راه اندازی موتور براشلس (BLDC)

[Hassan_Emperor]

پاسخ : راه اندازی موتور براشلس (BLDC)

با این برنامه فقط تونستم غیر اصولی راش بندازم و بفهمم مدار سالمه یا نه
اولش موتورو با دست میچرخونم بعدش خودش میچرخه
$regfile = "m88def.dat"
$crystal = 8000000

Uh Alias Portb.3
'ul is conect to portb.1
Ul Alias Portb.1

Vh Alias Portd.5
'ul is conect to portb.2
Vl Alias Portb.2

Wh Alias Portd.3

Wl Alias Portc.3

Dim Tim As Integer

Tim = 6

Do

Set Ul
Reset Vl
Set Wl

Set Uh
Reset Vh
Reset Wh
Waitms Tim


Set Ul
Set Vl
Reset Wl

Set Uh
Reset Vh
Reset Wh
Waitms Tim

Set Ul
Set Vl
Reset Wl

Reset Uh
Set Vh
Reset Wh
Waitms Tim

Reset Ul
Set Vl
Set Wl

Reset Uh
Set Vh
Reset Wh
Waitms Tim

Reset Ul
Set Vl
Set Wl

Reset Uh
Reset Vh
Set Wh
Waitms Tim

Set Ul
Reset Vl
Set Wl

Reset Uh
Reset Vh
Set Wh
Waitms Tim

Loop

[Hassan_Emperor]

پاسخ : راه اندازی موتور براشلس (BLDC)

سلام
راه افتاد بالاخره :wow:
ولی یکم ایاد داره :sad:
وقتی PWM از 100 بالاتر میره اولش با سرعت میچرخه بعد یواش یواش سرعت کم میشه و خاموش میکنه
علتش چیه به نظرتون

[roboreza]

پاسخ : راه اندازی موتور براشلس (BLDC)

سلام
راه افتاد بالاخره :wow:
ولی یکم ایاد داره :sad:
وقتی PWM از 100 بالاتر میره اولش با سرعت میچرخه بعد یواش یواش سرعت کم میشه و خاموش میکنه
علتش چیه به نظرتون

با همون روش اصلی راش انداختی؟
کلا موتورای براشلس یه حداقل سرعتی دارند که زیر اون راه نمیافتند بخاطر همین نمیتونی زیر 50 بدی ولی بالای 100 رو نمیدونم توی avr ها 8 بیتیه دیگه؟ باید تا 255 بتونی بدی

[Hassan_Emperor]

پاسخ : راه اندازی موتور براشلس (BLDC)

با همون روش اصلی راش انداختی؟
کلا موتورای براشلس یه حداقل سرعتی دارند که زیر اون راه نمیافتند بخاطر همین نمیتونی زیر 50 بدی ولی بالای 100 رو نمیدونم توی avr ها 8 بیتیه دیگه؟ باید تا 255 بتونی بدی

نه با روش اصلیش راه انداختم (با همون تشخیص پایه سنسور
وقتی مثلا 240 میدی اولش سرعت میگیره بعد از 3 ثانیه سرعت کم میشه انگار ماسفت ها دیگه اون کارایی رو نداره

[roboreza]

پاسخ : راه اندازی موتور براشلس (BLDC)

با همون روش اصلی راش انداختی؟

نه با روش اصلیش راه انداختم

خب منم همینو میگم دیگه :biggrin:
راتش من از این درایورهای ترانزیستوری چیزی نمیدونم ولی فکر نکنم مال اونا یا ماسفت ها باشه.
ماسفت هات خیلی داغ میکنن؟

[polestar]

پاسخ : راه اندازی موتور براشلس (BLDC)

نه با روش اصلیش راه انداختم (با همون تشخیص پایه سنسور
وقتی مثلا 240 میدی اولش سرعت میگیره بعد از 3 ثانیه سرعت کم میشه انگار ماسفت ها دیگه اون کارایی رو نداره

