مسیریاب

[nima_zeus]

پاسخ : مسیریاب

شاید l298 خرابه یا سوخته باشه !!!
از لحیم کاری و PCB مطمئنی ؟

l298 استفاده نشده.نو هستش
مدار هم به نظر درست میاد

[SINASET]

پاسخ : مسیریاب

سلام خدمت همه دوستان

دوستان خیلی وقته که میخوام،یک روبات سه سنسوره بسازیم ، ولی واقعا بعضی جا نمی دونم چه کار کنم (از جمله برنامه نویسیش)

من درایور موتورش رو ساختم ،قسمت سنسورهاش رو ساختم (سه سنسور)، ایسی lm324 رو دارم ، الان چه جوری باید خروجی ها سه سنسور رو بدم ، با ایسی و از ایسی بدم ، به میکرو کنترول (حالا atmega 8 یا 32)

میشه یک برنامه ساده با توجه توضیحات بالا بهم بدید (اگر بسکام بشه که بهتر خواهد بود ). واقعا ممنون خواهم شد مشکل ما رو حل کنید.

باتشکر.

[rasadeyan]

پاسخ : مسیریاب

سلام خدمت همه دوستان

دوستان خیلی وقته که میخوام،یک روبات سه سنسوره بسازیم ، ولی واقعا بعضی جا نمی دونم چه کار کنم (از جمله برنامه نویسیش)

من درایور موتورش رو ساختم ،قسمت سنسورهاش رو ساختم (سه سنسور)، ایسی lm324 رو دارم ، الان چه جوری باید خروجی ها سه سنسور رو بدم ، با ایسی و از ایسی بدم ، به میکرو کنترول (حالا atmega 8 یا 32)

میشه یک برنامه ساده با توجه توضیحات بالا بهم بدید (اگر بسکام بشه که بهتر خواهد بود ). واقعا ممنون خواهم شد مشکل ما رو حل کنید.

باتشکر.

lm324 شامل 4 تا اپ امپ هست که من یه مدار تو پروتئوس واست رسم کردم ! واسه هر 3 سنسور این مدار رو باید کنی !
اگه از این مدار چیزی نفهمیدی بگو یکی بهترشو واست رسم کنم !
http://rasadeyan.persiangig.com/eca/lm324%281%29.DSN

[roboreza]

پاسخ : مسیریاب

l298 استفاده نشده.نو هستش
مدار هم به نظر درست میاد

یه بار ولتاژ سر پایه های l298 رو بگیر. مثلا vs و vcc و غیره
مطمئن شوکه پایه gnd و senseA و senseB به گراند وصل هستن (با تست اتصال کوتاه مولتی متر)
اگه تونستی یه شماتیک از قسمت L298 واسم بذار

[nima_zeus]

پاسخ : مسیریاب

یه بار ولتاژ سر پایه های l298 رو بگیر. مثلا vs و vcc و غیره
مطمئن شوکه پایه gnd و senseA و senseB به گراند وصل هستن (با تست اتصال کوتاه مولتی متر)
اگه تونستی یه شماتیک از قسمت L298 واسم بذار

چک کردم قسمت تغذیه اش که درسته.یعنیvs دوازده ولت و vss پنج ولت است.
منفی هم درسته همه به زمین وصله.
اینم شماتیک

[roboreza]

پاسخ : مسیریاب

چک کردم قسمت تغذیه اش که درسته.یعنیvs دوازده ولت و vss پنج ولت است.
منفی هم درسته همه به زمین وصله.
اینم شماتیک

ENABLE ها پس؟ اون رو به کجا وصل کردی؟

[nima_zeus]

پاسخ : مسیریاب

ENABLE ها پس؟ اون رو به کجا وصل کردی؟

به پایه های 6 و 15 ای سی.
البته pwm بهش ندادم.فقط پایه های input رو طبق سنسور ها صفر و یک کردم.

[roboreza]

پاسخ : مسیریاب

به پایه های 6 و 15 ای سی.
البته pwm بهش ندادم.فقط پایه های input رو طبق سنسور ها صفر و یک کردم.

یعنی الان هیچی سر enable ها نیست؟ منظورم اینه که صفره
اون پایه های 6 و 15 رو هم یک کن

[SINASET]

پاسخ : مسیریاب

lm324 شامل 4 تا اپ امپ هست که من یه مدار تو پروتئوس واست رسم کردم ! واسه هر 3 سنسور این مدار رو باید کنی !
اگه از این مدار چیزی نفهمیدی بگو یکی بهترشو واست رسم کنم !
http://rasadeyan.persiangig.com/eca/lm324%281%29.DSN

سلام دوست من
ممنون از پاسخ شما

ممنون از مدار lm324 ، در حال حاضر من به پایه سنسورها ،بجایی 1 کیلو ، 10 کیلو گذاشتم ، به منظر شما این ، تداخل و ناهمانگی ایجاد می کنه ؟

بعد باقی مدار رو چطور درست کنم ، نحویه وصل شدن پایه ها ایسی lm324 و lm298 به میکرو (ایتی مگا 8 یا 32) و برنامه نویسی رو باید به چه شکل انجام بدم . (اگر بسکام باشه ممنونتان خواهم شد)
بازم تشکر از بابت پاسخ شما.

