مسیریاب

[rasadeyan]

پاسخ : مسیریاب

راستش خودمم نمی دونم دیگه چیکار کنم !
مقاومت فرستنده ها 460 هستش
مقاومت گرنده ها رو هم عوض کردم 10k گذاشتم الان ولتاژ دو سر مدار برد سنسور 3.9 میشه جریان ورودی به مدار هم 120 میشه
البته با منبع !

منبع ماکزیمم 1 امپر هستش

دیشب تست کردم 2576 رو واسه ولتاژ 9 ولت 2.5 خروجی میده واسه 18 ولت 1.8 و جریان دو سر مدار هم با 2576 میشه 45
من دیگه خسته شدم ! ربات به این سمجی ندیده بودم تا حالا :cry2: :cry2: :cry2:

[roboreza]

پاسخ : مسیریاب

برد سنسور رو از برد اصلی جدا کن
یه بار جریان رو برای برد اصلی و یه بار برای برد سنسور اندازه بگیر
با منبعی که 1 آمپر جریان میده نباید وقتی ازش 100 میلی میکشی اینقدر افت کنه. پس یه جای کار ایراد داره. یا جریان رو اشتباه اندازه گرفتی یا تغذیه مشکل داره یا ....

[rasadeyan]

پاسخ : مسیریاب

جریان بدون برد سنسورخیلی کم میشه دقیق یادم نیست

یعنی میشه این ربات راه بیافته ؟؟؟؟ :cry2: :cry2: :cry2:

[roboreza]

پاسخ : مسیریاب

باید یه بار فرستنده هات رو از توی برد سنسور بکشی بیرون
یا ترک تغذیه ای که مال اوناست رو قطع کنی که اینطوری باید کلی از ترکهارو قطع کنی. پس همون فرستنده هارو بکش بیرون

[rasadeyan]

پاسخ : مسیریاب

:eek: :eek: :eek:

ای بابا !!!! 3 تا امتحان دارم تو 2 هفته !!!!!!


به نظرت بهتر نیس مقاومت فرستنده ها رو هم 1k بذارم ؟؟؟؟؟؟؟ یا یکم بیشتر از 470 ؟؟؟
چون دفه پیش هم وقتی مقاومت فرستنده ها رو افزایش دادم ولتاژ دو سر مدار از 1.5 به 3.5 افزایش پیدا کرد الانم مقاومت گیرنده ها رو 10k کردم ولتاژ شد 3.9 !

[roboreza]

پاسخ : مسیریاب

:eek: :eek: :eek:

ای بابا !!!! 3 تا امتحان دارم تو 2 هفته !!!!!!


به نظرت بهتر نیس مقاومت فرستنده ها رو هم 1k بذارم ؟؟؟؟؟؟؟ یا یکم بیشتر از 470 ؟؟؟
چون دفه پیش هم وقتی مقاومت فرستنده ها رو افزایش دادم ولتاژ دو سر مدار از 1.5 به 3.5 افزایش پیدا کرد الانم مقاومت گیرنده ها رو 10k کردم ولتاژ شد 3.9 !

اون دفعه هم مشکل داشته
نباید ولتاژ دوسر مدار از 5 بیاد پایین که
من مدارم با سنسورا 400 میلی آمپر میکشید ولی ولتاژ از 5 نمیومد پایین
یا تغذیه مشکل داره یا آمپر مترت

[rasadeyan]

پاسخ : مسیریاب

اون دفعه هم مشکل داشته
نباید ولتاژ دوسر مدار از 5 بیاد پایین که
من مدارم با سنسورا 400 میلی آمپر میکشید ولی ولتاژ از 5 نمیومد پایین
یا تغذیه مشکل داره یا آمپر مترت

درس شد ولتاژ دیگه نمیاد پایین 2576 هم درس شد 338 هم وصل کردم هنوز فدصت نکردم که کامل تست کنم ولی 1 مشکل دارم اونم اینه که یکی از ترانزیستور های 4905 خیلی داغ میکنه ! به نظرن سوخته ! نظرت چیه ؟ خودم هنوز فرست نکردم pwm بدم ببینیم کار میکنه یا نه !

---

اضافه شده در تاریخ :

درس شد ولتاژ دیگه نمیاد پایین 2576 هم درس شد 338 هم وصل کردم هنوز فرصت نکردم که کامل تست کنم ولی 1 مشکل دارم اونم اینه که یکی از ترانزیستور های 4905 خیلی داغ میکنه ! به نظرن سوخته ! نظرت چیه ؟ خودم هنوز فرست نکردم pwm بدم ببینیم کار میکنه یا نه !

