کمک برای نوشتن برنامه ربات تعقیب خط 24 سنسوره

[محمد مومنی22]

پاسخ : کمک برای نوشتن برنامه ربات تعقیب خط 24 سنسوره

سلام
اون أعداد رو تغییر بده تا دیگه رباط زیاد به چپ و راست نپیجه و نتیجه خوبی بده

سلام
ببخشید نتونستم بیام.
الان دسترسی به رباتم ندارم که برنامه رو تست کنم.
فقط 1سوال
ایا همیشه باید بگیم بزرگتر و کوچکتر و مساوی صفر؟
یا اعداد دیگه هم باید تعریف بشن؟
چون اگر بزرگتر و کوچکتر و مساوی صفر بگذاریم ربات مدام چپ و راست میکنه.

[ehsanbagheri]

پاسخ : کمک برای نوشتن برنامه ربات تعقیب خط 24 س&#16

سلام
ببخشید نتونستم بیام.
الان دسترسی به رباتم ندارم که برنامه رو تست کنم.
فقط 1سوال
ایا همیشه باید بگیم بزرگتر و کوچکتر و مساوی صفر؟
یا اعداد دیگه هم باید تعریف بشن؟
چون اگر بزرگتر و کوچکتر و مساوی صفر بگذاریم ربات مدام چپ و راست میکنه.

میشه به اندازه یه بیت یا یه سنسور خطا گذاشت ولی توی PID این درست میشه
توی کنترل کننده PID کنترلر I سعی میکنه خطای ماندگار رو حذف کنه
(البته به راحتی حذف میشه) و کنترلر D سرعت سیستم رو میبره بالا و هرکدوم معایب
هم دارند ولی باهم یه سیستم قابل قبول رو تشکیل میدن

[rekima]

پاسخ : کمک برای نوشتن برنامه ربات تعقیب خط 24 سنسوره

میشه در مورد کنترلر pid بحث کنید...

[محمد مومنی22]

پاسخ : پاسخ : کمک برای نوشتن برنامه ربات تعقیب خط 24 س

میشه به اندازه یه بیت یا یه سنسور خطا گذاشت ولی توی PID این درست میشه
توی کنترل کننده PID کنترلر I سعی میکنه خطای ماندگار رو حذف کنه
(البته به راحتی حذف میشه) و کنترلر D سرعت سیستم رو میبره بالا و هرکدوم معایب
هم دارند ولی باهم یه سیستم قابل قبول رو تشکیل میدن

آقا سلام
من نتونستم 1 مدت بیام
خب الان این برنامه رو زدم بقول معروف حرکت پنگونی داره باید چکارش کنم؟

[ehsanbagheri]

پاسخ : پاسخ : کمک برای نوشتن برنامه ربات تعقیب خط 24 س

آقا سلام
من نتونستم 1 مدت بیام
خب الان این برنامه رو زدم بقول معروف حرکت پنگونی داره باید چکارش کنم؟

سلام
خوب اون اعداد رو که قبلا گفتم تغییر دادی؟

[محمد مومنی22]

پاسخ : پاسخ : کمک برای نوشتن برنامه ربات تعقیب خط 24 س

سلام
خوب اون اعداد رو که قبلا گفتم تغییر دادی؟

زیاد
اما تغییری نداشت

[rekima]

پاسخ : کمک برای نوشتن برنامه ربات تعقیب خط 24 سنسوره

میشه ادامه بدین...

[ehsanbagheri]

پاسخ : کمک برای نوشتن برنامه ربات تعقیب خط 24 سنسوره

میشه ادامه بدین...

سلام
من چند روزی گرفتارم تا یکی دو روز دیگه سرم خلوت میشه خودم یه برنامه ساده از PID
مینویسم میزارم اینجا

[محمد مومنی22]

پاسخ : کمک برای نوشتن برنامه ربات تعقیب خط 24 سنسوره

سلام
من چند روزی گرفتارم تا یکی دو روز دیگه سرم خلوت میشه خودم یه برنامه ساده از PID
مینویسم میزارم اینجا

مرسی
(اگر شد به بیسیک باشه یا مثلا در حد بیسیک که خودم تبدیلش کنم)

[pooyan-shafiei]

پاسخ : کمک برای نوشتن برنامه ربات تعقیب خط 24 سنسوره

اینجا را بخونید.
http://www.picpars.com/News/print/193/

[rekima]

پاسخ : کمک برای نوشتن برنامه ربات تعقیب خط 24 سنسوره

سلام
اگه میشه ادامه بدید(در مورد کنترلر PID)

[mahdinasr]

پاسخ : کمک برای نوشتن برنامه ربات تعقیب خط 24 سنسوره

سلام میشه pcbبرد میکرو رو هم بزاری اخه منم دارم 24 سنسوره درست میکنم .ارایش سنسورام مثل شمایه ولی با tcr5000هست .تو برد اصلی مشکا دارم تا حالا 9 تا درست کردم هرکدوم یه مشکل جزعی داره میخاستم اگه ممکنه pcb برد اصلیتونو برام بزارین
مرسی

[pooyan-shafiei]

پاسخ : کمک برای نوشتن برنامه ربات تعقیب خط 24 سنسوره

سلام میشه pcbبرد میکرو رو هم بزاری اخه منم دارم 24 سنسوره درست میکنم .ارایش سنسورام مثل شمایه ولی با tcr5000هست .تو برد اصلی مشکا دارم تا حالا 9 تا درست کردم هرکدوم یه مشکل جزعی داره میخاستم اگه ممکنه pcb برد اصلیتونو برام بزارین
مرسی

صفحه اول تاپیک گذاشتند.

[محمد مومنی22]

پاسخ : کمک برای نوشتن برنامه ربات تعقیب خط 24 سنسوره

سلام میشه pcbبرد میکرو رو هم بزاری اخه منم دارم 24 سنسوره درست میکنم .ارایش سنسورام مثل شمایه ولی با tcr5000هست .تو برد اصلی مشکا دارم تا حالا 9 تا درست کردم هرکدوم یه مشکل جزعی داره میخاستم اگه ممکنه pcb برد اصلیتونو برام بزارین
مرسی

سلام
مشکلتون بگید راهنماییتون میکنم
من این ربات رو با pid دارم برنامه اش مینویسم برای مسابقات فیض کاپ تا الان خوب پیش رفتم.
البته 1 شانزده سنسوره معمولی هم هست که عادی برنامه اش نوشتم.
راهنمایی خواستی بگو در خدمتت هستم

[mahdinasr]

پاسخ : کمک برای نوشتن برنامه ربات تعقیب خط 24 سنسوره

درود
دتستت درد نکنه داش :nice:
مشکلای مسخره ای دارم مثلا یه ولم میزارم سر راه lm317 بعدش وقتی ولتاز خروزی l298رو میگیرم 0.2 ولت نشون میده اما وقتی l298رو از مدار خارج میکنم ولتاز رو ک میگیرم 14 ولت نشون میده که ب ولم کم و زیاد میشه .........
10 هزار بار مدارمو چک کردم اصلا مشخص نیس از کجاس مشکل
اگه میتونین راهنمایی کنین
مرسی