[rasadeyan]

پاسخ : مسیریاب

اگه منظورت مقاومت متغیره باید بگم که اشکالی نداره ! چون فقط کارش تقسیم ولتاژه !!!

اینم یه برنامه کوپولو با فایل پروتئوس
برنامه رو تو پروئوس بنداز رو شماتیک atmega32 مقدار سنسور ها رو با ligcstate همون آبی رنگ ها عوض کن اگه دقت کنی میبینی سرعت موتورا تغییر میکنه!

[nima_zeus]

پاسخ : مسیریاب

یعنی الان هیچی سر enable ها نیست؟ منظورم اینه که صفره
اون پایه های 6 و 15 رو هم یک کن

ممنون جناب

مدار کاملا راه افتاد و تست شد :wow: :wow:
حالا قصد ساخت یک مدل حرفه ای دارم

[roboreza]

پاسخ : مسیریاب

ممنون جناب

مدار کاملا راه افتاد و تست شد :wow: :wow:
حالا قصد ساخت یک مدل حرفه ای دارم

بساز :nice:

[SINASET]

پاسخ : مسیریاب

اگه منظورت مقاومت متغیره باید بگم که اشکالی نداره ! چون فقط کارش تقسیم ولتاژه !!!
اینم یه برنامه کوپولو با فایل پروتئوس
برنامه رو تو پروئوس بنداز رو شماتیک atmega32 مقدار سنسور ها رو با ligcstate همون آبی رنگ ها عوض کن اگه دقت کنی میبینی سرعت موتورا تغییر میکنه!

سلام دوست من
بازم تشکر از بابت پاسخ .

فکر کنم یادتون رفته فایل مد نظرتون رو قرار بدید .. یا که من نمی تونم فایل که گفتید رو ، تویه پستتون ببینیم.

یک نقشه در رابطه با lm324 بهم دادید ، من سنسور ها رو به طور جداگانه رو یک برد کوچک سوارخ دار، به همراه مقاومت های مد نظر لحیم کردم ( در جایی که باید مقاومت 1 کیلو بزارم ، مقاومت 10 کیلو گذاشتم ، راستش به نظر رسید اینطوری دقیق تر میشه )و یک خروجی از پایه گیرینده مادون قرمز سه سه سنسور رو دادم به 3 پین ، بعد میخوام به وسیله سه سیسم خروجی پین رو به lm324 که در مدار اصلی وصله مرتبطه کنم . راستش به نظر رسید اگر سنسور ها رو روی یک برد جداگنه بزارم تا بتونیم فاصلش رو تا زمین دقیق تنظیم کنم بهتر خواهد بود .

یک سوال ایا راهی هم وجود داره که رابطه که داریم میسازیم رو فرش هم یا سنگ فرش بدون صفحه سفید ، حرکت کنه ؟

دوست من ببخشید که وقتتون رو دارم میگریم و این همه سوال ازتون میپرسم
اینم چندتا عکس از قسمت های که ساختم



باتشکر

[rasadeyan]

پاسخ : مسیریاب

از بابت فایل واقعا ببخشید اینم لینک :

http://rasadeyan.persiangig.com/eca/...n.zip/download


اون مقاومت متغیری که من گذاشتم با مقاومت خو سنسورا فرق داره !!! 10 کیلو بذاری بهتر هم هست

اگه فرشت رنگش زیاد تیره نباشه با تنظیم همین مقاومت متغیر باید روی فرش هم کار کنه ! (باید امتحان کنی و تنظیم ! شاید هم بعضی جاهای فرش یکم اشتباه کرد )

اینم ایدی یاهوی منه : rasadeyan اگه خواستی اونجا راحت تر میتونم کمکت کنم ! اینجا یکم زیاد طول میکشه !!!

---

اضافه شده در تاریخ :
در ضمن اول برد سنسورتو با ولت متر و منبع تغذیه تست کن (معمولا همیشه اولش ایراد داره )

خوبش هم اینه که برد سنسور با برد اصلی از هم جدا باشن (کارت درسته )

---

اضافه شده در تاریخ :
دوستان کسی می دونه مراحل کاری آلفا مدار چطوریه ؟؟؟
منظورم اینه که چطوری پول و میگیرن ؟زنگ میزنن یا ایمیل میدن ؟ چقد طول میکشه مدار رو بفرستن ؟

[Beh.vorojak]

پاسخ : مسیریاب

به جای پامپ از 74hc245 استفاده کن و به مولتی ترن نیازی نیست
برای رگولاتور مدار از 2576 مدل 5 ولت استفاده کن و برای رگولاتور نموتورها یا از lm338 یا از 2576adj استفاده کن
بهتر همه اینارو یه با قبل از طراحی روی برد برد ببندی تا دستت راه بیافته

من تو پروتیوس 7.10 این LM2576 رو ندارم.چطوری باید اضافش کنم؟