مسیریاب

[Beh.vorojak]

پاسخ : مسیریاب

اوکی بده بزنن ببین چی میشه
یه سری مشکلات توی pcb هست که توی عملکرد کلی تاثیر نداره اما وقتی زدی خودت متوجه میشی. چون اگه الان بخوام بهت بگم متوجه نمیشی چرا اینارو گفتم و دوباره تکرارش میکنی :mrgreen:

باشه.مرسی.
پیشنهادی ندارین که برد رو بدم کجا pcb بزنن؟برد قبلی رو دادم مهران مدار.این یکی رو میخوام بدم فدک.نظرتون چیه؟

[roboreza]

پاسخ : مسیریاب

باشه.مرسی.
پیشنهادی ندارین که برد رو بدم کجا pcb بزنن؟برد قبلی رو دادم مهران مدار.این یکی رو میخوام بدم فدک.نظرتون چیه؟

فدک هم کارش بد نیست
فکر کنم ارزونتر هم بگیره

[Beh.vorojak]

پاسخ : مسیریاب

این هم فایل PCB. اگه عکس واضح نیست بگید تا خود فایل رو بزارم.

فقط یه مشکل.واسه شیب،باید از چه سنسوری استفاده کنم؟مدار راه انداز خاصی داره؟

[roboreza]

پاسخ : مسیریاب

من شیب رو تشخیص نمیدم نمیدونم
اما از سنسورهای زاویه سنج (نه ژایرو و شتابسنج یا کامپس) میشه استفاده کرد
چون گرون بود نخریدم که تستش کنم
حدود 100 تومنه ولی حتما جواب میده

[Beh.vorojak]

پاسخ : مسیریاب

من شیب رو تشخیص نمیدم نمیدونم
اما از سنسورهای زاویه سنج (نه ژایرو و شتابسنج یا کامپس) میشه استفاده کرد
چون گرون بود نخریدم که تستش کنم
حدود 100 تومنه ولی حتما جواب میده

پس واسه شیب 40 درجه چیکار کردین؟

[roboreza]

پاسخ : مسیریاب

پس واسه شیب 40 درجه چیکار کردین؟

همینجور رفتیم بالا

[Beh.vorojak]

پاسخ : مسیریاب

پس ما هم همینجویری میریم.

[sadeghmojtabaei]

پاسخ : مسیریاب

سلام.برای تشخیص شیب ما یک بار از این سنسور استفاده کردیم و جواب داد.البته دوتاش روی ربات بود.
http://roboeq.ir/#/products/detail/سنسور ارتعاش SW-18015/

---

اضافه شده در تاریخ :

کسی pid نمینویسه
هرکی هم که میگه میگه pid ادعای بیخودی میکنه. کسایی که توی ایران pid بلدن وقت خودشون رو روی چیزای دیگه صرف میکنن
اگه واقعا pid بنویسی میشه با 5 تا سنسور سرعت خیلی بالایی ایجاد کرد. فیلم روبات 3pi رو ببین اون pid نوشته
درصد زیادی به برنامه نویسی برمیگرده اما مکانیک و آرایش سنسور هم مهمه

فیلم روبات رو هم آماده کردم ایشالا پس فردا میذارم :nerd: :angry: :nice:

سلام.فقط می خواستم بگم که pid همچین چیز سختی هم نیست.من یه بار تونستم ازش استفاده کنم.برای چرخش 90 درجه با کامپس.باید اعتراف کنم واقعا چیز محشریه.یه جورایی معجزه می کنه.
البته کدشو خودم ننوشتم.آماده از سایت اتمل گرفتم.

[roboreza]

پاسخ : مسیریاب

سلام.برای تشخیص شیب ما یک بار از این سنسور استفاده کردیم و جواب داد.البته دوتاش روی ربات بود.
http://roboeq.ir/#/products/detail/سنسور ارتعاش SW-18015/

این سنسور توی سرعت های پایین جواب میده و توی سرعت های بالا بخاطر لرزش خود ربات دچار مشکل میشه
حتی سنسور های جیوه ای بزرگ هم همین مشکل رو داره

---

اضافه شده در تاریخ :

سلام.فقط می خواستم بگم که pid همچین چیز سختی هم نیست.من یه بار تونستم ازش استفاده کنم.برای چرخش 90 درجه با کامپس.باید اعتراف کنم واقعا چیز محشریه.یه جورایی معجزه می کنه.
البته کدشو خودم ننوشتم.آماده از سایت اتمل گرفتم.

برای یه چرخش ساده 90 درجه اونم با کامپسی که خودش زاویه درست رو میده بله راحته اما برای یه ربات با 20 تا سنسور و حالتهای مختلف المانها و شرایط مختلفی که ربات داخلش قرار میگیره نوشتنش کار سختیه
و الا تیم های میکروموس ایران رکوردشون 22 ثانیه و تیم های سنگاپوری و ژاپنی. 4 ثانیه نبود
کار راحتی نیست و الا این همه اختلاف وجود نداشت

[Beh.vorojak]

پاسخ : مسیریاب

دوستان من هر کاری میکنم نمیتونم فایل protues رو به Protel تبدیل کنم.باید چیکار کنم؟

---

اضافه شده در تاریخ :
دوستان این هم برد سنسور.چطوره؟

---

اضافه شده در تاریخ :

دوستان من هر کاری میکنم نمیتونم فایل protues رو به Protel تبدیل کنم.باید چیکار کنم؟

این مشکل هم حل شد./

[roboreza]

پاسخ : مسیریاب

دوستان این هم برد سنسور.چطوره؟

دوتا مشکل داره یکی اینکه شیب سنسورها زیاده تقریبا باید نصف این باشه که گذاشتی
و یکی هم اینکه اون سنسورهای بالارو اینطوری نباید بذاری. باید دوتا سنسور همیشه روی خط باشه. یکی سمت راست خط رو بگیره و یکی سمت چپ خط رو . تا با کمترین انحراف متوجه بشی و ربات رو صاف کنی. یکی از راز های صاف رفتن رباتهای حرفه ای همینه :biggrin:
یعنی به جای سه تا سنسور 2 تا بذار ولی طوری که حدود 15 میلیمتر از هم فاصله داشته باشند تا دو لبه خط رو بگیرند

[Beh.vorojak]

پاسخ : مسیریاب

دوتا مشکل داره یکی اینکه شیب سنسورها زیاده تقریبا باید نصف این باشه که گذاشتی
و یکی هم اینکه اون سنسورهای بالارو اینطوری نباید بذاری. باید دوتا سنسور همیشه روی خط باشه. یکی سمت راست خط رو بگیره و یکی سمت چپ خط رو . تا با کمترین انحراف متوجه بشی و ربات رو صاف کنی. یکی از راز های صاف رفتن رباتهای حرفه ای همینه :biggrin:
یعنی به جای سه تا سنسور 2 تا بذار ولی طوری که حدود 15 میلیمتر از هم فاصله داشته باشند تا دو لبه خط رو بگیرند

این هم برد سنسور جدید.این یکی چطوره؟

[roboreza]

پاسخ : مسیریاب

این یکی خوب شده.فقط فاصله اون دوتا سنسور بالایی چقدره؟؟ همون 15 میلیمتر؟
طول و عرض کل برد رو هم بره

[Beh.vorojak]

پاسخ : مسیریاب

این یکی خوب شده.فقط فاصله اون دوتا سنسور بالایی چقدره؟؟ همون 15 میلیمتر؟
طول و عرض کل برد رو هم بره

فاصله اون 2تا سنسوره حدودا 14 میلیمتره.
عرض برد هم 11.5 وطولش هم 20.6 سانتی متره.

[roboreza]

پاسخ : مسیریاب

فاصله اون 2تا سنسوره حدودا 14 میلیمتره.
عرض برد هم 11.5 وطولش هم 20.6 سانتی متره.

خوبه