این قسمت کدویژن چیه

[n340]

سلام دوستان
من با نویز اینتراپت گیر کردم
موتورامو که روشن می کنم اینتراپت الکی میندازه
خوب حالا موندوم این صفحه تو کانفیک کارش چیه
چون اولا دستکاریش می کنم یکم تو نویز پذیری تغییر می کنه
و هم مال اینتراپت هستش

[ali833]

پاسخ : این قسمت کدویژن چیه

ورژن کدویژنت چیه؟

[n340]

پاسخ : این قسمت کدویژن چیه

اخرینش
2.4.4
تازه کتابخونه mmc رو هم داره

[jh_topgraph]

پاسخ : این قسمت کدویژن چیه

سلام

منم قبلا همین مشکل رو داشتم(البته میکروی من ریست میشد :rolleyes

قبل از موتور از دیود استفاده کن اگر از درایور استفاده میکنی و جهت جریان رو عوض میکنی از یه پل دیودی استفاده کن. میتونی شماتیک رو تو دیتاشیت l298 پیدا کنی.

برای مدارت PCB بزن خیلی تاپیر داره.

اگر میتونی تغذیه موتور رو جدا کن.

موفق باشید.

[n340]

پاسخ : این قسمت کدویژن چیه

خیلی خیلی ببخشید :mrgreen: :mrgreen: :mrgreen: :redface: :redface:
دارم برا مسابقات 15 فرودین ایران اوپن اماده میشم اینا رو همرو رعایت کردم
ربات مینیابه

من تو یه پروژه صنعتی این مشکل رو داشتم و هیچ کارش نتونستم بکنم جز غیر فعال کردن اینتراپت

[ali833]

پاسخ : این قسمت کدویژن چیه

شما با استفاده از اون قسمت میتونی جدول بردار وقفه رو هر طوری و هر جایی که خواستی تعریف کنی.

[n340]

پاسخ : این قسمت کدویژن چیه

خوب با کم و زیاد کردن vector قراره چه اتفاق بیوفته
قابلیت جمپ تغییر نمی کنه

[ali833]

پاسخ : این قسمت کدویژن چیه

توی اون قسمت شما میتونی وقفه های نرم افزاری قرار بدی یا الویت وقفه ها رو عوض کنی ولی فکر نکنم مشکل شما رو حل کنه .شما باید ببینید وقفه که ناخواسته اتفاق میافته مربوط به کدوم بخشه و انو غیر فعال کنی همچنین وقفه هایه دیگری که استفاده کردی هر جا که لازمه فعال کن و بعد غیر فعال مثلا هر موقع خواستی از adc استفاده کنی وقفه های مربوط به اونو فعال کن نه مثلا در ابتدای برنامه. در ضمن اگه بگی از چه وقفه هایی استفاده کردی بد نیست.

[n340]

پاسخ : این قسمت کدویژن چیه

عزیز وقفه ها خارجیه که نویز میگیره
int0 to int3

[ali833]

پاسخ : این قسمت کدویژن چیه

وقفه هات حساس به لبه پالس هستند یا سطح پالس ؟اگه به لبه حساسند عوض کن بکنشون حساس به سطح پالس.

[majid.4206]

پاسخ : این قسمت کدویژن چیه

وقفه هات حساس به لبه پالس هستند یا سطح پالس ؟اگه به لبه حساسند عوض کن بکنشون حساس به سطح پالس.

منم موافقم میدونی که نویزا بیشتر به صورت سوزنی شکلند اگه وقفه رو به لبه حساس کنی احتمال اینکه نویز بگیری بیشتر من خودم تا اونجایی که بشه از سطح استفاده میکنم
( در تائید فرمایشات علی اقا :nerd: )

[n340]

پاسخ : این قسمت کدویژن چیه

اقا ما یک low داریم
faliing
rising
از low که اصلا نمیشه اسفاده کرد چون وقتی رو لو هست میکرو درگیره و کاری نمی کنه
از اون دوتای دیگه هم هرچور بگی کار کشیدم
بابا اینقدر وضع خرابه که رباتو اگه بگیرم و نزارم راه ره
میکرو از PWm اجاد شده رو دوتا از موتورام رست میشه
فکر کن

[n340]

پاسخ : این قسمت کدویژن چیه

سلام بر همه
فرکانس تایمر 1 رو به 800000 بردم نویز کمی بهتر شد
اما هنوز اینتراپت کار نمی کنه
راهی برای انکود چهار چرخ هست
دوستان
دارم با کد جلو میرم
اما کمی تو زمین مشکل دارم
هر بار مسافت طی شده رو اندازه میگیرم
یک چرخ حداقل 8 7 تا پالس بیشتر میندازه

هر دور کامل چرخ 8 پالسه
موتور 120 ار پی ام بچه های خوبین
اما 330 شیطونی می کنن