کنترل موتور DC

[مهدی کارگر]

پاسخ : کنترل موتور DC

بسیار عالی مثل همون کاری که گفتم تو تردمیل 15 کیلو هست
موفق باشید

[Glimpser]

پاسخ : کنترل موتور DC

آیا امکانش هست که بدون میکرو و بطور مستقیم از طریق کامپیوتر و IO همین کارها را انجام بدیم ؟

Sent from my SM-G7102 using Tapatalk

[farid.ngs]

پاسخ : کنترل موتور DC

با سلام خدمت دوستان
من می خوام تو این قسمت به امید خدا مبحث کنترل موتور ِDC رو با میکروکنترلر ها شروع کنم و تقریبا همه مباحث کنترلی رو از ابتدایی تا پیشرفته(البته تا جایی که سوادم اجازه بده) در این مورد بگم. توی این مقاله که امروز براتون گذاشتم نحوه ساخت یک سرعت سنج ساده با AVR را توضیح دادم.ان شاا... در مقاله های بعدی راجع به روشهای دیگر اندازه گیرِی سرعت موتور ، درایورها ، روش های مختلف کنترل موتور و پیاده سازی کنترلر PID (دیجیتال) در میکروکنترلر ها صحبت خواهم کرد.
من فکر می کنم مبحث جالبی بشه، چون توی جاهای مختلف از جمله رباتیک کاربرد زیادی داره.
حالا این بخش اول رو بخونید و نظرتون رو راجع به ادامه این مبحث اعلام کنید.
این فایلهایی که براتون قرار می دم شامل توضیحات ،شماتیک،سورس برنامه ، فایل HEX و چندتا عکس از سخت افزارش هست.و چون کار خودمه بدون شک پر از اشکاله که امیدوارم به بزرگواری خودتون ببخشید.

ضمن عرض ادب و خسته نباشید خدمت دوست عزیز
متاسفانه لینک دانلود مشکل داره و نمیشه دانلود کرد
لطفا فایل های اولیه که توی صفحه 1 هست رو از نو آپلود کنید
نیاز شدید به این پروژه دارم.
مجددا تشکر

[erfoon]

پاسخ : کنترل موتور DC

سلام خسته نباشین یه پروژه کنترل موتور DC با اردویینو و متلب با روش MPC داشتم.
برای این روش نیاز به مدل ریاضی موتور دارم .
یه موتور از همین سایت تهیه کردم .
یه سری پارامتر ها نیاز دارم برا مدلینگ کسی میتونه بگه چجوری بدستشون بیارم؟

(J) moment of inertia of the rotor

(b) motor viscous friction constant

(Ke) electromotive force constant

(Kt) motor torque constant

(R) electric resistance

(L) electric inductance

دلیل: ادغام دو پست برای جلوگیری از اسپم

سلام خسته نباشین یه پروژه کنترل موتور DC با اردویینو و متلب با روش PMC داشتم.
برای این روش نیاز به مدل ریاضی موتور دارم .
یه موتور از همین سایت تهیه کردم .
یه سری پارامتر ها نیاز دارم برا مدلینگ کسی میتونه بگه چجوری بدستشون بیارم؟

(J) moment of inertia of the rotor

(b) motor viscous friction constant

(Ke) electromotive force constant

(Kt) motor torque constant

(R) electric resistance

(L) electric inductance