کنترل موتورهای سه فاز با ولتاژ پایین جهت ساخت UPS

[polestar]

پاسخ : ساخت UPS سه فاز و تکفاز با قابلیت کنترل فر&#

آقا یک سوال برام پیش میاد
اگر قرار باشه 40 ولت رو به 380 ولت 5 کیلو وات تبدیل کنید فکر کنم ترانسش اندازه ترانس موتور جوش بزرگ بشه مثلا فکر کنم ترانس باید یک 200 کیلو وزنش بشه ؟

نه قرار نیست یه همچین کاری بکنیم

با همون 40 ولت میشه موتور رو راه انداخت
منظور از امرجنسی یا UPS موتور این نیست که بتونی موتور رو باقدرت و سرعت نامی راه اندازی کنی !!!!!
فرکانس موتور با این ولتاژ نمیتونه بیشتر از 15 هرتز باشه
فقط کافیه موتور رو بتونی بچرخونی تا با سرعت پایین به جایی که باید برسه و تمام

در ضمن در اسانسور برای استارت به حرکت دراوردن موتور نیاز به تون بالایی نیست چون معمولا کابین و وزنه یه جورایی بالانس هستن
مشکل اصلی اینه که بتونی موتور رو نگه داری یعنی وقتی که ترمز موتور رو رها کردین موتور به طرفی که سنگینتره حرکت نکنه

انشالله در روزهای اینده یه کلیپ از حرکت موتور با ولتاژ پایین براتون میزارم
بنده برای تست بردها از خود موتور استفاده میکنم یعنی توان به قدی هست که خود موتور میتونه خودشو بلند کنه
یعنی یه موتور 7.5 کیلو وات میتونه فقط با 2 تا 3 امپر و ولتاژ 48 ولت خودشو از زمین بلند کنه که حدود 100 کیلو وزنشه شایدم بیشتر

به همین سادگی :nice:

[KARAMI_AMIR1]

پاسخ : ساخت UPS سه فاز و تکفاز با قابلیت کنترل فرکانس

استاد اسدی میشه کمی راه اندازی 6 igbt رو با3 pwm و استفاده از گیتnot تحلیل کنید نمیدونم چرا نموتنم بفهمم که با این روش کدوم ترانزیستور در کدام قست موجpwm روشنه و کدام خاموش

[علی طاعتی]

پاسخ : ساخت UPS سه فاز و تکفاز با قابلیت کنترل فرکانس

البته فقط درب نیست مگنت و ترمز موتور هم با ولتاژ 220 کار میکنن
بعضی از درب ها ورودی امرجنسی 24 ولت هم دارن ولی به ندرت استفاده میشه
در ضمن قسمت تولید 220 ولت به تولید 3 فاز و موتور ربطی نداره و کاملا از هم جدا هستن

به همین سادگی :nice:

سلام درباره ی این بیشتر توضیح میدیدن. یعنی برای 220 ولت یه اینورتر جدا میخواد؟
برای تولید 220 ولت چکار باید کرد؟ در صورتی که ولتاژ باتری 48 ولته؟

[KARAMI_AMIR1]

پاسخ : ساخت UPS سه فاز و تکفاز با قابلیت کنترل فرکانس

سلام درباره ی این بیشتر توضیح میدیدن. یعنی برای 220 ولت یه اینورتر جدا میخواد؟
برای تولید 220 ولت چکار باید کرد؟ در صورتی که ولتاژ باتری 48 ولته؟

در برد های نجات آسانسور لازمه که یک سه فاز با حداقل ولتاژ 40 و با فرکانس زیر 10 هرتز برای راه اندازی موتور درست کرد که میتونه کابین رو به نزدیکترین طبقه برسونه

ولی برای راه اندازی قسمت های دیگه برد مثل در کابین که نیاز به 220 با فرکانس 50 هرتز دارن و سایر قسمت های الکترونیکی نمیتونیم از یکی از این فازها با اون فرکانس پایین استفاده کنیم که باید در کنار این ups سه فاز یک ups تکفاز با این مشخصات فرکانسی درست کرد و بعد این ولتاژ ac درست شده رو در که حدود ولتاژ دی سی ورودی هستش رو با ترانس افزایده به حد 220 رسوند

[KARAMI_AMIR1]

پاسخ : ساخت UPS سه فاز و تکفاز با قابلیت کنترل فرکانس

سلام آقای اسدی
منم دقیقا همین کارو دارم انجام میدم منتها با arm. تا الان 6تا pwm با منحنی v/f ساختم قسمت قدرتش مونده . راه اندازی mosfet با کانال N چقدر با کانال P فرق میکنه ؟ در ضمن شما چه ماسفتیو پیشنهاد میکنین؟

سلام آقای طاعتی میشه بگین که زاویه روشن شدن هر یک از pwm6 ها رو برای اینکه با هم یک موج سه فاز رو تشکیل بدن رو چطور درست کردین

[علی طاعتی]

پاسخ : ساخت UPS سه فاز و تکفاز با قابلیت کنترل فرکانس

میشه بگین که زاویه روشن شدن هر یک از pwm6 ها رو برای اینکه با هم یک موج سه فاز رو تشکیل بدن رو چطور درست کردین

سلام
تاپیک اقای کی نژاد رو نگاه کنین یه متغییر آرایه ای با 256 عدد توی اون هست که این عدد ها اگر پشت سر هم به عنوان مقدار دیوتی سایکل pwm شما قرار بگیره موج سینوسی تولید میشه . حالا برای سه فاز کردنش دو تا pwm دیگه لازم داریم که اولی از عدد 84 اون آرایه و بعدی از عدد 170 اون ارایه شروع میشوند . به این ترتیب اختلاف فاز 120 درجه بین سه فاز تولید میشود . سه pwm دیگه هم نات شده ی بالایی ها هستن.

[KARAMI_AMIR1]

پاسخ : ساخت UPS سه فاز و تکفاز با قابلیت کنترل فرکانس

سلام
تاپیک اقای کی نژاد رو نگاه کنین یه متغییر آرایه ای با 256 عدد توی اون هست که این عدد ها اگر پشت سر هم به عنوان مقدار دیوتی سایکل pwm شما قرار بگیره موج سینوسی تولید میشه . حالا برای سه فاز کردنش دو تا pwm دیگه لازم داریم که اولی از عدد 84 اون آرایه و بعدی از عدد 170 اون ارایه شروع میشوند . به این ترتیب اختلاف فاز 120 درجه بین سه فاز تولید میشود . سه pwm دیگه هم نات شده ی بالایی ها هستن.

این که با اختلاف خوندن آرایه موج سه فاز درست میشه حرفی نیست ولی اونطور که از نوشته های شما فهمیدم شما برای هر ترانزیستور یک موج pwm جدا درست کردین(یعنی 6 pwm)
برای این کار چطور از جدول، اعداد رو خوندین و هر pwm چه خروجی میده

[علی طاعتی]

پاسخ : کنترل موتورهای سه فاز با ولتاژ پایین جهت ساخت UPS

ببینید شما سه تا pwm مجزا روی سه پایه از میکرو باید بسازید ( برای سوییچ های بالایی ) و با یه گیت نات سه تای دیگه تولید کنید که میشه 6 تا.

[polestar]

پاسخ : کنترل موتورهای سه فاز با ولتاژ پایین جهت ساخت UPS

با سلام مجدد

برای اینکه راحت تر بتونید این مورد رو درک کنید دوتا شماتیک مختلف در اختیار دوستان قرار میدم
چون در این کار حتما نیاز به سینوسی بودن ولتاژ نیست (دلایل رو بعدا در صورت نیاز توضیح میدم) میتونیم این کار رو اصطلاحا 6 پله مربعی هم انجام بدیم
ورودی این شماتیک فقط یک کلاکی هست که برای متغیر بودن سرعت مورد استفاده قرار میگیره
من با یک Mega8 و این شماتیک کلی برد تولید کردم البته مخلفات زیادی هم داره که ربطی به بحث نداره
توی این شماتیک با دوتا ایسی خیلی ارزون یه کلاک سادرو تبدیل کردیم به 6 تا خروجی که هرکدم رو فقط باید بدید به یه MOSFET
که هم اختلاف فازهارو ایجاد میکنه و هم ناتها رو درواقع راحت ترین کاری هست که میشه انجام داد و به PWM هم نیازی نداره



اما این یکی نیاز به 3 تا PWM داره و میتونید باهاش خروجی سینوسی بگیرید یا مثل قبلی 6 پله مربعی
خود بنده این یکی رو ترجیح میدم



البته باید بگم چون اینجا ولتاژ کار موتور بالا نیست پس نیازی به ایزولاسون هم نداریم
بازم میگم این شماتیک ها ساده ترین حالت ممکن هست و برای استفاده نیاز به مخلفات دیگه ای هم داره
بعد نگید زدیم ماسفت ها سوخت یا گیت درایور ترکید و ....

به همین سادگی :nice:

[علی طاعتی]

پاسخ : کنترل موتورهای سه فاز با ولتاژ پایین جهت ساخت UPS

سلام اقای اسدی
برای ساخت 220 ولت تک فاز چکار باید بکنیم؟
دو تا pwm با اختلاف 180 درجه باید درست کنیم؟
ولتاژ رو نمیشه در حالت dc افزایش داد تا به ترانس احتیاج نباشه؟

[polestar]

پاسخ : کنترل موتورهای سه فاز با ولتاژ پایین جهت ساخت UPS

سلام اقای اسدی
برای ساخت 220 ولت تک فاز چکار باید بکنیم؟
دو تا pwm با اختلاف 180 درجه باید درست کنیم؟
ولتاژ رو نمیشه در حالت dc افزایش داد تا به ترانس احتیاج نباشه؟

البته این هم یه راهشه
ولی بازم میگم نیازی به PWM نیست میتونه مربعی هم باشه
میتونید از اینورترهای سویچینگ داخل بازار استفاده کنید البته اکثرا 12 یا 24 ولت هستن
یا یه نمونشو که با 48 ولت کار کنه خودتون بسازید

به همین سادگی :nice:

[علی طاعتی]

پاسخ : کنترل موتورهای سه فاز با ولتاژ پایین جهت ساخت UPS

بیشتر توضیح میدین
در باره ی این که pwm نباشه ؟ چطوری؟
و اینورتر سوییچینگ که فرمودین تو بازار هست بدونه ترانسه؟
ممنون

[علی طاعتی]

پاسخ : کنترل موتورهای سه فاز با ولتاژ پایین جهت ساخت UPS

سلام
کنتاکترو های 110 ولت هم با با برد نجات کنترل میشن؟

[polestar]

پاسخ : کنترل موتورهای سه فاز با ولتاژ پایین ج

بیشتر توضیح میدین
در باره ی این که pwm نباشه ؟ چطوری؟
و اینورتر سوییچینگ که فرمودین تو بازار هست بدونه ترانسه؟
ممنون

در ساده ترین حالت ممکن میشه این حالت



خروجی شماتیک فوق میشه خط سبز شکل زیر که در خروجی ترانس یه چیزی نزدیک به سینوسی خواهید داشت
در مورد حالت 6 پله هم که عرض کردم میشه خط ابی رنگ که خروجیش به سینوسی نزدیکتر خواهد بود
میتونید از این حالت در تولید 3 فاز هم استفاده کنید
برای این کار باید یکی از خروجیهای 4047 رو بدید به یک 4017 و خروجی زیر رو ازش بگیرید که در این حالت فرکانس رو باید بالاتر ببرید



این هم یه نمونه از اینورترهای موحود در بازار هست
البته اکثر نمونه های بازار 12 یا به ندرت 24 ولت هستند ولی بنده 48 ولتشو خودم وارد میکنم که توی بازار مصرف نداره

سلام
کنتاکترو های 110 ولت هم با با برد نجات کنترل میشن؟

در صورت فعال شدن برد نجات دیگه نیازی به کنتاکتور های 110 نیست چون کلا از مسیر خارج میشن
البته فقط در حالت اول که در پست 5 عرض کردم از بردرهای نجات اینطور هستن

به همین سادگی :nice:

[علی طاعتی]

پاسخ : کنترل موتورهای سه فاز با ولتاژ پایین جهت ساخت UPS

سلام اقای اسدی ممنون از پاسخاتون
راه اندازی موتور در مد امرجنسی به منحنی vf نیاز داره ؟
رابطه جریان موتور در ولتاژ و فرکانس پایین تر چیه؟مثلا یه موتور 7.5kw در ولتاژ 45 ولت چقدر جریان کشی داره؟

با تشکر