مسیریاب

[Beh.vorojak]

پاسخ : مسیریاب

یه مشکل دیگه :angry:
تو قوانین مسابقات اضاف شده که یه مکعب تو وسط مسیر هست که ربات نباید باهاش برخورد کنه و از کنازش رد شه.میخوام از سنسور یا ماژول آلتراسونیک استفاده کنم. نحوه کارش و راه اندازیش رو بلد نیستم و اینکه چه ماژول یا سنسور آلتاسونیکی رو پیشنهاد میدین؟

[roboreza]

پاسخ : مسیریاب

یه مشکل دیگه :angry:
تو قوانین مسابقات اضاف شده که یه مکعب تو وسط مسیر هست که ربات نباید باهاش برخورد کنه و از کنازش رد شه.میخوام از سنسور یا ماژول آلتراسونیک استفاده کنم. نحوه کارش و راه اندازیش رو بلد نیستم و اینکه چه ماژول یا سنسور آلتاسونیکی رو پیشنهاد میدین؟

دنبال مدارات آیسی lm567 بگرد
چون شما فاصله از مانع رو نمیخوای نیازی به سنسور آلتراسونیک یا شارپ نداری
نهایا میتونی از سنسور gp2d120 که نمونه چینیش حدود 25 تومن هست استفاده کنی

[Beh.vorojak]

پاسخ : مسیریاب

دنبال مدارات آیسی lm567 بگرد
چون شما فاصله از مانع رو نمیخوای نیازی به سنسور آلتراسونیک یا شارپ نداری
نهایا میتونی از سنسور gp2d120 که نمونه چینیش حدود 25 تومن هست استفاده کنی

سنسور gp2d120 نحوه اتصالش و مدار راه اندازش چطوریه؟
ایسی LM567 چطوری میتونه تو تشخیص مانع بهم کمک کنه؟

[roboreza]

پاسخ : مسیریاب

سنسور gp2d120 نحوه اتصالش و مدار راه اندازش چطوریه؟
ایسی LM567 چطوری میتونه تو تشخیص مانع بهم کمک کنه؟

خب عزیز من هر دو رو یه سرچی بزن توی گوگل اینقدر شکل و نقشه میاره که راحت متوجه میشی
اولی خروجی آنالوگ داره دومی هم فرستنده گیرنده معمولی رو درایو میکنه

[Beh.vorojak]

پاسخ : مسیریاب

این مدار جدیده.یه کانکتور گذاشتم واسه سنسور gp2d120. پی سی بی رو هم طراحی کردم.اگه این مشکلی نداشت،پی سی بی رو هم میزارم.

---

اضافه شده در تاریخ :

این مدار جدیده.یه کانکتور گذاشتم واسه سنسور gp2d120. پی سی بی رو هم طراحی کردم.اگه این مشکلی نداشت،پی سی بی رو هم میزارم.

کسی نیست راهنماییمون کنه؟

[roboreza]

پاسخ : مسیریاب

خوبه !

[rasadeyan]

پاسخ : مسیریاب

دوستان میتونین کمکم کنین برنامه ربات رو طوری بنویسم که سر پیچ های 90 هم با سرعت بیشتری بچرخه ؟؟؟


رباتم سسرعتش خیلی زیاده ! ولی واسه این که بتونه 90 رو هم رد کنه مجبورم سرعتشو کم کنم !!!

[roboreza]

پاسخ : مسیریاب

دوستان میتونین کمکم کنین برنامه ربات رو طوری بنویسم که سر پیچ های 90 هم با سرعت بیشتری بچرخه ؟؟؟


رباتم سسرعتش خیلی زیاده ! ولی واسه این که بتونه 90 رو هم رد کنه مجبورم سرعتشو کم کنم !!!

کجایی شما ؟؟؟؟ خبری ازت نیست :biggrin:

چه چسبی به تایر ها میزنی؟
الان پیچ هارو چطوری تشخیص میدی و دور میزنی؟ فقط برنامه بسکام برا من نذار که هیچی ازش نمیفهمم :mrgreen:
اگه C بود بذار

[Beh.vorojak]

پاسخ : مسیریاب

سلام دوباره.
موتور من بهتر از این دو مدل گیر نیاوردم که بتونم تهیه کنم.چنتا سوال:
1-موتورا بدردبخور هستن؟
2- 600 دور یا 800 دور بخرم؟
3- موتور بهتر از این چیه و از کجا میتونم تهیه کنم؟
http://roboeq.ir/products/detail/%D9%85%D9%88%D8%AA%D9%88%D8%B1%20%DA%AF%DB%8C%D8%B 1%D8%A8%DA%A9%D8%B3%20%2012%20%D9%88%D9%84%D8%AA%2 0600%20%D8%AF%D9%88%D8%B1%20%D8%AA%D8%A7%DB%8C%D9% 88%D8%A7%D9%86%DB%8C/
http://roboeq.ir/products/detail/%D9%85%D9%88%D8%AA%D9%88%D8%B1%20%DA%AF%DB%8C%D8%B 1%D8%A8%DA%A9%D8%B3%20%2012%20%D9%88%D9%84%D8%AA%2 0800%20%D8%AF%D9%88%D8%B1%20%D8%AA%D8%A7%DB%8C%D9% 88%D8%A7%D9%86%DB%8C/

