پروژه کنترل سروو با کامپیوتر

[ariaericson]

سلام
از دوستان کسی میتونه کمک کنه که با چه دستوراتی میشه یه سروو از نوع کنترل pwm
رو با یه میکرو از طریق پورت سریال انجام داد
خودم نمونه هایی پیدا کردم اما همه نمیدونم چرا با pic ساخته شدن و کد هارو ندادن
مثل لینک زیرhttp://www.hoddo.net/ocboard.html#servo

[rayk]

پاسخ : پروژه کنترل سروو با کامپیوتر

با چه کامپایلری میخوای؟
یه دستور uart نیاز داری که از کامپیوتر فرمان بخونی بعد با استفاده از pwm میتونی سروو کنترل کنی
کامپایلر و میکرو بگو برات کدش بزارم

[moslem1368]

پاسخ : پروژه کنترل سروو با کامپیوتر

سلام
اول باید یه رابطه بین پورت سریال و میکرو برقرار کنی به این شکل که مثلا اگه کد 100 ارسال شد چه کاری را انجام دهد و یا وقتی کار مشخصی انجام شد چه کدی ارسال گردد. بعد طبق این رابطه که برقرار کردی به سروو دستور میدی.

[ariaericson]

پاسخ : پروژه کنترل سروو با کامپیوتر

با چه کامپایلری میخوای؟
یه دستور uart نیاز داری که از کامپیوتر فرمان بخونی بعد با استفاده از pwm میتونی سروو کنترل کنی
کامپایلر و میکرو بگو برات کدش بزارم

سلام ممنون از جوابتون گفتم شاید کسی دیگه نبینه لینکو
راستش کامپایلر هنوز اشنایی ندارم من تازه میخام از avr به pic بیام البته از روی اجبار بخاطر ساپورت کردن usb که خیلی مفیده
و اکثر فایل هایی که لازم دارم بر اساس pic هستن
شما با چه کامپایلری راحتی ؟
من این رو تونستم پیدا کنم بنظرتون برای کنترل 4 سروو میشه این برنامه رو تغیر داد؟ http://www.rentron.com/PICX5.htm
دیتای کامپیوتر توسط یه برنامه توی کامپیوتر تولید میشه که به صورت 8 بیتی روی پورت سریال میفرسته شامل 3 مختصات x y z هست
مقادیر از 0 تا 255 هستن و میخام که با pwm به سروو سیگنال بدم(پالس 2 میلی ثانیه ...دیوتی 5. تا 1.5 میلی )

[rayk]

پاسخ : پروژه کنترل سروو با کامپیوتر

سلام ممنون از جوابتون گفتم شاید کسی دیگه نبینه لینکو
راستش کامپایلر هنوز اشنایی ندارم من تازه میخام از avr به pic بیام البته از روی اجبار بخاطر ساپورت کردن usb که خیلی مفیده
و اکثر فایل هایی که لازم دارم بر اساس pic هستن
شما با چه کامپایلری راحتی ؟
من این رو تونستم پیدا کنم بنظرتون برای کنترل 4 سروو میشه این برنامه رو تغیر داد؟ http://www.rentron.com/PICX5.htm
دیتای کامپیوتر توسط یه برنامه توی کامپیوتر تولید میشه که به صورت 8 بیتی روی پورت سریال میفرسته شامل 3 مختصات x y z هست
مقادیر از 0 تا 255 هستن و میخام که با pwm به سروو سیگنال بدم(پالس 2 میلی ثانیه ...دیوتی 5. تا 1.5 میلی )

این یه برنامه ببین به دردت میخوره
با کامپایلر میکروبیسیک و میکرو 16F877A نوشته شده
یه عدد 8 بیتی بیگیره و PWM بر اساس اون تنظیم میکنه


http://rayknet.persiangig.com/ECA/ADMlN.zip

[ariaericson]

پاسخ : پروژه کنترل سروو با کامپیوتر

ممنون از کمکتون
برای همکاری با دوستان چطور میشه اقدام کرد کلا میخام کار برنامه نویسی رو با یکی از دوستان انجام بدم میشه راهنمایی کنید؟

[skiboys]

پاسخ : پروژه کنترل سروو با کامپیوتر

سلام ما چنین کاری را با AVR کرده بودیم و موتورهامون را با پورت سریال و نرم افزار VB کنترل می کردیم شما ابتدا سعی کنید با Uart ودستورات ان اشنایی پیدا کنید ، همچنین سعی کنید از وقفه uart استفاده کنید سپس داده مورد نظر که می تونه عدد مربوطه برای رجیستر مقایسه ای ocr باشد را از این طریق به میکرو بفرستید

[moslem1368]

پاسخ : پروژه کنترل سروو با کامپیوتر

ممنون از کمکتون
برای همکاری با دوستان چطور میشه اقدام کرد کلا میخام کار برنامه نویسی رو با یکی از دوستان انجام بدم میشه راهنمایی کنید؟

منم قبلا این کارو با avr , visual c plus plus انجام دادم

[rayk]

پاسخ : پروژه کنترل سروو با کامپیوتر

ممنون از کمکتون
برای همکاری با دوستان چطور میشه اقدام کرد کلا میخام کار برنامه نویسی رو با یکی از دوستان انجام بدم میشه راهنمایی کنید؟

تو همین انجمن مطرح کن
دوستان کمک میکنن تا مشکلاتت رفع بشه