کنترل موتور dc با استفاده از AVR و کدویژن به روش pwm

[mpc]

سلام به تمامی اساتید ECA
من میخواهم یک کنترل برای دو موتور dc با ولتاژ 24 ولت و جریان 8 آمپر با استفاده از AVR و کدویژن با روش PWM که با mosfet راه اندازی
میشود را بسازم. که با استفاده از یکی از بازوهای دسته بازی ( شامل دو ولوم است ) کنترل شوند .
ولوم ها بوسیله ADC موجود در AVR خوانده میشوند و عرض پالس PWM به تناسب تعقیر میکند.
:cry2:
در اینترنت مدارات بسیاری برای کنترل موتور dc پیدا کردم ولی هیچکدام مال نبودند و جواب سئوالات زیر را نتوانستم بدست آورم
- فرکانس PWM که باید استفاده کنم چقدر باشد.
- مدار درایور برای MosFet که بتوان میکرو را به آن متصل نمایم.

متشکر میشوم با توجه به عملکرد شما حواب مناسبی را برایم ارسال فرمائید.

[iman-63]

پاسخ : کنترل موتور dc با استفاده از AVR و کدویژن به روش pwm

سلام دادا.

برای فرکانس pwm احتیاج به مشخصات موتور داری. ذر غیر این صورت با سعی و خطا راحت پیدا میشه.
برای مدار درایور هم نگفتی چطور کنترلی میخوای انجام بدی. آیا موتور در دو جهت میچرخه یا تک جهته؟

[mpc]

پاسخ : کنترل موتور dc با استفاده از AVR و کدویژن به روش pwm

سلام دادا.

برای فرکانس pwm احتیاج به مشخصات موتور داری. ذر غیر این صورت با سعی و خطا راحت پیدا میشه.
برای مدار درایور هم نگفتی چطور کنترلی میخوای انجام بدی. آیا موتور در دو جهت میچرخه یا تک جهته؟

دوست گرامی اولا متشکرم که جواب دادی ثانیا
- موتورp.r.m = 33117 DC - 24v 8A است دیگر چه جیزی لازم است ؟
- میخواهم در دو جهت کنترل کنم ( اگر مشکل باشد میتوانم با یک رله جهت را عوض کنم)
- در صورت امکان ترمز داشته باشم

با احترام منتظر جوابم :agree:
-

[iman-63]

پاسخ : کنترل موتور dc با استفاده از AVR و کدویژن به روش pwm

سلام دادا.
در مورد پل H یکم تحقیق کن. (منظورم روند کار پل H است) تمام جوابت رو پیدا میکنی.
این پل H در تمام درایورها مورد استفاده قرار میگیره. هم خواصیت تغییر جهت داره، هم ترمز و هم pwm.
بعد بهت میگم چطور اون مدار رو برای یه موتور 8 آمپر تقویت کنی.

برای شروع، عکس زیر مناسبه.

[mpc]

پاسخ : کنترل موتور dc با استفاده از AVR و کدویژن به روش pwm

سلام iman-63 عزیز
متشکرم از مداری که پیشنهاد دادید :wow: میدانم مدار H چیست و چگونه کار میکند. :agree:
آیا با مدار فوق میتوان تغییر دور داد ؟ یا فقط برای چپ و راست کردن میباشد ؟
فرکانس PWM باید چقدر باشد؟ :nice:
باز تشکر :bye

[iman-63]

پاسخ : کنترل موتور dc با استفاده از AVR و کدویژن به روش pwm

سلام دادا.

آیا با مدار فوق میتوان تغییر دور داد ؟ یا فقط برای چپ و راست کردن میباشد ؟
فرکانس PWM باید چقدر باشد؟

این مدار بیشتر برای چپ گرد و راست گرده. مثلاً توی شکل اول اگه ترانزیستورهای A و D روشن باشه و ترانزیستورهای B و C خاموش باشه (حتما خاموش باشه وگرنه قیامت میشه ) موتور در یک جهت و در صورتی که ترانزیستورهای C و B روشن باشه و ترانزیستورهای A و D خاموش باشه موتور در جهت معکوس کار میکنه. اگه ترانزیستورهای C و D روشن باشه و ترانزیستورهای A و B خاموش باشه موتور در حال ترمز و در صورتی که همه ترانزیستورها خاموش باشن موتور در حالت خلاص قرار میگیره.

برای تنظیم سرعت هم کافیه به ترانزیستور های A و B یه پالس (همون pwm) بدی دادا. یعنی بجای اینکه ترانزیستور دائم روشن باشه، کافیه با پهنای باند مناسب اونو خاموش رو روشن کنی. اینطوری سرعت موتور هم کنترل میشه.
برای اینکه جریان لازم رو هم تامین کنی کافیه از ماسفت های قدرت استفاده کنی.

نکته بسیار مهم : "حتماً شماتیک L298 رو نگاه بنداز. خیلی کمکت میکنه. کافیه همون مدار رو با ماسفت بسازی."

سوالی داشتی در خدمتم.

[mpc]

پاسخ : کنترل موتور dc با استفاده از AVR و کدویژن به روش pwm


سلام مجدد
متشکرم از جوابت :NO:
فرکانس PWM باید چقدر باشد؟

[iman-63]

پاسخ : کنترل موتور dc با استفاده از AVR و کدویژن به روش pwm

سلام دادا.
همون طور که قبلاً گفتم باید اول فرکانس کاری موتور رو داشته باشی (که معمولاً در دسترس نیست). بهتره از روش صحیح و خطا پیدا کنی.
با 100 کیلو شروع کن.

[mpc]

پاسخ : کنترل موتور dc با استفاده از AVR و کدویژن به روش pwm

داد جان مدار را بستم البته ولتاژ ماس فت را 24 دادم کار نکرد!!!!!!!!!!!
موتور من 24 است
کمکم کن

[iman-63]

پاسخ : کنترل موتور dc با استفاده از AVR و کدویژن به روش pwm

سلام دادا.
اول بدون pwm ره بنداز. همانطور که گفتم ترانزیستور های A و D رو روشن کن. و اون دوتای دیگه رو خاموش. بعد از اینکه جواب گرفتی به ورودی ترانزیستور A سیگنال PWM رو بده.

اگه کار نکرد ممکنه pwm ی که میسازی موردی داشته باشه. یا مدارت رو درست نبستی. در مورد بستن درایورت یه توضیح بده ببینم چیکار کردی.

[حمید نجفی]

پاسخ : کنترل موتور dc با استفاده از AVR و کدویژن به روش pwm

سلام دادا.
در مورد پل H یکم تحقیق کن. (منظورم روند کار پل H است) تمام جوابت رو پیدا میکنی.
این پل H در تمام درایورها مورد استفاده قرار میگیره. هم خواصیت تغییر جهت داره، هم ترمز و هم pwm.
بعد بهت میگم چطور اون مدار رو برای یه موتور 8 آمپر تقویت کنی.

برای شروع، عکس زیر مناسبه.

از کلکتور 2n3904 یه 10k بزن به VCC
مقاومت بیس رو 4.7k بزار
البته برای درایو mosfet از دو تا پوش پول npn , pnp استفاده میکردی بهتر بود

[mpc]

پاسخ : کنترل موتور dc با استفاده از AVR و کدویژن به روش pwm

سلام
داد جان یک فابل برای ایمیل کردم

مداری که برای شروع کار بسته ام ولی کار نمیکند :angry: oo:

[iman-63]

پاسخ : کنترل موتور dc با استفاده از AVR و کدویژن به روش pwm

مدارت رو بذار ببینم چیکار کردی؟

[طراح]

پاسخ : کنترل موتور dc با استفاده از AVR و کدویژن به روش pwm

اگر در کاربرد شما به تغییر جهت موتور در واحد زمان به تعداد محدودی نیاز باشد، نیازی به استفاده از H Bridge نیست و شما می توانید با یک mosfet و یک رله با دو کنتاکت باز و بسته (DPDT) برای تغییر دور و جهت موتور اقدام کنید. این روشی است که در بسیاری از مدارات صنعتی کنترل موتور DC بکار می رود و برای این کار باید دو سر موتور را به سرهای مشترک کنتاکت های رله و سرهای دیگر را بصورت ضربدری به Vcc و Drain ماسفت متصل کنید. Source ماسفت هم به زمین متصل می شود. با تغییر وضعیت رله، جهت سیگنال PWM اعمال شده به موتور برعکس می شود و بنابراین موتور تغییر جهت خواهد داد. این روش در کاربردهایی که موتور باید دائما تغییر جهت بدهد، چندان مناسب نیست و اگرقرار است مثلا هر چند ثانیه یکبار تغییر جهت انجام شود، قابل پیاده سازی خواهد بود (به لحاظ عمر کنتاکت های رله). به موازات موتور هم باید ترجیحا یک مدار RC مناسب قرار بگیرد تا کنتاکت های رله در بین تغییر جهت جرقه نزنند. یک دیود معکوس هم بین drain و VCC قرار داده می شود
اما در بحث فرکانس PWM به این نکته توجه کنید که سیم پیچ موتور به دلیل خاصیت سلفی خود، فرکانس های بالا را فیلتر می کند و بالا بردن بیش از حد فرکانس PWM تنها موجب افزایش تلفات سوئیچینگ در سوئیچهای نیمه هادی می شود. برای فرکانس PWM معمولا عددی بین 3 تا 15 کیلوهرتز پیشنهاد می شود که هر چه این فرکانس کمتر باشد، تلفات سوئیچینگ کمتر می شود اما در موتور صدای سوتی ایجاد می شود که می تواند برای کاربر انسانی ناخوشایند باشد. به لحاظ تجربی فرکانسی بین 6 تا 8 کیلوهرتز دارای مقدار بهینه ای از هر دو جهت خواهد بود.

[mpc]

پاسخ : کنترل موتور dc با استفاده از AVR و کدویژن به روش pwm

سلام
دوستان گرامی مشکل اول من درایو کردن mosfet با avr فعلا است
مدار فوق را بسته ام ولی کار نمیکند
مشکل کجاست؟