[roboreza]

پاسخ : مسیریاب

سلام دوباره.
موتور من بهتر از این دو مدل گیر نیاوردم که بتونم تهیه کنم.چنتا سوال:
1-موتورا بدردبخور هستن؟
2- 600 دور یا 800 دور بخرم؟
3- موتور بهتر از این چیه و از کجا میتونم تهیه کنم؟
http://roboeq.ir/products/detail/%D9%85%D9%88%D8%AA%D9%88%D8%B1%20%DA%AF%DB%8C%D8%B 1%D8%A8%DA%A9%D8%B3%20%2012%20%D9%88%D9%84%D8%AA%2 0600%20%D8%AF%D9%88%D8%B1%20%D8%AA%D8%A7%DB%8C%D9% 88%D8%A7%D9%86%DB%8C/
http://roboeq.ir/products/detail/%D9%85%D9%88%D8%AA%D9%88%D8%B1%20%DA%AF%DB%8C%D8%B 1%D8%A8%DA%A9%D8%B3%20%2012%20%D9%88%D9%84%D8%AA%2 0800%20%D8%AF%D9%88%D8%B1%20%D8%AA%D8%A7%DB%8C%D9% 88%D8%A7%D9%86%DB%8C/

موتور خوب کمیاب شده
من که چیزی پیدا نکردم
اون ژاپنی ها هم تموم شده
همین 600rpm رو بخر بد نیست
اگه درست عدد بدی همینا هم خوبه

[rasadeyan]

پاسخ : مسیریاب

کجایی شما ؟؟؟؟ خبری ازت نیست :biggrin:

چه چسبی به تایر ها میزنی؟
الان پیچ هارو چطوری تشخیص میدی و دور میزنی؟ فقط برنامه بسکام برا من نذار که هیچی ازش نمیفهمم :mrgreen:
اگه C بود بذار

راستش خرخون که باشی از این مشکلاتم زیاد واست پیش میاد :nice: :nerd: :read:

من همش وقت کم میارم واسه ربات کلا درس !!!

بگذریم راستش من دارم با pid پیاده سازی می کنم برنامه رو فقط 1 مشکل هس ! اونم تو 90 درجه ها هستش ! واسه اینکه بتونم 90 رو رد کنم باید کلا سرعت ها رو از مقاومت متغیر 338 خیلی کم کنم ! که نمیخوام اینطوری بشه !

[roboreza]

پاسخ : مسیریاب

نگفتی
چسب به تایرها میزنی؟
الان با چه روشی دور میزنی؟ 90 درجه رو تشخیص میدی؟

[rasadeyan]

پاسخ : مسیریاب

نگفتی
چسب به تایرها میزنی؟
الان با چه روشی دور میزنی؟ 90 درجه رو تشخیص میدی؟

هنوز چسب نزدم ولی خواهم زد ! کدوم چسبا بهتره ؟؟؟ برند خاصی مد نظرت هس ؟؟؟

برنامه رو واست میذارم این الگوریتم اصلیه منه ! فعلا زمین سیاه رنگ هم بهش اضافه نشده !

http://www.4shared.com/file/etpMow4J/Program.html

[roboreza]

پاسخ : مسیریاب

هنوز چسب نزدم ولی خواهم زد ! کدوم چسبا بهتره ؟؟؟ برند خاصی مد نظرت هس ؟؟؟

برنامه رو واست میذارم این الگوریتم اصلیه منه ! فعلا زمین سیاه رنگ هم بهش اضافه نشده !

http://www.4shared.com/file/etpMow4J/Program.html

چیزی نفهمیدم از الگوریتمت :mrgreen:
چسب fk خوبه ولی بد گیر میاد فقط توی فروشگاه های خانه و کاشانه من پیدا کردم
ولی چسب رو حتما بزن. بدون چسب اصلا نمیشه قضاوت کرد

[Beh.vorojak]

پاسخ : مسیریاب

چیزی نفهمیدم از الگوریتمت :mrgreen:
چسب fk خوبه ولی بد گیر میاد فقط توی فروشگاه های خانه و کاشانه من پیدا کردم
ولی چسب رو حتما بزن. بدون چسب اصلا نمیشه قضاوت کرد

چسب fk همون چسب های دوطرفه سبز رنگه؟