[گفتگو و تبادل نظر] ساخت بالگرد، هواپیما و ربات پرنده 4 موتوره

[hadi_sl66]

پاسخ : ساخت هلوکپتر با ای وی آر

سلام
3.5 کانال یهنی 3 کانال + یه ژیروسکوپ
ژروسکوپ هم به تعادل هلیکوپتر کمک کی کنه.به طور ساده یعنی این که هلیکوپرت تو هوا تو یه نقطه ثابت می مونه.
موتور این هلیکوپتر ها DC معمولی دور بالا هستند که با 2 تا چرخدنده گشتاور خروجیشون زیاد شده
پیشنهاد می کنم بری تعمیرکار اسباب بازی پیدا کنی.. هرچی بخوای اون جا پیدا میشه با 5-6 تومن می تونی یدونه خرابشو بگیری و بازش کنی ببینی چی توش هست..

[mmojtabaa]

پاسخ : ساخت هلوکپتر با ای وی آر

فکر کنم این کانالا رو درست کردن که بفرکانس های یک هواپیما روی اون یکی نیفته
وسیله ی خیلی قشنگیه هر چی به زمین میخوره نمیشکنه جنس اون عالیه
راستی این پلاستیکه از چه جنسیه که نمیشکنه

[regedit]

پاسخ : ساخت هلوکپتر با ای وی آر

فکر کنم این کانالا رو درست کردن که بفرکانس های یک هواپیما روی اون یکی نیفته
وسیله ی خیلی قشنگیه هر چی به زمین میخوره نمیشکنه جنس اون عالیه
راستی این پلاستیکه از چه جنسیه که نمیشکنه

منظور از کانال تعداد حرکت هایی هست که میتونه بزنه!
نه فرکانس ارتباط گیرنده با فرستنده!
2نوع باند فرکانسی داریم یکی fm هست یکی wifi یا همون2.4گیگاهرتز
اگر 2تا رادیوfmداشته باشیم که توی فرکانس مثلا 72مگاهرتز کارکنند اگر نزدیک هم قرار بگیرند با هم تداخل امواج یدا میکنند وممکنه منجر به سقوط هواپیما یا هلیکوپتر در هوا بشه!
اما اگه از فرکانس 2.4گیگا هرتز استفاده کنند رادیو ها تا 20عدد هم از این رادیو ها هم کنار هم باشند هیچ تداخل امواجی صورت نمیگیره!

[iranesabz]

پاسخ : ساخت هلوکپتر با ای وی آر

منظور از کانال تعداد 2نوع باند فرکانسی داریم یکی fm هست یکی wifi یا همون2.4گیگاهرتز

اون موقع رادیو کنترل ها ارز کدوم نوعند و این فرستنده گیرنده هایی که توی بازار هست به به صورت ماژول از کدوم نوعه که قیمتی حدود سر جمع 15 تومان میشه

[shahryarrajabzadeh]

پاسخ : ساخت هلوکپتر با ای وی آر

اما اگه از فرکانس 2.4گیگا هرتز استفاده کنند رادیو ها تا 20عدد هم از این رادیو ها هم کنار هم باشند هیچ تداخل امواجی صورت نمیگیره!

:eek:چی؟
عزیز اون فرستنده گیرنده ها اسکن میکنند ببیند فرستنده ای اون فرکانس رو اشغال کرده یا نه اگه کرده بود 2MHz میره بالاتر یا پایین تر مثلا.
اگر فرکانس ها دقیقا یکی باشه تداخل پیش میاد.

[aivhl]

پاسخ : ساخت هلوکپتر با ای وی آر

آقا اگه بخوایم مثلا از RFM12 برای فرستنده و گیرنده استفاده کنیم چه مشکلی داره؟
گیرش کجاست که باید از فرستنده های دیگه استفاده کنیم؟

[shahryarrajabzadeh]

پاسخ : ساخت هلوکپتر با ای وی آر

آقا اگه بخوایم مثلا از RFM12 برای فرستنده و گیرنده استفاده کنیم چه مشکلی داره؟
گیرش کجاست که باید از فرستنده های دیگه استفاده کنیم؟

مشکلی نداره اگر مطلبی که خونده بودم رو درست یادم باشه اتفاقا فرکانسش هم از یه رنجی قابل تغییره برای جلوگیری از تداخل فرکانسی

[n340]

پاسخ : ساخت هلوکپتر با ای وی آر

ساخت هلیکوپتر اصلا شوخی نیست
من یک مدل 6 کانال رو دارم بعد 6 ماه و بیش 60 ساعت کار و صرف بیش از 400 هزار تومن هنوز نتونستم بلندش کنم و فعلا تو ویترینه
حالا شمات می خواید بسازید!!!
در ابتدا و قبل از هرچیز طراحی نحوه بلند شدن مهمه و نوع هلی
موتور حتما باید برش لس باشه که درایوش ...
اگه دیده باید تو هلی کوپتر های اسباب بازی دوتا ملخ وجود داره که قطر کمی دارن
و فکر می کنم عکس هم می چرخند که تعادل هم حفض بشه
در 6 کاناله ها هم دور موتور بالاست و هم قطر ملخ ها زیاد که تغریبا هم اندازه خود هلی بلکه بیشتر هم باید باشه
تا اینجا یک ور و حفظ تعادل یک ور حالا یا با سیستم فلای بار یا با ژیرو های چند محوره
تا به اینجا فقط موتور روشن شده و هلی سمت بالا میره دیگه کنترل دور موتور و درجه ملخ هیچ

توصیه من :
برید سراغ تری کوپتر که البته خرج بالایی داره
حداقل 500 هزار تومان در میاد اگر بخواید رادیو و ژیرو خودتون بسازید
و طراحیش ساده تر هست

[aivhl]

پاسخ : ساخت هلوکپتر با ای وی آر

در درجه اول، خیلی ممنون از توجه تون و در درجه دوم چرا میزنی :redface: حالا ما خواستیم یه کاری بکنیم، آخه این درسته که شما یکهو از راه برسی بزنی تو پر ما oo: همه رو هم شوکه و دلسرد کنی؟!

همونطور که جنابعالی هم فرمودید، بله، کار سخته ولی نشد که نیست!
اون ملخه هم که گفتی، آره، یکیش چپ میچرخه، یکیش راست.... ( البته توی اون مدل که شما داری! و نه برای تعادل، بلکه برای اینکه دور خودش نچرخه...)

من که میخوام کوادکوپتر بسازم، خیلی هم سخت نیست، همه چیزش هم توی تهران هست، فعلا یکم سرم شلوغه و فقط دارم فکر میکنم :nerd: نمونه ساخته شده توسط برادران آلمانی که صد در صد عملی هم هست، موجوده، سندش هم توی پست های قبلیه! ( برای دور زدن و عقب - جلو رفتن هم لازم نیست که درجه ملخش بچرخه ... )
برادر من! بزار بسازیم، با سیم و بدون کنترل های آنچنانی، بلندش کنیم بعد تکمیلش میکنیم، قول میدم اگه خواستی مال شما رو هم با هم تکمیلش کنیم. اگر هم نشد، من کوادکوپتر خودم رو میدم تا باهاش چند دور بزنی :biggrin: ( شوخی کردم، به دل نگیری ) به اینجا هم سری بزن، حتما فیلمش رو دانلود کن و ببین ...

http://www.ulrichradig.de/home/index.php/projekte/mikrokopter

خوش گذشت....

[aivhl]

پاسخ : ساخت هلوکپتر با ای وی آر

میخوام این رو بسازم : :eek:

http://www.mikrocontroller.com/ucwiki/MK-Quadro?action=show&redirect=QuadroKopter

[iranesabz]

پاسخ : ساخت هلوکپتر با ای وی آر

سلام
ببخشین
کوادکوپتر :eek: تری کوپتر :eek:چه فرقی با هلی کوپتر داره :question:
نظرتون راجع به ساخت گلایدر چیه
میدونید مشکل اساسی واسه ما چیه اینه که اینجا هیچی نیست که ما بریم و بخریم
متاسفانه حتی بعضی ها این علمو اسباب بازی میدونند در صورتی که اصلا این شکلی نیست

[shahryarrajabzadeh]

پاسخ : ساخت هلوکپتر با ای وی آر

سلام
ببخشین
کوادکوپتر :eek: تری کوپتر :eek:چه فرقی با هلی کوپتر داره :question:
نظرتون راجع به ساخت گلایدر چیه
میدونید مشکل اساسی واسه ما چیه اینه که اینجا هیچی نیست که ما بریم و بخریم
متاسفانه حتی بعضی ها این علمو اسباب بازی میدونند در صورتی که اصلا این شکلی نیست

هلی کوپتر همونیه که همه جا هستش تری کوپتر سه تا موتوره که در سه طرف وظیفه بالا کشیدن و ... رو داره کوادکوپتر هم به همین ترتیب
آره واقعا هیچی پیدا نمیشه اگه اونجا(تهران) اینطوریه فکر کنید ما تو اصفهان چی میکشیم تازه قطعه هم میارن گرون میدن

[asadi_keyhan]

پاسخ : ساخت هلوکپتر با ای وی آر

سلام,
به نظر من روی کواد کوپتر یا تری کوپتر یا اصلا اگر بودجه بود هگزا کوپتر کار کنیم بهتره. هم راحت تر میپره هم توانایی هاش بیشتره. فقط کمی بزرگ تره. به هر حال من هستم

n340 عزیز شما برای کنترلر براشلس از چه مداری استفاده کردید؟ ایا خودتون کنترلر رو ساختید؟

[iranesabz]

پاسخ : ساخت هلوکپتر با ای وی آر

آره واقعا هیچی پیدا نمیشه اگه اونجا(تهران) اینطوریه فکر کنید ما تو اصفهان چی میکشیم تازه قطعه هم میارن گرون میدن

اما دوست من
من سبزواری ام و تهرانی نیستم :mrgreen:
آیا میشه از از موتور های براشلس استفاده نکرد چون که گرونه :question: :question: :question:

[asadi_keyhan]

پاسخ : ساخت هلوکپتر با ای وی آر

سلام,
موتوری که براشلس نباشه و بخواد قدرت و سرعت براشلس رو تولید کنه احتمالا خیلی سنگین میشه و کنترلی که روی براشلس وجود داره روی موتور های دیگه نیست.