[roboreza]

پاسخ : مسیریاب

درس شد ولتاژ دیگه نمیاد پایین 2576 هم درس شد 338 هم وصل کردم هنوز فدصت نکردم که کامل تست کنم ولی 1 مشکل دارم اونم اینه که یکی از ترانزیستور های 4905 خیلی داغ میکنه ! به نظرن سوخته ! نظرت چیه ؟ خودم هنوز فرست نکردم pwm بدم ببینیم کار میکنه یا نه !

خدارشکر :biggrin:
مشکل از چی بود؟
ماسفت ممکنه سوخته باشه ولی به هر حال مراقب باش که تغذیت رو نسوزونه چون تمام توان تغذیه رو ازش میگیره
از لحاظ کار دادن که نباید مشکلی باشه چون روی روبات خودم هم بود و خوب کار میکرد. فقط یکم ماسفت ها داغ میکرد اونم برای نداشتن درایور گیت بود

[rasadeyan]

پاسخ : مسیریاب

وای وای وای ! چه حالی داره شب امتحان عوض اینکه بشینی درس بخونی با رباتت ور بری 😀 :biggrin: :biggrin:

دیشب pwm دادم به ربات مثل این که درس کار میکنه ولی وخت نداشتم زیاد تست کنم ! امشب کامل تست میکنم ببینم ماسفتا سالمن یا نه
خیلی ممنونم ازت :nice:

[arm_avr]

پاسخ : مسیریاب

سلام به همه
من ربات ساختم ولی سر پیچ نمیتونه با سرعت زیاد بپیچه
من تو مسابقات دیدم که برخی ربات ها با سرعت وحشتناک میپیچند :eek:
من چند تا حدس زدم شما هم کمک کنید :rolleyes:
1-میتونه از درایور های قوی (آمپر بالا) باشه ،چون موتورها سر پیچ و در سرعت زیاد تغییر حالت میدن و این جریان زیادی میکشه(l298 به خوبی نمیتونه این جران رو تامین کنه و به شدت داغ میکنه و در مواردی میسوزه) :cry2:
2-میتونه از تعداد سنسور ها باشه که من نمیدونم که چرا از این همه سنیور استفاده میکنن oo:
3-میتونه از ابعاد ربات باشه که من از این هم سر در نمیارم oo:
4-میتونه از مقایسه کننده ها باشه،که من یا از lm324 ویا آی دی سی میکرو استفاده میکنم(البته برا تنظیم مقایسه کننده ها در ولتاژ مورد نظر من از یه pot برای همه مقایسه کننده ها استفاده میکنم آیا این مشکلی داره؟ :biggrin:)
5-میتونه از عدم استفاده از کریستال خارجی باشه(من همیشه از کریستال داخلی استفاده میکنم)
6-میتونه از چرخ ها باشه
7-میتونه از تغذیه میکرو باشه(من همیشه ورودی رو میدم به رگولاتور 7805 و خروجی رو میدم به میکرو بدون هیچ خازن و دیودی :redface
8-یا میتونه از موتور های ارزون باشه :mrgreen:
به این موارد نگاه کنید و بگید کدوم بی ربطه و کدوم باربط و اگه شما هم نظری دارین بگین :read:

[rasadeyan]

پاسخ : مسیریاب

به موارد 1 و 2 و 8 خیلی وابسته هستش و همینطور یه برنامه ربات
به بقیه ربط زیاده نداره

[Beh.vorojak]

پاسخ : مسیریاب

سلام دوستان

این مدار اصلی ربات مسیریابی هست که طراحی کردم البته به کمک شماها.میخواستم اگه زحمتی نیست چکش کنید مشکلی نداشت بدم بیرون واسم PCB بزنن. PCB رو هم طراحی کردم.اگه خواستین فایل اون رو هم بزارم.دستتون درد نکنه.

[roboreza]

پاسخ : مسیریاب

خوبه
فایل pcb رو هم بذار اونو هم ببینیم

[Beh.vorojak]

پاسخ : مسیریاب

این هم فایل PCB. اگه عکس واضح نیست بگید تا خود فایل رو بزارم.

[roboreza]

پاسخ : پاسخ : مسیریاب

این هم فایل PCB. اگه عکس واضح نیست بگید تا خود فایل رو بزارم.

اوکی بده بزنن ببین چی میشه
یه سری مشکلات توی pcb هست که توی عملکرد کلی تاثیر نداره اما وقتی زدی خودت متوجه میشی. چون اگه الان بخوام بهت بگم متوجه نمیشی چرا اینارو گفتم و دوباره تکرارش میکنی :mrgreen: