مسیریاب

[Beh.vorojak]

پاسخ : پاسخ : مسیریاب

یه عکس از صفحه در حالی که برنامه بازه بگیر با کلید پرینت اسکرین

کلید پرینت اسکرین رو که میزنم Go to pin میاد!

---

اضافه شده در تاریخ :

خب شما که بحث رو دنبال میکنی باید استفاده کنی دیگه :rolleyes:
پل دیود رو درست وصل کرده بودی من اشتباه کردم :redface:
حالا یه عکس از pcb بگیر بذار تا ببینیم مشکل از کجاست که برد جریان میکشه

این هم از عکس PCB!
http://upload7.ir/images/91373428943149004404.png

[roboreza]

پاسخ : پاسخ : مسیریاب

این هم از عکس PCB!
http://upload7.ir/images/91373428943149004404.png

این که متالیزس
اینو من نمیتونم چکش کنم کار کار خودت اولین کاری که میکنی باید از قسمت تغذیه مطمئن بشی پس خروجی 7805 هارو با یه کاتر از بقیه مدار جدا کن و ببین خروجی 7805 چقدره در این حالت هم که معلومه نباید مدار جریان بکشه این کارو بکن نتیجه رو اعلام کن
یه سوال الان مدار چقدر جریان میکشه؟

[Beh.vorojak]

پاسخ : پاسخ : مسیریاب

این که متالیزس
اینو من نمیتونم چکش کنم کار کار خودت اولین کاری که میکنی باید از قسمت تغذیه مطمئن بشی پس خروجی 7805 هارو با یه کاتر از بقیه مدار جدا کن و ببین خروجی 7805 چقدره در این حالت هم که معلومه نباید مدار جریان بکشه این کارو بکن نتیجه رو اعلام کن
یه سوال الان مدار چقدر جریان میکشه؟

به اندازه ای هست که وقتی ولتاژ ورودی رو وصل میکنم رگولاتور ها و پل دیود در عرض چند ثانیه داغ داغ میشن.

---

اضافه شده در تاریخ :
من بیخیال این برده شدم.میخوام یه برد جدید طراحی کنم.
واسه سنسور ها و تغذیه از چی استفاده کنم؟
از مولتی ترن و پ امپ دیگه استفاده نکنم؟

[roboreza]

پاسخ : مسیریاب

من بیخیال این برده شدم.میخوام یه برد جدید طراحی کنم.
واسه سنسور ها و تغذیه از چی استفاده کنم؟
از مولتی ترن و پ امپ دیگه استفاده نکنم؟

به جای پامپ از 74hc245 استفاده کن و به مولتی ترن نیازی نیست
برای رگولاتور مدار از 2576 مدل 5 ولت استفاده کن و برای رگولاتور نموتورها یا از lm338 یا از 2576adj استفاده کن
بهتر همه اینارو یه با قبل از طراحی روی برد برد ببندی تا دستت راه بیافته

[Beh.vorojak]

پاسخ : مسیریاب

به جای پامپ از 74hc245 استفاده کن و به مولتی ترن نیازی نیست
برای رگولاتور مدار از 2576 مدل 5 ولت استفاده کن و برای رگولاتور نموتورها یا از lm338 یا از 2576adj استفاده کن
بهتر همه اینارو یه با قبل از طراحی روی برد برد ببندی تا دستت راه بیافته

مداراتی که با این ای سی ها بسته شده رو میتونم از تو اینترنت پیدا کنم؟

[roboreza]

پاسخ : مسیریاب

مداراتی که با این ای سی ها بسته شده رو میتونم از تو اینترنت پیدا کنم؟

lm2576 و lm338 که مداراتش داخل دیتاشیتش هم هست
245 هم خیلی راحته مدارشم احتمال زیاد پیدا میشه ولی نشد بگو خودم واست یکی بذارم

[nima_zeus]

پاسخ : مسیریاب

سلام دوستان

من اون مدار چند صفحه قبل که خودم طراحی کردم رو ساختم.(7سنسور بود)

حالا یک سری مشکل داره
قسمت تغذیه درسته.
led ها درست خاموش و روشن میشن ولی برنامه ی مدار کار نمیکنه.
برنامه رو فعلا بدون pwm نوشتم.برای 5 سنسور

$regfile = "m8def.dat"
$crystal = 16000000
Config Portb.0 = Output
Config Portb.1 = Input
Config Portb.2 = Input
Config Portb.4 = Input
Config Portc = Input
Config Portd = Output
Config Portd.2 = Output
Set Portd.2
S1 Alias Pinc.5
S2 Alias Pinc.3
S3 Alias Pinc.1
S4 Alias Pinb.4
S5 Alias Pinb.2
Main:
Do
If S1 = 1 Then Goto Front
If S2 = 1 Then Goto Front
If S3 = 1 Then Goto Rast
If S4 = 1 Then Goto Chap
If S5 = 1 Then Goto Front
Loop
End

Front:
Set Portd.5
Reset Portd.6
Set Portd.7
Reset Portb.0
  Goto Main
Chap:


Set Portd.5
Reset Portd.6

Reset Portd.7
Reset Portb.0
  Goto Main

Rast:

Reset Portd.6
Reset Portd.5

Set Portb.0
Reset Portd.7
  Goto Main

راستی l298 رو روی پین هدر گذاشتم.مشکلی پیش میاد؟

[roboreza]

پاسخ : پاسخ : مسیریاب

سلام دوستان

من اون مدار چند صفحه قبل که خودم طراحی کردم رو ساختم.(7سنسور بود)

حالا یک سری مشکل داره
قسمت تغذیه درسته.
led ها درست خاموش و روشن میشن ولی برنامه ی مدار کار نمیکنه.
برنامه رو فعلا بدون pwm نوشتم.برای 5 سنسور
راستی l298 رو روی پین هدر گذاشتم.مشکلی پیش میاد؟

از برنامه که سردر نمیارم چون هیچی بیسیک بلد نیستم
سر پایه ی خود میکرو بگیر ببین صفر و یک میشه یا نه
بعد بیا یک سری از پایه های خروجی که وصل شده به اون L298 رو صفرو یک کن ببین واقعا صفر و یک میشه یه نه اگه اینا درست بود به L298 دستی صفرو یک بده (میکرو رو در بیار) ببین کار میکنه یا نه

[Beh.vorojak]

پاسخ : مسیریاب

دوستان کسی هست که شماتیک یه ربات مسیریاب 24 سنسوره -فقط برد اصلی،برد سنسور رو خودم طراحی کردم- رو طراحی کنه؟
هزینه رو هم میدم.

[roboreza]

پاسخ : پاسخ : مسیریاب

دوستان کسی هست که شماتیک یه ربات مسیریاب 24 سنسوره -فقط برد اصلی،برد سنسور رو خودم طراحی کردم- رو طراحی کنه؟
هزینه رو هم میدم.

اگه برد یه تیکه بخوای دارم اما برد کنترل خالی از 16 سنسور بیشتر ندارم
چرا خودت طراحی نمیکنی؟

[Beh.vorojak]

پاسخ : پاسخ : مسیریاب

اگه برد یه تیکه بخوای دارم اما برد کنترل خالی از 16 سنسور بیشتر ندارم
چرا خودت طراحی نمیکنی؟

فک نکنم بتونم طراحی برد اصلی رو جواب بگیرم.

[roboreza]

پاسخ : پاسخ : مسیریاب

فک نکنم بتونم طراحی برد اصلی رو جواب بگیرم.

خب مشخصه که برد اول یا شاید هم دوم جواب نمیده باید بزنی تا جواب بگیری شما یه برد دیگه طراحی کن ولی ایندفه قبل از اینکه بدی چاپ بذار اینجا یه نگاهی بندازیم با دوستان تا مشکلاتش رو بگیم
نترس این یکی انشاالله جواب میده
برد های منم pic هستند و اگه بخوای باید یکم تغییرشون بدم واسه avr ولی بازم میگم خودت طراحی کن اینجوری دفعه بعد که خواستی روبات بسازی دقدقه pcb زدن رو نداری :job:

[rasadeyan]

پاسخ : مسیریاب

بچه ها من برگشتم ! یکی از دوستام 2 تا موتور 560 دور مثل hv پیدا کرده کرده برام 38 تومان !!!



من با پل H مشکل دارم !

مشکل اصلی اینه در مداری که roboreza پیش نهاد داده مثلا اگه pwm رو 200 بدم ظاهرا باید یه قسمتی از زمان موتور جلو بره یه قسمتی هم عقب ! ولی می دونم که در عمل اینطور نمیشه !!! ولی مشکل اصلی اینه که آیا این تغییرات پشت سر م باعث نمیشه موتور تیک تیک بکنه یا احیانا بسووزه ؟؟؟؟؟؟؟؟؟

[roboreza]

پاسخ : مسیریاب

بچه ها من برگشتم ! یکی از دوستام 2 تا موتور 560 دور مثل hv پیدا کرده کرده برام 38 تومان !!!



من با پل H مشکل دارم !

مشکل اصلی اینه در مداری که roboreza پیش نهاد داده مثلا اگه pwm رو 200 بدم ظاهرا باید یه قسمتی از زمان موتور جلو بره یه قسمتی هم عقب ! ولی می دونم که در عمل اینطور نمیشه !!! ولی مشکل اصلی اینه که آیا این تغییرات پشت سر م باعث نمیشه موتور تیک تیک بکنه یا احیانا بسووزه ؟؟؟؟؟؟؟؟؟

نه اتفاقا اگه با اسیلوسکپ سر موتور رو بگیری نسبت به روش معمولی خیلی هم شوت های موتور کم میشه هیچ مشکلی واسه موتورها پیش نمیاد فقط اگه فرکانس رو دور و ور 60 کیلو هرتز بگیری خوبه یعنی رو موتورای من که این فرکانس خوب جواب میده
فرکانس های دیگه هم جواب میده ولی صدای موتور و نمودار موتور توی توی این فرکانس خیلی خوبه
یه مقاله هم از این روش دارم اگه پیداش کردم میذارم

[nima_zeus]

پاسخ : مسیریاب

سلام دوستان

اون مدار خودم رو ارزش داره روش وقت بزارم یا نه؟
چون pcb چند تا مشکل داشت(البته حل کردم).
فکر کنم اگه یک pcb دیگه بزنم بهتر باشه .یعنی یک ربات 24 سنسور حرفه ای.
نظر دوستان چیه؟