سروو با AVR

[e.r23]

پاسخ : سروو با AVR

آنا لوگ به خاطر همینه که می گم سمپل گیری کنم سیگتال نویزو که دیدین emgهم یه چی تو همون مایه هاست
فکر نکنم به همین راحتی باشه که از adcمیکرو استفاده کنم
الان عکس و فیلم می ذارم براتون لطفا ببینید

اینا عکس (electro mayo graph )emg
http://www.4shared.com/photo/iOT2OlvK/forum_schematic1.html
http://www.4shared.com/photo/iltLv3GF/forum_schematic2.html

اینم حرکت سروو با emg
http://www.4shared.com/video/qAs08Ku5/EMG_signal_drive_servo.html

لازم نیست که حتما با emgکار کرده باشین اصلا emgرو بیخیال فکر کنید الان این سیگنالا رو داریم حالا چه کار کنیم من که میدونم باید اول دیجیتالش کنم ولی فرکانسش بالا میشه حالا نمیدونم میشه فرکانس نمونه برداری رو کم کنم آقا در کل من نمیدونم چی کار کنم

[e.r23]

پاسخ : سروو با AVR

اینا عکس (electro mayo graph )emg
http://www.4shared.com/photo/iOT2OlvK/forum_schematic1.html
http://www.4shared.com/photo/iltLv3GF/forum_schematic2.html

اینم حرکت سروو با emg
http://www.4shared.com/video/qAs08Ku5/EMG_signal_drive_servo.html

لازم نیست که حتما با emgکار کرده باشین اصلا emgرو بیخیال فکر کنید الان این سیگنالا رو داریم حالا چه کار کنیم من که میدونم باید اول دیجیتالش کنم ولی فرکانسش بالا میشه حالا نمیدونم میشه فرکانس نمونه برداری رو کم کنم آقا در کل من نمیدونم چی کار کنم

آقای skiboyاگه دیدین عکس و فیلمارو لطفا نظرتون رو بگین اگه راه حل خاصی هم الان ندارین لطفا بهم بگین برم جاهای دیگه سرچ کنم ببینم چه می شه کرد تا آخر خرداد باید جمعش کنم پروژمو
اگه شما هم چیزای مشابهی پیدا کردین بهم بگین

[lostlord]

پاسخ : سروو با AVR

سلام e.r23 عزیز
شما میتونید این سیگنال ها رو به adc میکرو بدید و سروو رو حرکت بدید!
مثل همون کنترل سروو با ولوم هست فقط به جای ولوم از اون سیگنال ها باید استفاده بشه!
یه سوال:
وقتی که ماهیچه دست رو منقبظ میکنی اون سیگنال تازمانی که ماهیچه منقبظ هست ادامه داره؟ یا به صورت متناوب تکرار میشه؟ :question:

[e.r23]

پاسخ : سروو با AVR

سلام e.r23 عزیز
شما میتونید این سیگنال ها رو به adc میکرو بدید و سروو رو حرکت بدید!
مثل همون کنترل سروو با ولوم هست فقط به جای ولوم از اون سیگنال ها باید استفاده بشه!
یه سوال:
وقتی که ماهیچه دست رو منقبظ میکنی اون سیگنال تازمانی که ماهیچه منقبظ هست ادامه داره؟ یا به صورت متناوب تکرار میشه؟ :question:

آقای lostlordممنون از جوابتون
فک کنم چون تو این سیگنالا اطلاعات زیاد یعنی امکان داره اطلاعات غیر مفید زیاد باشه و رنج تغییرات زیاده نشه از adc استفاده کنم به نظر شما با نمونه برداری نباید دیجیتالش کنم بعد یه مدولاسیون پهنای باند و بعدش تو تنظیمات تایمر 1 بجای system clockبذارم falling edge
باید ویژگی های مهم سیگنال رو ازش بکشم بیرون وگرنه انقد اطلاعت زیاد میشه که سرووی بدبخت که هیچی خودمونم گیج میشیم نمیدونیم چی کارکنیم اون وسط
اصلا در مورد چیزایی که می گم مطمئن نیستما oo:

برای جواب به سوالتون فک کنم اون عکسارو که تو کامنت قبلی گذاشتم ببینید بد نباشه :redface:

[lostlord]

پاسخ : سروو با AVR

اگر این سیگنال رو بشه به صورت زیر دراورد با همون adc میشه حالت انقباظ و حالت استراحت ماهیچه رو تشخیص داد. ولی قبلش باید این سیگنال فیلتر بشه تا نویز از روی اون حدف بشه و بعد با یه آشکار ساز پیک اون سیگنال قرمز رو ایجاد کرد و اونو به adc وصل کرد.

کار adc هم نمونه برداری از یه سیگنال آنالوگ و تبدیل اون به دیجیتال هست!

توی لینک زیر هم اطلاعاتی در مورد پردازش emg هست:
https://decibel.ni.com/content/thread/5224?start=0&tstart=0
ویدیو:
http://www.youtube.com/watch?v=xx9bO8uc0zo&feature=g-hist

[e.r23]

پاسخ : سروو با AVR

یعنی پوش سیگنال رو بگیرم دیگه اون قرمزا پوش سیگنالند دیگه
فکر کنم low passfilter بذارم کفایت کنه نه؟
واسه ثبت emgمن اینجور که رفتم گشتم مثل اینکه در آخر با یک سو کننده تمام موج سیگنال dcدر می آوریم

[e.r23]

پاسخ : سروو با AVR

یعنی پوش سیگنال رو بگیرم دیگه اون قرمزا پوش سیگنالند دیگه
فکر کنم low passfilter بذارم کفایت کنه نه؟
واسه ثبت emgمن اینجور که رفتم گشتم مثل اینکه در آخر با یک سو کننده تمام موج سیگنال dcدر می آوریم

الان لینکه چه جوری emgرو مدارشو ببندم میذارم
البته چند تا از بچه ها تو دانشگاه هم دارن رو emgکار می کنن شاید منم مدار شبیه اونا ببندم چون شاید اون icها پیدا نشه هنوز نرفتم دنبالشون

[e.r23]

پاسخ : سروو با AVR

الان لینکه چه جوری emgرو مدارشو ببندم میذارم
البته چند تا از بچه ها تو دانشگاه هم دارن رو emgکار می کنن شاید منم مدار شبیه اونا ببندم چون شاید اون icها پیدا نشه هنوز نرفتم دنبالشون

اینم لینکش
http://www.4shared.com/rar/oTaTiGqS/Step_3SIGNAL_ACQUISITION.html
اگر وقت نداشتین بخونین اصلا عیب نداره جودم یه کارش می کنم تا همین جا کمک کردین کلی شرمنده شدم

[e.r23]

پاسخ : سروو با AVR

دیدین اون فایل رو من اون سایت رو دیدیم ولی متاسفانه اون ویدئو رو هنوز ندیدم کامپیوترم بد جور ویروسی بود ویندوزم زو دجار مشکل کرده بود مشغول ویروس کشی بودم نمیشد هیچ چی دانلود کرد الان دانلود میکنم
تو اون سایته هم گفته بود یه کارایی مشابه همین فایله که من براتون فرستادم باید انجام بدیم واسه emgگرفتن من تو دو تا چیز موندم
اون قرمزرو با یه مدار پوش دتکتور می شه در آورد فک کنم میمونه رنج فرکانسیش اون چی میشه؟تئ همون سایته که گفته با high pass filterفرکانس 20 به بالا رد شن که این واسه حذف افست dcو با low pass فیلتره 500 به پایین یعنی رنج فرکانسی ما 20تا 500 یعتی اطلاعات مفیدمون اونجاست حالا میشه با یه پوش دتکتور وadc رنج فرکانسو اونقدر درست شه که به سروو بتونه فرمان بده؟

[e.r23]

پاسخ : سروو با AVR

دیدین اون فایل رو ؟؟؟من اون سایت رو دیدیم ولی متاسفانه اون ویدئو رو هنوز ندیدم کامپیوترم بد جور ویروسی بود ویندوزم دچار مشکل کرده بود مشغول ویروس کشی بودم نمیشد هیچ چی دانلود کرد الان دانلود میکنم
تو اون سایته هم گفته بود یه کارایی مشابه همین فایله که من براتون فرستادم باید انجام بدیم واسه emgگرفتن من تو دو تا چیز موندم
اون قرمزرو با یه مدار پوش دتکتور می شه در آورد فک کنم میمونه رنج فرکانسیش اون چی میشه؟تئ همون سایته که گفته با high pass filterفرکانس 20 به بالا رد شن که این واسه حذف افست dcو با low pass فیلتره 500 به پایین یعنی رنج فرکانسی ما 20تا 500 یعتی اطلاعات مفیدمون اونجاست حالا میشه با یه پوش دتکتور وadc رنج فرکانسو اونقدر درست شه که به سروو بتونه فرمان بده؟

چرا جواب نمی دین چشمم به مانیتور خشک شد :cry2: :cry2: :cry2: :cry2:
فیلمرو دیدم خیلی خوب بود مرسی واقعا
ولی طبق این فیلمه پوش دتکتور نمی خواد مثل اینکه!آخرش میگه میتونین خروجیتونو بدین به موتور به جای ledولی من بازم تو فرکانسش موندم یعنی بدیم adcحله؟

[e.r23]

پاسخ : سروو با AVR

چرا جواب نمی دین چشمم به مانیتور خشک شد :cry2: :cry2: :cry2: :cry2:
فیلمرو دیدم خیلی خوب بود مرسی واقعا
ولی طبق این فیلمه پوش دتکتور نمی خواد مثل اینکه!آخرش میگه میتونین خروجیتونو بدین به موتور به جای ledولی من بازم تو فرکانسش موندم یعنی بدیم adcحله؟

چرا سکوت میکنین واقعا برام سواله؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟ ؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟

[lostlord]

پاسخ : سروو با AVR

سلام
اون فایل word رو که فرستاده بودید نگاه کردم ظاهرا همون چیزی هست که شما نیاز دارید چون آخرش خودش اومده وصلش کرده به adc!
شما این مدار رو روی بردبرد ببندید و اگه به اسکوپ دسترسی دارید خروجی اونو ببینید به چه صورت هست و یک عکس از خروجی رو اینجا بزارید تا ببینیم چه میشه کرد!

[e.r23]

پاسخ : سروو با AVR

سلام
اون فایل word رو که فرستاده بودید نگاه کردم ظاهرا همون چیزی هست که شما نیاز دارید چون آخرش خودش اومده وصلش کرده به adc!
شما این مدار رو روی بردبرد ببندید و اگه به اسکوپ دسترسی دارید خروجی اونو ببینید به چه صورت هست و یک عکس از خروجی رو اینجا بزارید تا ببینیم چه میشه کرد!

خیلی خیلی خیلی ممنون
الان که تا سه شنبه دانشگاه تعطیله تا اون موقع من به وسایلم سرووها و بقیه چیزا دسترسی ندارم ولی از اون جا که در نیمه ی خرداد بسر می بریم و بنده تا تیر بیشتر فرصت ندارم میخام تا اون موقع اطلاعانم رو جمع کنم اگه قراره جیزی بخرم برم بازار تا وقت رو از دست ندم
اگر لطف کنید ونظرتونو در مورد فرکانس بگین خیلی هیلی ممنون میشم

[lostlord]

پاسخ : سروو با AVR

بزارید اول خروجی مدار رو ببینیم بعد میتونیم در مورد فرکانس بحث میکنیم

[e.r23]

پاسخ : سروو با AVR

بزارید اول خروجی مدار رو ببینیم بعد میتونیم در مورد فرکانس بحث میکنیم

هیچ راهی نیست قبلش بحث کنیم؟ oo: :rolleyes: :redface: :redface: :redface:
میخام دست پر برم دانشگاه خیلی وقتم کمه :cry2: :cry2: :cry: :cry: :cry:
میخام بسرچم مشکلای احتمالی رو حل کنم
ولی اگه راهی نیست اشکالی نداره :sad: :sad: