عیب یابی مدار مسیر یاب

[!M!]

با سلام .دوستان من یه مسیر یاب طراحی کردم که مدارش و گذاشتم این پایین اگه مشکلی داره یا چیزی کم و کسر داره بگید تا درستش کنم
مشخصات:
ربات مسیریاب 16 سنسوره
تمام خازن عدسی ها به جز مال کریستال همه کد 102 هستند
هدر j1 مال اتصال لوازم جانبی مثل سنسور شیب و lcd هست

[ali_mt109]

پاسخ : عیب یابی مدار مسیر یاب

با سلام
بنظر همه چی درست میاد فقط مدار ریست یک کلید موازی خازن میخواد و بهتره دیود هرزگرد هم برای موتورها استفاده کنی؟
حالا چرا از l293 استفاده کردی؟

[!M!]

پاسخ : عیب یابی مدار مسیر یاب

این آیسی دیود داخلی داره نیازی نیست و اینکه مگه این ایسی چه مشکلی داره oo:

[ehsanarn]

پاسخ : عیب یابی مدار مسیر یاب

سلام دوست عزیز
مدار مشکل خاصی نداره
مدار سنسور هم ولتاژ نیاز داره
من روی سوکت ندیدم
در صورت استفاده از ای سی L293 دیود نیاز هست
در صورت استفاده از ای سی L293D نیازی به دیود نیست
موفق باشید

[ali_mt109]

پاسخ : عیب یابی مدار مسیر یاب

بیشتر بخاطر جریان دهی گفتم البته اگر موتورهاتون کوچیک باشه مشکلی نیست. معمولا از L298 استفاده میشه(بعضی وقتا اینم برای موتور کمه!)

مدار سنسور هم ولتاژ نیاز داره
من روی سوکت ندیدم

در ورودی هست دیگه!
یک کلید ورودی بگذار که تا برق وصل شد ربات حرکت نکنه!
یک بازر یا یک LED هم بذاری بد نیست، بعضی وقتا برنامه نویسی به مشکل برمی خوری با اینا میشه فهمید از کجاست

[!M!]

پاسخ : عیب یابی مدار مسیر یاب

این هم مدار اصلاح شده

واین هم مدار نویز گیر و جریان برگشتی موتور ها

[!M!]

پاسخ : عیب یابی مدار مسیر یاب

هر کس فایل هاش رو می خواد بگه تا براش پلود کنم

[ehsanarn]

پاسخ : عیب یابی مدار مسیر یاب

بیشتر بخاطر جریان دهی گفتم البته اگر موتورهاتون کوچیک باشه مشکلی نیست. معمولا از L298 استفاده میشه(بعضی وقتا اینم برای موتور کمه!)در ورودی هست دیگه!
یک کلید ورودی بگذار که تا برق وصل شد ربات حرکت نکنه!
یک بازر یا یک LED هم بذاری بد نیست، بعضی وقتا برنامه نویسی به مشکل برمی خوری با اینا میشه فهمید از کجاست

ببخشید اصلا توجه نکرده بودم

[!M!]

پاسخ : عیب یابی مدار مسیر یاب

دوستان من به یه برد سنسور 16 تایی نیاز دارم اگه میشه کمک کنید :nice:

[zoheyr79]

پاسخ : عیب یابی مدار مسیر یاب

سلام خسته نباشید
ببخشید میپرم وسط حرفاتون آخه یه سوال برام پیش اومد
چرا به پایه ریست کلید وصل کردید؟
و اینکه بازر رو برای چه جور مشکلاتی میزارید؟
ممنون

[ali_mt109]

پاسخ : عیب یابی مدار مسیر یاب

عزیز اون دیود مدار ریست نیاز نیست بردارش!
برای موتور هم یک خازن عدسی 100nf کافیه که حتی نیاز نیست در بورد بگذاری، می تونی روی موتور وصلش کنی فقط دوتا پایه خازن به بدنه موتور نخوره!

چرا به پایه ریست کلید وصل کردید؟
و اینکه بازر رو برای چه جور مشکلاتی میزارید؟

برای اینکه هروقت خواستیم با یک کلید میکرو ریست کنیم و نخواهیم برقشو هی قطع و وصل کنیم.
مثلا برای ورود به invers بوق بزنه بفهمیم برنامه رفت به قسمت invers یا بعضی وقتا پیش میاد تعداد خط برنامه زیاد و نمی دونی ربات تو کدام خط گیر کرده به جایی که مشکوکی بوق بزنه

[!M!]

پاسخ : عیب یابی مدار مسیر یاب

دوستان من فایل پروتئوس میذارم اگه جا برا بهتر شدن داره اصلاح کنید البته PBC قسمت L298 یکم پیچیده هست
http://s3.picofile.com/file/82097671...0XM16.rar.html
لطفا دوستان اگه اصلاح کردید فایل رو پلود کنید :nice: :nice: :nice:
یه سوال دیگه چرا از خازن ظرفیت بالا برای موتورها استفاده نکنم؟؟؟ oo:

[zoheyr79]

پاسخ : عیب یابی مدار مسیر یاب

سلام تا اونجایی که من میدونم استفاده از خازن ظرفیت بالا باعت اختلال تو کار pwm میشه

[!M!]

پاسخ : عیب یابی مدار مسیر یاب

خب رای رباتم از چه موتوری استفاده کنم که زیاد سنگین نباشه و سرعتش بالا باشه و ولتاژ با لا هم نباشه حدود 3 تا 6 ولت :nice:

[zoheyr79]

پاسخ : عیب یابی مدار مسیر یاب

نظر من:
http://www.roboeq.ir/products/detail/%D9%85%D9%88%D8%AA%D9%88%D8%B1%20%DA%AF%DB%8C%D8%B 1%D8%A8%DA%A9%D8%B3%206%20%D9%88%D9%84%D8%AA%20800 %20%D8%AF%D9%88%D8%B1%20%D9%85%DB%8C%D9%86%DB%8C%2 012GA/

http://www.roboeq.ir/products/detail/%D9%85%D9%88%D8%AA%D9%88%D8%B1%20%DA%AF%DB%8C%D8%B 1%D8%A8%DA%A9%D8%B3%206%20%D9%88%D9%84%D8%AA%20600 %20%D8%AF%D9%88%D8%B1%20%D9%85%DB%8C%D9%86%DB%8C%2 012GA/