محاسبه میزان چرخش دستگاه

[amir_moayeri]

پاسخ : پاسخ : محاسبه میزان چرخش دستگاه


سلام
وقت بخیر

.....
درجه یا حتی چند درجه دقت کفایت میکنه.

اگر براتون مهم نیست که در زمان روشن شدن سیستم ، مقدارزاویه محور "کرین " با صفر ، به چه میزانی هست ، میتونید از شفت اینکدر پالسی که دوستان فرمودند استفاده نمایید .

ولی اگر پس از روشن شدن سیستم ، این مقدار زاویه مورد نیاز باشد ، باید از روش ABSOLUTE استفاده نمایید .

در این روش ، پس از روشن شدن مجدد سیستم ، مقدار زاویه قبلی نسبت به صفر قابل قرائت میباشد .


با روشی که عرض شد ، انحراف سنج افقی با دقت 0.1 درجه و با گپ 0.05 درجه ساخته شده .

با احترام
93/12/21

[h.torabi]

پاسخ : پاسخ : محاسبه میزان چرخش دستگاه

سلام
وقت بخیراگر براتون مهم نیست که در زمان روشن شدن سیستم ، مقدارزاویه محور "کرین " با صفر ، به چه میزانی هست ، میتونید از شفت اینکدر پالسی که دوستان فرمودند استفاده نمایید .

ولی اگر پس از روشن شدن سیستم ، این مقدار زاویه مورد نیاز باشد ، باید از روش ABSOLUTE استفاده نمایید .

در این روش ، پس از روشن شدن مجدد سیستم ، مقدار زاویه قبلی نسبت به صفر قابل قرائت میباشد .


با روشی که عرض شد ، انحراف سنج افقی با دقت 0.1 درجه و با گپ 0.05 درجه ساخته شده .

با احترام
93/12/21

اقا امیر این مشکلی که میگید با ی EEPROM حل میشه :read: :applause:

[bagion]

پاسخ : محاسبه میزان چرخش دستگاه

ممنون از همه دوستان
شفت انکدر رو بررسی میکنم و نتیجه رو میگم.
فقط اگه مدل خاصی مد نظر دارید بگید؟
انکدر رو با تسمه به قسمت متحرک وصل کنم؟

[amir_moayeri]

پاسخ : پاسخ : محاسبه میزان چرخش دستگاه


سلام
وقت بخیر

اقا امیر این مشکلی که میگید با ی EEPROM حل میشه :read: :applause:

معمولا از روتاری شفت اینکدر پالسی برای محاسبه سرعت لحظه ای محور یک موتور (ماشین تراش یا سی ان سی) یا مثلا مقدار زاویه بازوی یک روبات صنعتی استفاده میشه .


استفاده از حافظه جانبی EEPROM میتونه یک راه حل باشه ، منتها بشرطی که از زمان خاموش شدن تا روشن شدن بعدی سیستم ، محور "کرین" ثابت (قفل) شده باشد ، که در عمل به اینصورت نیست .( وزش یک باد ، باعث چرخش محور "کرین" شده (به هم خوردن زاویه محور ! ) که در اینصورت مقدار ذخیره شده در حافظه EEPROM قابل اعتنا نیست).

با احترام
93/12/21

[h.torabi]

پاسخ : پاسخ : محاسبه میزان چرخش دستگاه

سلام
وقت بخیر

معمولا از روتاری شفت اینکدر پالسی برای محاسبه سرعت لحظه ای محور یک موتور (ماشین تراش یا سی ان سی) یا مثلا مقدار زاویه بازوی یک روبات صنعتی استفاده میشه .


استفاده از حافظه جانبی EEPROM میتونه یک راه حل باشه ، منتها بشرطی که از زمان خاموش شدن تا روشن شدن بعدی سیستم ، محور "کرین" ثابت (قفل) شده باشد ، که در عمل به اینصورت نیست .( وزش یک باد ، باعث چرخش محور "کرین" شده (به هم خوردن زاویه محور ! ) که در اینصورت مقدار ذخیره شده در حافظه EEPROM قابل اعتنا نیست).

با احترام
93/12/21

والا من فکر نکنم همچین وصیله ای با باد تکون بخوره :read:

ولی گیریم تکون بخوره

یعد از روشن شودن سیستم

موقیت جدید با مو قعیت ثبت شده در EEPROM که مربوط به اخرین تغیر برسی میکنه و نتیجه رو عوض میکنه

به اینصورت متوجه میشه چقدر تغیر کرده....

[amir_moayeri]

پاسخ : پاسخ : پاسخ : محاسبه میزان چرخش دستگاه


سلام
وقت بخیر

والا من فکر نکنم همچین وصیله ای با باد تکون بخوره :read:

ولی گیریم تکون بخوره

یعد از روشن شودن سیستم

موقیت جدید با مو قعیت ثبت شده در EEPROM که مربوط به اخرین تغیر برسی میکنه و نتیجه رو عوض میکنه

به اینصورت متوجه میشه چقدر تغیر کرده....

موقعیت جدید ، از کجا باید قرائت و ثبت بشه ؟ که بعد با موقعیت ثبت شده قبلی در EEPROM مقایسه بشه و ....؟


از طریق شفت اینکدرپالسی که فرمودید ؟

اگر شفت اینکدر پالسی دارای این قابلیت باشه که دیگه نیازی به حافظه جانبی نیست !

با احترام
93/12/21

[bagion]

پاسخ : پاسخ : محاسبه میزان چرخش دستگاه

سلام
وقت بخیر

معمولا از روتاری شفت اینکدر پالسی برای محاسبه سرعت لحظه ای محور یک موتور (ماشین تراش یا سی ان سی) یا مثلا مقدار زاویه بازوی یک روبات صنعتی استفاده میشه .


استفاده از حافظه جانبی EEPROM میتونه یک راه حل باشه ، منتها بشرطی که از زمان خاموش شدن تا روشن شدن بعدی سیستم ، محور "کرین" ثابت (قفل) شده باشد ، که در عمل به اینصورت نیست .( وزش یک باد ، باعث چرخش محور "کرین" شده (به هم خوردن زاویه محور ! ) که در اینصورت مقدار ذخیره شده در حافظه EEPROM قابل اعتنا نیست).

با احترام
93/12/21

مهندس بالای این محور یه ژنراتور 100 تنی و بالاش اتاق کنترله باد و طوفان تاثیری نداره.ضمن اینکه احتمالا انکدر پالسی به صرفه تره.
با تشکر از ریزبینی تون
بنظرتون انکدر رو به چه شکل بمحور وصل کنم؟با تسمه وصل کنم یا دنده تو دنده باشه؟

[mohammadttl]

پاسخ : محاسبه میزان چرخش دستگاه

سلام دوستان.
دیدم اینجا بحث شفت انکدره.یه مشکل برام پیش اومده
از انکدر های چرخ دار استفاده میکنم و با تغییر سرعت فرکانسش هم تغیر میکنه.نباید به اینصورت باشه ولی اینجوره :cry2:
انکدرم به شماره ENC-1-2-T-12
کسی میدونه مشکل چیه

[mehrdadttt]

پاسخ : محاسبه میزان چرخش دستگاه

یک راه آسون تر
البته این نظر منه برای وقتی که به قدرت موتورتون اطمینان داشته باشین ( به خاطر وزن بالایی که داره پس احتمالا موتورش زورش به اندازه کافی بالا هست که کم نیاره )

شما میتونید با استفاده از تایمر میکرو و همچنین داشتن زمان کل چرخش ، زمان حرکت رو مثلا برای 10 درجه به دست بیارین و موتور رو روشن کنین .
که دقت تقریبا مطلوبی هم داره و اگه خواستین حتی میتونین با 1 یا 2 یا .. سنسور (مادون قرمز ، مغناطیس)رسیدن محور به اون سنسور ها رو تشخیص بدین و مقادیر مورد نظرتون رو کالیبره کنین . و با ذخیره اون مقادیر بعد از پایان کارتون در EEPROM از داده هاتون حفاظت کنین .

البته بازم میگم که باید به قدرت موتورتون و زمان ثابت چرخش اطمینان داشته باشین