اطلاعیه

**Drastic** · 2010-08-30T22:52:44

پاسخ : سوالاتی در زمینه ربات تعقیب خط

نوشته اصلی توسط hjsoft

اینطوری ، مدل بسیار خوبی بود :
_*_**_*_
__*__*__
*_____*__

نمیدونم چجوری پنجم شدی!!!!!!!!!!!!!!!!!! (البته بی احترامی نباشه ها)
این چینش کاملا رده، اما هنوز خیلیا بهش علاقه دارن
اگه یه سر بیاین مسابقات رشت میبینین که کی با چه چینشی چیکارا میکنه

**mfymfy** · 2010-09-02T03:55:39

پاسخ : سوالاتی در زمینه ربات تعقیب خط

نوشته اصلی توسط HENAS

نمیدونم چجوری پنجم شدی!!!!!!!!!!!!!!!!!! (البته بی احترامی نباشه ها)
این چینش کاملا رده، اما هنوز خیلیا بهش علاقه دارن
اگه یه سر بیاین مسابقات رشت میبینین که کی با چه چینشی چیکارا میکنه

می شه بگید که چینش سنسور های شما به چه صورته واز چند تا سنسور استفاده کردید :mrgreen:

**Drastic** · 2010-09-03T14:52:59

پاسخ : سوالاتی در زمینه ربات تعقیب خط

نوشته اصلی توسط mfymfy

می شه بگید که چینش سنسور های شما به چه صورته واز چند تا سنسور استفاده کردید :mrgreen:

بله
الان بیشتر کسایی که دنبال ربات مسیریاب سرعتی هستن با روش هشتی باز کار میکنن که ماهم از این قضیه مستثنا نیستیم
-----------------------------------------*
-----------------------------------*-----------*
-----------------------------*---------------------*
--------------------------*------------------------------*
---------------------* --------------------------------------*
.
.
.
.
.
حالا اینو یکم بازتر در نظر بگیر :biggrin:
من از 24 تا سنسور استفاده میکنم و ازش راضیم

**مهران چمنی** · 2010-09-05T02:08:34

پاسخ : سوالاتی در زمینه ربات تعقیب خط

نوشته اصلی توسط HENAS

بله
الان بیشتر کسایی که دنبال ربات مسیریاب سرعتی هستن با روش هشتی باز کار میکنن که ماهم از این قضیه مستثنا نیستیم
-----------------------------------------*
-----------------------------------*-----------*
-----------------------------*---------------------*
--------------------------*------------------------------*
---------------------* --------------------------------------*
.
.
.
.
.
حالا اینو یکم بازتر در نظر بگیر :biggrin:
من از 24 تا سنسور استفاده میکنم و ازش راضیم

:eek:!!!! 24 تا!!!! :eek:
میشه یک عکسی ازش در اینجا قرار بدید؟

**مهران چمنی** · 2010-09-05T02:32:49

پاسخ : سوالاتی در زمینه ربات تعقیب خط

راستی این روبات مسیر یاب بسیار کوچک که با 6 سنسور پک و آی سی مگا8 و چند تا گیت ساخته شده را ببینید!!!
با 2تا باتری اتمی کوچک کار میکند!
طرز استفاده از چرخ ها برای موتور وهمچنین چرخ هوز گردش هم خیلی جالبه
نحوه قرار گیری سنسورها هم سادست

**Drastic** · 2010-09-05T13:28:22

پاسخ : سوالاتی در زمینه ربات تعقیب خط

نوشته اصلی توسط MEGAMAN

:eek:!!!! 24 تا!!!! :eek:
میشه یک عکسی ازش در اینجا قرار بدید؟

بله، برا مسابقات رشت یه برد زدم 28 سنسور که اونو تو اسرع وقط میزارم براتون (البته بعد مسابقات تا ایدم لو نره

)
اینم 24 سنسوره

نوشته اصلی توسط MEGAMAN

راستی این روبات مسیر یاب بسیار کوچک که با 6 سنسور پک و آی سی مگا8 و چند تا گیت ساخته شده را ببینید!!!
با 2تا باتری اتمی کوچک کار میکند!
طرز استفاده از چرخ ها برای موتور وهمچنین چرخ هوز گردش هم خیلی جالبه
نحوه قرار گیری سنسورها هم سادست

پس ربات بچه های مشهد رو ندیدی که اندازه یه سکه 25 تومنیه

این رباتو آورده بود امیرکبیرم که خیلی قشنگ بود، البته فقط خط راست رو میخوند

**robo.e1** · 2010-09-05T15:07:59

پاسخ : سوالاتی در زمینه ربات تعقیب خط

دوست عزیز میشه مدار سنسورات و نوع اون رو بگید ؟ :read:
اگه امکانش هست نقشه روباتتونم بزارید دیگه ترکوندید .

**Drastic** · 2010-09-06T00:35:14

پاسخ : سوالاتی در زمینه ربات تعقیب خط

نوشته اصلی توسط proteus_end

دوست عزیز میشه مدار سنسورات و نوع اون رو بگید ؟ :read:
اگه امکانش هست نقشه روباتتونم بزارید دیگه ترکوندید .

این سنسورا مگه نوع دارن!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! ! IR 3m
سنسور مگه بردش منحصر بفرده ؟!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
حالا باشه، تازه ویندوزمو عوضوندم، در اسرع وقت میذارمش (وقتی یافتمش)

**shahryarrajabzadeh** · 2010-09-06T12:20:42

پاسخ : سوالاتی در زمینه ربات تعقیب خط

یه سوال شما به ازای هر مسابقه رباتتون رو عوض میکنید؟
اگر از فرستنده گیرنده جدا استفاده کنیم مشکلی پیش نمیاد؟منطورم اینه که لازم نیست چیزی بینش بزاریم؟

**Drastic** · 2010-09-06T15:00:14

پاسخ : سوالاتی در زمینه ربات تعقیب خط

نوشته اصلی توسط شهریار رجب زاده

یه سوال شما به ازای هر مسابقه رباتتون رو عوض میکنید؟
اگر از فرستنده گیرنده جدا استفاده کنیم مشکلی پیش نمیاد؟منطورم اینه که لازم نیست چیزی بینش بزاریم؟

آره، چون قوانین فرق میکنه،اما جاهایی که قوانینشون تقریبا مثل همه،نه
نه هیچ مشکلی پیش نمیاد
تصور شماها اینه که اگه بینشون خالی باشه،مستقیما نور آی آر رو به گیرنده میده که اصلا اینطور نیست
فاصلشونم نمیخاد زیاد باشه (2 میل کافیه) فاصلشونم تا زمین 6 میل کافیه

**mfymfy** · 2010-09-07T17:15:12

پاسخ : سوالاتی در زمینه ربات تعقیب خط

[quote author=HENAS link=topic=36143.msg218850#msg218850 date=1283677102]
برا مسابقات رشت یه برد زدم 28 سنسور که اونو تو اسرع وقط میزارم براتون (البته بعد مسابقات تا ایدم لو نره

)
اینم 24 سنسوره
پ

آقا جدا دمت گرم :applause:
شما در قسمت ربات مسیر یاب ویژه شرکت می کنید دیگه :applause:
یه سوال برام پیش آمد که

oo: چه طور 28 یا سنسور را به میکرو وصل کردی ؟
اصلا از چه میکرویی استفاده کردی ؟
اگه برای اون برد 24 سنسوریت هم توضیح بدی خوبه :mrgreen:

**Drastic** · 2010-09-07T17:32:21

پاسخ : سوالاتی در زمینه ربات تعقیب خط

بله، ما تو مسابقات رشت هم تو مسیریاب ساده و هم تو ویژه شرکت میکنیم
50 تا سنسورم به مگا 32 یا 16 وصل میکنم، راه داره جانم که بعد مسابقات میزارم براتون
چه توضیحی میخای؟

**mfymfy** · 2010-09-07T22:45:51

پاسخ : سوالاتی در زمینه ربات تعقیب خط

ای سنسور ... ای اتمگا ... ای برد برد .... ای ... چی بگم دیگه بهت ... ای سوپر وایزر ... :mrgreen:
پس شما رو حتما در رشت ملاقات خواهم کرد برای علم آموزی بیشتر :wow:
ببینم چطوری 50 تا سنسور رو به مگا 16 یا 32 وصل می کنی این میکرو ها فقط 32 پایه دارند و شما می بایست حد اقل 4 تا را برای درایو کردن موتور بزاری کنار پس می مونه 28 یعنی شما هر 2 سنسور را به یک پایه میکرو وصل کردید !!؟؟ :read:

**hjsoft** · 2010-09-08T11:30:10

پاسخ : سوالاتی در زمینه ربات تعقیب خط

نوشته اصلی توسط HENAS

نمیدونم چجوری پنجم شدی!!!!!!!!!!!!!!!!!! (البته بی احترامی نباشه ها)
این چینش کاملا رده، اما هنوز خیلیا بهش علاقه دارن
اگه یه سر بیاین مسابقات رشت میبینین که کی با چه چینشی چیکارا میکنه

نه من اصولا فرد انتقاد پذیری هستم ، خودمم گفتم این مدل سنسور زیاد کار ساز نبود اما مشکل در چینش نبود ، مشکل در این بود که فاصله سنسور ها زیاد بود حدود 16 میل و باعث میشد سر پیچ ربات زیاد بازی کنه ! اما من این فیلمی که گذاشتم رو ببینید، روبوت خیلی کم منحرف میشه ، من مشکلم در فاصله سنسور ها و نوع موتور هام بود که ضعیف بود . ربات من موفق شد کل زمینی رو که ربات هایی با این چینش شما گذاشته بودند رو بره ، اما به دلیل ضعف در همون مواردی که گفتم زمانم یکمی بیشتر شد .
http://hjsoft.persiangig.com/video/GeniusRobo.rar
من از نظرات دوستان کاملا استقبال می کنم و اصلا هم ناراحت نمیشم ، خیالتون راحت ! :biggrin:

**shahryarrajabzadeh** · 2010-09-08T12:59:44

پاسخ : سوالاتی در زمینه ربات تعقیب خط

نوشته اصلی توسط HENAS

بله، ما تو مسابقات رشت هم تو مسیریاب ساده و هم تو ویژه شرکت میکنیم
50 تا سنسورم به مگا 32 یا 16 وصل میکنم، راه داره جانم که بعد مسابقات میزارم براتون
چه توضیحی میخای؟

نکنه شما از روش تابلو روان استفاده میکنید؟توی اونجا سطر ها و ستون ها رو جدا کردند چون نمیشه همه LED ها رو به میکرو متصل کرد با بافر این کار رو انجام میدهند
و شما هم از بافر استفاده کردید تا سنسور های مورد نظرتون رو بخونید درست گفتم؟ :nerd:
راستی برای مسیر یاب چه موتوری خوبه؟
شما اصفهان میایید؟ما هم استفاده ببریم؟ :biggrin:

اطلاعیه

سوالاتی در زمینه ربات تعقیب خط

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه