راه اندازی موتور براشلس (BLDC)

[naatamam]

پاسخ : راه اندازی موتور براشلس (BLDC)

با سلام

امکان قرار دادن سورس رو ندارم چون جنبه تجاری داره
اما در موردش هر اطلاعاتی بخواهید دریغ نخواهم کرد

این شماتیکش هست که بنده از درایور ماسفت IR2132 استفاده کردم که میشه برای کم کردن هزینه به راحتی با 3 یا در شرایت ایده التر 6 تا ترانزیستور معمولی هم جایگزین کرد


به زودی یه کلیپ تصویری از کارکردش در سایت قرار خواهم داد

به همین سادگی :nice:

سلام
من هم مشتاق شدم این مدار را بسازم و باش موتور براش لس را راه اندازی کنم
در این رابطه چند ابهام برام پیش آمده که در زیر میپرسم

ممکن هست در مورد این درایور ماسفت IR2132 و راه اندازی اون کمی توضیح بدهید , ورودی های IR2132 را کمی توضیح بدهید (AH,BH,CH - AL,BL,CL) و مهمتر CM و SAMM
همچنین برای سنس کردن موقعیت شما MITTE (پایه 10 میکرو) را با چی مقایسه کرده اید ؟
نوع و شماره ماسفت هایی را که استفاده کرده اید چیست
با تشکر

[hamidrezashahryari]

پاسخ : راه اندازی موتور براشلس (BLDC)

با سلام به همه دوستان و اساتید :biggrin:
من از ابتدا بحث های مربوط به راه اندازی موتور براشلس رو دنبال میکردم.میخام موتور رو توی پروتیوس ببندم و شبیه سازی کنم اگه امکانش هست دوستان کمک کنن شبیه سازی کنیمش.مرسی

[hamidrezashahryari]

پاسخ : راه اندازی موتور براشلس (BLDC)

اراستی mega88 رو که باهاش درایور درست کردیم چجوری پروگرام میکنن آخه SMD هستش؟

[hamidrezashahryari]

پاسخ : راه اندازی موتور براشلس (BLDC)

اینم یک سری عکس از فایل پروتیوس شبیه سازی شده اجنبیان :mrgreen:

[Hassan_Emperor]

پاسخ : راه اندازی موتور براشلس (BLDC)

سلام دوستان
من درایور و راه انداختم :wow:
میخوام بهش ppm رو اضافه کنم
میخوام دامنه یه پالس رو اندازه بگیرم چند تا برنامه دیدم ولی عمل نکرد مثلا برنامه زیر را نوشتم درست عمل نمیکنه

$regfile = "m8def.dat"
$crystal = 12000000
Config Lcdpin = Pin , Db4 = Portc.2 , Db5 = Portc.3 , Db6 = Portc.4 , Db7 = Portc.5 , E = Portc.1 , Rs = Portc.0
Config Lcd = 16 * 2
Config Timer0 = Timer , Prescale = 8
Stop Timer0

Config Pind.3 = Input
Set Portd.3
Pin_ir Alias Pind.3

Config Int1 = Falling
On Int1 Isr_int1

Dim Data_ir As Word
Dim Cnt_ir As Byte
Dim Flag_ir_start As Bit
Dim Flag_ir_ok As Bit


Enable Interrupts
Enable Int1

Do

Loop

'isr for infrared sensor
Isr_int1:

Timer0 = 0
Start Timer0
Bitwait Pin_ir , Set
Stop Timer0
Locate 1 , 1
Lcd Timer0 ; " HZ"

Return

[ramin1st]

پاسخ : راه اندازی موتور براشلس (BLDC)

با سلام خدمت جناب نوربخش
اگر امکان داره نحوه کامپایل برنامه رو توضیح بدین و با چه کامپایلری انجام میشه ؟ من از ATMEGA 48 28 pin استفاده کردم میخوام پایه رو تغییر بدم oo:
WL >>>> PD4
V_BAT >>>> PC3
در مورد سورس ها و و نحوه راه اندازی با I2C هم راهنمایی بفرمایید .
با تشکر

[ramin1st]

پاسخ : راه اندازی موتور براشلس (BLDC)

با سلام دوباره
اگر دوستان اطلاعاتی دارن راهنمایی کنند :cry2: :cry2: :cry2: :cry2: :cry2: :cry2: :cry2: :cry2: :cry2: :cry2: :cry2: :cry2: :cry2: :cry2: :cry2: :cry2: :cry2: :cry2: :cry2: :cry2: :cry2: :cry2: :cry2: :cry2: :cry2: :cry2: :cry2: :cry2: :cry2: :cry2: :cry2: :cry2: :cry2: :cry2: :cry2: :cry2: :cry2: :cry2: :cry2: :cry2: :cry2: :cry2:

[elfian]

پاسخ : راه اندازی موتور براشلس (BLDC)

سلام,
راستش قصد دارم از دوستان کمک بگیرم تا بتونیم با هم این موتور رو راه اندازی کنیم.
قبل از هر چیز برای دوستانی که این نوع موتور اشنایی ندارد طرز کار موتور رو توضیح میدم.
این نوع موتور در واقع نوعی موتور بدون جاروبک هست که در اون سیم پیچ ثابت و اهنربا متحرک هست. این نوع موتور در دو نوع سنسور دار (Sensor Based) و بدون سنسور (Sensor Less) وجود دارد. هدف از وجود سنسور در این نوع موتور ها تشخیص موقعیت روتور هست که توسط ان ما میتوانیم بهترین زمان برای تحریک هر سیم پیچ را مشخص و از موتور حداکثر کارایی رو دریافت کنیم. در نوع بدون سنسور ما میتوانیم از تاثیری که میدان مغناطیسی اهنربا بر سیم پیچ ها میگذارد و تحت عنوان Back-EMF شناخته میشود استفاده کنیم و موقعیت روتور را تشخیص دهیم. این نوع موتور در دو نوع ستاره ای و مثلثی یا همون دلتا سیم پیچی میشود که طرز راه اندازی هر کدام فرق دارد اما هر دو میتوانند سنسور دار یا بدون سنسور باشند.
در حال حاضر از دوستان کمک میخوام تا من رو در راه اندازی نوع مثلثی این موتور راهنمایی کنند. در انجمن بسیار جستوجو کردم اما چیزی پیدا نکردم. در وب هم همینطور اما تنها چیزی که به نظرم مفید اوند لینک زیر بود.

http://www.mikrokopter.de/ucwiki/en/BrushlessCtrl

ممنون میشم اگر من رو در این مورد راهنمایی کنید.

سلام دوست عزیز من این موتورا رو کار کردم جوابم گرفتم سوالی داشتی بپرس تا پاسخ بدم نگران نباش خیلی آسونه

[natanzweb]

پاسخ : راه اندازی موتور براشلس (BLDC)

با سلام
نه برادر PWM نمیخواد
البته در صورتی که حرفهای کار کرده باشید و بخواید ولتاژ رو هم علاوه بر فرکانس کنترل کنید نیاز میشه و در این خصوص نیازی نیست

به همین سادگی :nice:

میشه بیشتر توضیح بدید چه طور دور موتور رو بدون pwm کنترل می کنید ؟
فکر می کنم اگه فقط با فرکانس دورو کم کنیم تلفات موتور زیاد میشه.
میشه بگید پایه samm کارش چیه؟

[ramin1st]

پاسخ : راه اندازی موتور براشلس (BLDC)

با سلام خدمت جناب نوربخش
اگر امکان داره نحوه کامپایل برنامه رو توضیح بدین و با چه کامپایلری انجام میشه ؟ من از ATMEGA 48 28 pin استفاده کردم میخوام پایه رو تغییر بدم oo:
WL >>>> PD4
V_BAT >>>> PC3
در مورد سورس ها و و نحوه راه اندازی با I2C هم راهنمایی بفرمایید .
با تشکر

از اساتید کسی نیست جواب بده ؟؟؟؟؟

[aivhl]

پاسخ : راه اندازی موتور براشلس (BLDC)

با سلام،

اگر امکان داره نحوه کامپایل برنامه رو توضیح بدین و با چه کامپایلری انجام میشه ؟

کامپایلر مورد استفاده WinAVR هستش ....

من از ATMEGA 48 28 pin استفاده کردم میخوام پایه رو تغییر بدم oo:
WL >>>> PD4
V_BAT >>>> PC3

جهت اعمال تغییرات سخت افزاری مورد نظر، به هدر فایل BLMCconfig.h مراجعه کنید ....

در مورد سورس ها و و نحوه راه اندازی با I2C هم راهنمایی بفرمایید .

سوال و مشکل رو دقیقا مطرح کنید تا پاسخ ارائه بشه
اینطوری کلی سوال مطرح کردن نیاز به پاسخ گویی مفصل داره که فرصتش نیست ....

[ramin1st]

پاسخ : راه اندازی موتور براشلس (BLDC)

با سلام و تشکر فراوان از جناب نوربخش
برای اشتفاده از I2c کنترولر یا کنترلر ها چه ادرسی دارند ؟ چند بایت باید فرستاده بشه ؟ وبه چه صورت (ack ,Nack ) ? و چرا از PWM مثل کنترولر های رایج بازار استفاده نشده است؟ oo:
با تشکر فراوان ...

[aivhl]

پاسخ : راه اندازی موتور براشلس (BLDC)

با سلام،

برای استفاده از I2c کنترولر یا کنترلر ها چه ادرسی دارند ؟

آدرس درایور موتور در ابتدای هدر فایل BLMCconfig.h با عبارت MOTOR_addr تعریف میشه و مقدارش میتونه از 2 تا 254 باشه ( رجوع شود به رجیستر مربوطه [ TWAR ] در دیتا شیت میکرو ) ....

چند بایت باید فرستاده بشه ؟ وبه چه صورت (ack ,Nack ) ?

این اطلاعات قبلا هم در همین تاپیک داده شده، به کتابخونه TWIs مراجعه کنید.
در اینجا 4 بایت ارسال ( مقدار روتاری و کلیدها ) و 4 بایت هم دریافت ( ولتاژ باطری و دما ) میشود.

و چرا از PWM مثل کنترولر های رایج بازار استفاده نشده است؟ oo:

چونکه نیازی بهش نداشتیم! :biggrin:

[ramin1st]

پاسخ : راه اندازی موتور براشلس (BLDC)

با سلام دوباره
علت استفاده از mega48/88/168 چیه ؟ من به این میکرو دسترسی ندارم امکان داره از mega8 استفاده کنم ؟
با تشکر از پاسخ شما

[aivhl]

پاسخ : راه اندازی موتور براشلس (BLDC)

با سلام دوباره
علت استفاده از mega48/88/168 چیه ؟ من به این میکرو دسترسی ندارم امکان داره از mega8 استفاده کنم ؟
با تشکر از پاسخ شما

با سلام،

مشکلی نیست، میتونید از مگا 8 هم استفاده کنید ....
در مگا هشت امکان خوندن دمای میکرو وجود نداره و نمیشه تمامی پین ها رو در حالت اینتراپت داشت، مورد اول بصورت پشنال در این برنامه استفاده شده و میشه در هدر فایل BLMCconfig.h غیرفعالش کرد ....