با سلام

فیدبک های موتور شما مشکل داره یا احتمالا درست کانفیگ نشده

شما برای دادن هر پالس جدید به موتور باید منتظر دریافت فیدبک از موتور باشید تا بتونید موتور رو درست راه اندازی کید

به هین سادگی :nice:

[Hassan_Emperor]

پاسخ : پاسخ : راه اندازی موتور براشلس (BLDC)

با سلام

فیدبک های موتور شما مشکل داره یا احتمالا درست کانفیگ نشده

شما برای دادن هر پالس جدید به موتور باید منتظر دریافت فیدبک از موتور باشید تا بتونید موتور رو درست راه اندازی کید

به هین سادگی :nice:

فیدبک موتورم راه انداختم وگرنه اصلا دورش به 20 دور هم نمیرسید الان راحت 3000 تا 4000 دور میزنه

[roboreza]

پاسخ : پاسخ : راه اندازی موتور براشلس (BLDC)

فیدبک موتورم راه انداختم وگرنه اصلا دورش به 20 دور هم نمیرسید الان راحت 3000 تا 4000 دور میزنه

با اسیلوسکوپ سر موتور ، سر فیلتر ها و ولتاژ مرجع رو بگیر عکسشون رو بذار

[roboreza]

پاسخ : راه اندازی موتور براشلس (BLDC)

ارتباط i2c رو هم به درایورم اضافه کردم :wow: :wow:

[Hassan_Emperor]

پاسخ : پاسخ : راه اندازی موتور براشلس (BLDC)

با اسیلوسکوپ سر موتور ، سر فیلتر ها و ولتاژ مرجع رو بگیر عکسشون رو بذار

داداش رضا اسیلوسکوپ چیه ما اینجا از فندک بجای هویه استفاده میکنیم !!! :biggrin:
ولی فیلم و عکسشو میزارم ببینید شاید فرجی حاصل شد

[Hassan_Emperor]

پاسخ : راه اندازی موتور براشلس (BLDC)

ارتباط i2c رو هم به درایورم اضافه کردم :wow: :wow:

مهندس PPMو راه انداختی؟

[roboreza]

پاسخ : راه اندازی موتور براشلس (BLDC)

مهندس PPMو راه انداختی؟

آره اونم راه انداختم.
یه میکرو گذاشتم بیرون درایور هر ارتباطی رو به i2c تیدیل میکنه میده به درایور
شماتیک از مدارت میتونی بذاری. یعنی از قطعاتی که گذاشتی

[Hassan_Emperor]

پاسخ : راه اندازی موتور براشلس (BLDC)

آره اونم راه انداختم.
یه میکرو گذاشتم بیرون درایور هر ارتباطی رو به i2c تیدیل میکنه میده به درایور
شماتیک از مدارت میتونی بذاری. یعنی از قطعاتی که گذاشتی

نمیشه هردو در یک میکرو خلاصه بشه؟
من از این فایل ها استفاده کردم
http://www.eca.ir/forum2/index.php?topic=52169.360

[roboreza]

پاسخ : راه اندازی موتور براشلس (BLDC)

فرکانس PPM خیلی پایینه و برای اندازه گیری پریود زمان زیادی صرف میشه و باید این مدت زمان رو صبر کنی تو برنامه و اگه بخوای بری سراغ کار دیگه ای پریودی که اندازه میگیری اشتباه در میاد اگر هم بخوای منتظر بمونی تا زمان اندازه گیری پریود تموم بشه نمیتونی فازها رو در زمان درستشون تحریک کنی و چرخش موتور با مشکل مواجه میشه

[Hassan_Emperor]

پاسخ : راه اندازی موتور براشلس (BLDC)

اتفاقا منم به این موضوع فکر کرده بودم :agree:.ولی اگه اینطوریه پس این اسپیدکنترل های بازار چطوری کار میکنه :surprised: