مسیریاب

[rasadeyan]

پاسخ : مسیریاب

با کاتر یه خط بکش روش فوقش بعدش دوباره یه قلع میزنی بهش. حالا چی شد هنوز نفهمیدی مال کجاشه؟

زیاد روش کار نکردم ! ایشالا 4 شنبه از صبح تا شب روش کار میکنم درس میشه !!!

---

اضافه شده در تاریخ :
1 چیزی بگم بخندین

رفتم پیش معون اموزشی دانشکده میگم کلیدای اتاق پروژه رو بده میگه کلیدای اتاق پروژه دانشکده رو میخوای ؟ گفتم نه ماله ناسا رو میخوام !
میگه واسه چی میخوای ؟ کاری داری ؟
گفتم لحاف و تشک اوردم میخوام اونجا بخوابم

بعد کلی خندیدن رفته نگاه کرده دیده کلیدا نیس ! میگه یکی از دانشجوها برده کلیدا رو
میگم اگه دست یکی دیگه بود که الان اتاق باز بود !

میگه شایدم در و بسته و چراغا رو خاموش کرده و مثل تو خوابیده اونجا !!!! :NO: oo: :angry: :sad:

[Beh.vorojak]

پاسخ : مسیریاب

سلام دوستان

فرق بین LM338K و LM338T چیه؟
اصلا فرقی هم داره؟ آخه سری K قابلمه ایه و فضای زیادی رو اشغال میکنه رو برد.اشکالی نداره از سری T استفاده کنم؟

[roboreza]

پاسخ : مسیریاب

سلام دوستان

فرق بین LM338K و LM338T چیه؟
اصلا فرقی هم داره؟ آخه سری K قابلمه ایه و فضای زیادی رو اشغال میکنه رو برد.اشکالی نداره از سری T استفاده کنم؟

توی یه دیتاشیت دیدم نوشته پیکیج T 25 واته ولی K 50 واته
اما من این سری از یدونه T استفاده کردم خوب بود. جواب کار رو میداد. الیته حتما یه هیتسینک میخواد. قیمتش هم که خیلی کمتره T خیلی باشه 3 تومن اما K دونه ای 9 تومنه oo:. اگه T گیرت اومد همون T رو بذار

[Beh.vorojak]

پاسخ : مسیریاب

توی یه دیتاشیت دیدم نوشته پیکیج T 25 واته ولی K 50 واته
اما من این سری از یدونه T استفاده کردم خوب بود. جواب کار رو میداد. الیته حتما یه هیتسینک میخواد. قیمتش هم که خیلی کمتره T خیلی باشه 3 تومن اما K دونه ای 9 تومنه oo:. اگه T گیرت اومد همون T رو بذار

نوی پروتیوس LM338T هم نبود.از LM317T استفاده کنم؟پایه هاشون یکیه؟

[roboreza]

پاسخ : مسیریاب

نوی پروتیوس LM338T هم نبود.از LM317T استفاده کنم؟پایه هاشون یکیه؟

آره یکیه

فقط برای lm317 مقاومت 1.2کیلو و ولوم 5 کیلو و برای lm338 مقاومت 220 اهم و ولوم 5 کیلو استفاده کن

[Beh.vorojak]

پاسخ : مسیریاب

سلام دوستان
این مدار ربات مسیریابمه.فقط بافرا رو گذاشتم رو برد سنسور.مشکلی نداره؟برم واسه طراحی PCB ؟

[roboreza]

پاسخ : مسیریاب

آره برو واسه pcb

فقط چرا موتور هارو آنتی فاز درایو نکردی؟ روشش رو صفحه های قبل گفتم

[Beh.vorojak]

پاسخ : مسیریاب

آره برو واسه pcb

فقط چرا موتور هارو آنتی فاز درایو نکردی؟ روشش رو صفحه های قبل گفتم

دقت نکردم.نمیدونم چیه آنتی فاز.

[roboreza]

پاسخ : مسیریاب

دقت نکردم.نمیدونم چیه آنتی فاز.

خب برگرد بخون صفحه های قبل رو اونجا گفتم

[Beh.vorojak]

پاسخ : مسیریاب

خب برگرد بخون صفحه های قبل رو اونجا گفتم

صفحه های قبل رو خوندم پیداش نکردم.منظورتون همون کنترل پیشرفته است؟

[roboreza]

پاسخ : مسیریاب

صفحه های قبل رو خوندم پیداش نکردم.منظورتون همون کنترل پیشرفته است؟

آره همون

پیداش نکردی؟!

[Beh.vorojak]

پاسخ : مسیریاب

آره همون

پیداش نکردی؟!

چرا پیداش کردم.مگه بجز اینکه 2تا پایه تو میکرو کمتر اشغال میشه، فرقی هم داره؟

[roboreza]

پاسخ : مسیریاب

توی عدد دادن راحت تری
با یه عدد که به pwm میدی هم سرعت موتور رو تنظیم میکنی هم جهتشو دیگه نمیخواد اون وسط چندتا
پایه دیگه رو هم صفر رو یک کنی
در اینصورت کد قابل درک تره و راحت تر باهاش کار میکنی و بهینش میکنی

[hassan_khalilli1]

پاسخ : مسیریاب

PID سنسوره هست یا برنامه نویسی ؟ oo:

به نظرم فکر کنم همون درایور موتور باشه چون با PWM کنتلر میشود . منظور از PID در حقیقیت چیست ؟ :rolleyes:

[rasadeyan]

پاسخ : مسیریاب

PID سنسوره هست یا برنامه نویسی ؟ oo:

به نظرم فکر کنم همون درایور موتور باشه چون با PWM کنتلر میشود . منظور از PID در حقیقیت چیست ؟ :rolleyes:

PID یک مبحث کنتذل خطی هستش که یک سیستم فیدبکینگه

با استفاده از خطا های ایجاد شده در سیستم تصمیم گیری می کنیم

PID مطمئنا سنسور نیسو مجبوری واسه طراحی 1 سیستم فیدبک یا FPGA :surprised: کار کنی یعنی بشینی 1 مدار منطقی واسش طراحی کنیکه این خیلی سخت و طولانیه !!!

راحت ترین کارش هم همون برنامه نویسی میکرو هستش

PID مخفف 3 چیز هستش ! Proportional , Integral , Derivative(difransiel) که هرکدوم 1 ضریب دارن ! حالا اینکه چه طوری پیاده سازی میشه با خودت الان بیشتر از این نمیتونم تویحبدم اگه سوالی داشتی بگو ایشالا مفصل توضیح میدم

---

اضافه شده در تاریخ :
دوستان من با کلی درد سر تونستم مشکل lm2576 رو درس کنم! ولی الان باز 1 مشکلی دارم
اونم اینه که وقتی بزر سنسور رو از برد اصلی جدا می کنم ولتاژ اصلی من تقریبا 5 ولت رو نشون میده ولی وقتی برد سنسور رو بهش وصل میکنم ولتاژ برد به 1.5 کاهش پیدا میکنه !!!
کسی میدونه چرا ؟؟؟؟
باید مقاومتا رو عوض کنم ؟؟؟