مسیریاب

[roboreza]

پاسخ : مسیریاب

سلام

3. اوکی شد مقاومت ها ! 5.6 هم امتحان کردم که 4.7 بهتر بود !

4. اگر ماسفت بسوزه یک سره میشه ؟ من pwm میدادم با یم آی سی دیگه اما قبلا درست بود , ولی الان کار نمیکنه ! یکی دو بار وقتی درایور ماسفت روی یکی از 4 تا ماسفت ها نبود ولتاژ دادم بهشون ماسفت ها یک دفعه کلای داغ کرد ! اما وقتی درایور ماسفت رو میزاشتم داغ نمیکرد ! pwm هم نمدادم بهشون ! الانم کار نمیکنه ! به نظر شما ممکنه از کجا باشه ؟ تست ماسفت هم مثل تست ترانزیستوره ؟

6. این درایور ماسفت توش چی هست ؟ گیت نات ؟

7. میگما این ماسفت ها مگه نباید پول پ و پول دانشون کنیم ؟ میشه یکم توضیح بدین درباره ماسفت ها و درایور ماسفت ها که چه چوری این جوری میشن ؟

ممنون

اگه بسوزه گیت یه سورس راه میده
ببین ماسفت 3 تا پایه گیت و سورس و درین داره. اگه بخوایم با ترانزیستور مقایسه کنیم پایه هاش رو.پایه گیت عین بیس، پایه درین عین کلکتور و پایه سورس عین امیتره.
وقتی میخوای به ماسفت رو روشن کنی که جریان رو عبور بده باید اختلاف ولتاژ گیت و سورس بیشتر از 10 ولت (تا 20 ولت) بشه تا درین به سورس راه بده و سوئیچ روشن بشه.یعنی ماسفت های منفی توی این مدار (irfz44) که سورسشون به زمینه باید حداقل به گیتشون 10 ولت برسه تا کامل روشن بشن. و ماسفت های مثبت (irf4905) هم که سورسشون مثلا به 12 ولته باید گیتشون به 2 ولت یا کمتر برسه.

و موضوع دیگه اینه که گیت موقع روشن شدن یه جریان لحظه ای زیاد هم میکشه. این دو مورد یعنی تولید ولتاژ 10 ولت و تغذیه اون جریان زیاد باعث میشه که ما به درایور نیاز داشته باشیم.

بدون درایور هم یه کارایی میشه کرد اما غیر اصولیه و باعث تلفات زیاد میشه

[Amir_Esh]

پاسخ : مسیریاب

اگه بسوزه گیت یه سورس راه میده
ببین ماسفت 3 تا پایه گیت و سورس و درین داره. اگه بخوایم با ترانزیستور مقایسه کنیم پایه هاش رو.پایه گیت عین بیس، پایه درین عین کلکتور و پایه سورس عین امیتره.
وقتی میخوای به ماسفت رو روشن کنی که جریان رو عبور بده باید اختلاف ولتاژ گیت و سورس بیشتر از 10 ولت (تا 20 ولت) بشه تا درین به سورس راه بده و سوئیچ روشن بشه.یعنی ماسفت های منفی توی این مدار (irfz44) که سورسشون به زمینه باید حداقل به گیتشون 10 ولت برسه تا کامل روشن بشن. و ماسفت های مثبت (irf4905) هم که سورسشون مثلا به 12 ولته باید گیتشون به 2 ولت یا کمتر برسه.

و موضوع دیگه اینه که گیت موقع روشن شدن یه جریان لحظه ای زیاد هم میکشه. این دو مورد یعنی تولید ولتاژ 10 ولت و تغذیه اون جریان زیاد باعث میشه که ما به درایور نیاز داشته باشیم.

بدون درایور هم یه کارایی میشه کرد اما غیر اصولیه و باعث تلفات زیاد میشه

1. آها ! اوکی ! ماسفات رو تست میکنم , 2 تا درایو ماسفت هم از تهران سفارش دادم که تا فردا پس فردا میرسه ! مرسی

2. من یک pcb مگا 64 طراحی کردم که کار خودم نیست چاپ کنم ! اما میخوام بدم بیرون که تمیز در بیاد ! تو مشهد جای خوب من پیدا نکردم ! که اون طور که میخوام بزنه ! میخوام اینترنتی بخرم , شما کجا رو پینهاد میکنید ؟ که فقط دقت خیلی بالایی داشته باشه ؟

3. پس درایور ماسفت میاد جریان لحظه ای رو تامین میکنه و علا وه بر این جریان لحظه ای با اون ولتاژ 18 ولتی که ماکزیمم بهش میدیم میاد اختلاف ولتاژ بین گیت و سورس رو تعمین میکنه ! درسته ؟ بعد درایور ماسفت خودش متوجه میشه که به کدوم پایه ی گیت ماسفت باید مثلا 2 ولت بده ( مثبت ) و به کدوم یکی باید 10 ولت بده ( منفی ) ؟؟

4. بعد اون گیت نات کجاس که کنترل پیرشفته رو باهش انجام میدیم ؟ تو درایور ماسفت هست ؟

[mahan.rafiee]

پاسخ : مسیریاب

2. من یک pcb مگا 64 طراحی کردم که کار خودم نیست چاپ کنم ! اما میخوام بدم بیرون که تمیز در بیاد ! تو مشهد جای خوب من پیدا نکردم ! که اون طور که میخوام بزنه ! میخوام اینترنتی بخرم , شما کجا رو پینهاد میکنید ؟ که فقط دقت خیلی بالایی داشته باشه ؟

از قسمت PCBسایت بخر.عالیییی چاپ میکنه!!!!!!!!!!!!!
http://pcb.eca.ir/

[roboreza]

پاسخ : مسیریاب

1. آها ! اوکی ! ماسفات رو تست میکنم , 2 تا درایو ماسفت هم از تهران سفارش دادم که تا فردا پس فردا میرسه ! مرسی

2. من یک pcb مگا 64 طراحی کردم که کار خودم نیست چاپ کنم ! اما میخوام بدم بیرون که تمیز در بیاد ! تو مشهد جای خوب من پیدا نکردم ! که اون طور که میخوام بزنه ! میخوام اینترنتی بخرم , شما کجا رو پینهاد میکنید ؟ که فقط دقت خیلی بالایی داشته باشه ؟

3. پس درایور ماسفت میاد جریان لحظه ای رو تامین میکنه و علا وه بر این جریان لحظه ای با اون ولتاژ 18 ولتی که ماکزیمم بهش میدیم میاد اختلاف ولتاژ بین گیت و سورس رو تعمین میکنه ! درسته ؟ بعد درایور ماسفت خودش متوجه میشه که به کدوم پایه ی گیت ماسفت باید مثلا 2 ولت بده ( مثبت ) و به کدوم یکی باید 10 ولت بده ( منفی ) ؟؟

4. بعد اون گیت نات کجاس که کنترل پیرشفته رو باهش انجام میدیم ؟ تو درایور ماسفت هست ؟

3- آره درسته. 2 ولت نمیده 0 ولت میده اون یکی رو هم 10 نمیده 12 (یعنی ولتاژ vcc رو میده)
4- 2 تا درایوری که داخل tc4428 هست یکیش خودش نات هم هست

[Amir_Esh]

پاسخ : مسیریاب

3- آره درسته. 2 ولت نمیده 0 ولت میده اون یکی رو هم 10 نمیده 12 (یعنی ولتاژ vcc رو میده)
4- 2 تا درایوری که داخل tc4428 هست یکیش خودش نات هم هست

خوب راه اندازی مردم اما چند تا مشکل :

1. ماسفت 4905 یک دفعه داغ میکنه ! هر دو تاش توی یکی از پل ها داغ میکنن , اما موتور میچخه !

2. یک سری مشکلات جانبی داره که بعد میگم , فقط الان میخوام ماسفت ها رو تست کنم ببینم سوختن یا نه ! حالا اگر سوخته باشه , پایه ی گیت باید به سورس راه بده و گیت به دو.رین و سورس به دورین راه نده , درسته ؟ حالا درحالتی که نسوخته باشه چه جوریه >؟

3. ماسفت ها رو چرا با مقاومت پول پ و پول دان نکردیم ؟؟

ممنون

[roboreza]

پاسخ : مسیریاب

خوب راه اندازی مردم اما چند تا مشکل :

1. ماسفت 4905 یک دفعه داغ میکنه ! هر دو تاش توی یکی از پل ها داغ میکنن , اما موتور میچخه !

2. یک سری مشکلات جانبی داره که بعد میگم , فقط الان میخوام ماسفت ها رو تست کنم ببینم سوختن یا نه ! حالا اگر سوخته باشه , پایه ی گیت باید به سورس راه بده و گیت به دو.رین و سورس به دورین راه نده , درسته ؟ حالا درحالتی که نسوخته باشه چه جوریه >؟

3. ماسفت ها رو چرا با مقاومت پول پ و پول دان نکردیم ؟؟

ممنون

اگه تحت ولتاژ زیاد سوخته باشه گیت به سورس راه میده
4- واسه چی؟

[Amir_Esh]

پاسخ : مسیریاب

اگه تحت ولتاژ زیاد سوخته باشه گیت به سورس راه میده
4- واسه چی؟

1. الان اگه من pwm ندم به درایور ها , خروجی که به موتور وصله با تمام سرعت میچرخه ؟ یعنی منظورم اینه که وقتی pwm ندم چه اتفاقی رخ میده ؟
2. منظور از هایساید و لوساید چیه در این درایور ؟
3. منفی یا مثبت ماسفت ها چه جوریه ؟ یعنی مثلا z44 که منفی هست باید به زمین وصل کنیم پایه ی گیتش رو که سوئیچ کنه ؟ یا مثلا 4905 باید به یک ولتاژ مثلا مثبت وصل کنیم ؟ من یکم در این مورد گیج شدم ! دو سه جا هم خوندم در این مورد اما نامفهوم بود یک جورایی برام !
4. lm338 افت ولتاژ داره ؟ من یکی اصل خریدم از جوان البته نوع t , اما 2 ولت افت ولتاژ داره ! اگر اصل باشه نداره افت ولتاژ ؟

ممنون

[roboreza]

پاسخ : مسیریاب

1. الان اگه من pwm ندم به درایور ها , خروجی که به موتور وصله با تمام سرعت میچرخه ؟ یعنی منظورم اینه که وقتی pwm ندم چه اتفاقی رخ میده ؟
2. منظور از هایساید و لوساید چیه در این درایور ؟
3. منفی یا مثبت ماسفت ها چه جوریه ؟ یعنی مثلا z44 که منفی هست باید به زمین وصل کنیم پایه ی گیتش رو که سوئیچ کنه ؟ یا مثلا 4905 باید به یک ولتاژ مثلا مثبت وصل کنیم ؟ من یکم در این مورد گیج شدم ! دو سه جا هم خوندم در این مورد اما نامفهوم بود یک جورایی برام !
4. lm338 افت ولتاژ داره ؟ من یکی اصل خریدم از جوان البته نوع t , اما 2 ولت افت ولتاژ داره ! اگر اصل باشه نداره افت ولتاژ ؟

ممنون

1- هزار بار این سوال رو پرسیدی :biggrin: وصل کن ببین چی میشه
2- هایساید یعنی ماسفت بالایی (در این مورد 4905) لوسابد هم ماسفت های پایینی
3- نا مفهومه
4- تا 1.2 طبیعیه

[Amir_Esh]

پاسخ : مسیریاب

1- هزار بار این سوال رو پرسیدی :biggrin: وصل کن ببین چی میشه
2- هایساید یعنی ماسفت بالایی (در این مورد 4905) لوسابد هم ماسفت های پایینی
3- نا مفهومه
4- تا 1.2 طبیعیه

5. من یک برنامه نوشتم که با زدن میکرو یویچ اولی , ال ای دی اولی روشن شه و در به پایه ی ورودی یکی از درایور ها یک موج pwm درست کنه که مقدارشو 100 گذاشتم ! بعد یک میکرو سوئیچ دومی هم قرار دادم که اگر اون رو بزنیم ال ای دی دومی روشن شه و یک موج pwm درست کنه با مقدار 500

همون طور که میدونید من 2 تا کلید قرار دادم یک کلید برای تغذیه ی +5 ولت برای هر چی که 5 ولت احتیاج داره و یک کلید برای موتور که بین 0 تا 13 ولت متغیر بود ( با lm33 کنترل میکنم ) , حالا من یک برنامه رو اجرا کردم و درست بود , اما در ولتا پایین درست عمل میکرد , مثلا ولتاژ 4 5 ولت ( که با اون پتانسومتر lm33 کنترل میکردم ) ! یعنی اگر درایور ها همچین ولتاژی داشتند برنامه درست عمل میکردم و با یک کلید چپ گرد میشد با سرعت زیاد و با کلید دوم راست گرد میشد با سرعت کم ! و ال ای دی های متناظرش هم روشن میشد ! اما وقتی ولتاژ موتور رو با پتانسیومتر زیاد میکدم برنامم قتطی میکرد و 2 تا ال ای دی هی روشن خاموش میشد , انگار هی شرط ها درست و اشتباه میشدند و موتور هم گیج میزد ! یک بار با تمام سرعت موتور میچرخید که انگار pwm نداشت یک بار استوپ میکرد یک بار ...
حالا میکروی من هم پروگرمر دیگه نمیشناسه ! ولی برنامش رو انجام میده !
الان نمکیدونم این مشکل من از برنامه ای که نوشتمه یا از مدار ! یا مثلا درایور ها جریان پس میدن !
نظر شما چیه ؟

[roboreza]

پاسخ : مسیریاب

5. من یک برنامه نوشتم که با زدن میکرو یویچ اولی , ال ای دی اولی روشن شه و در به پایه ی ورودی یکی از درایور ها یک موج pwm درست کنه که مقدارشو 100 گذاشتم ! بعد یک میکرو سوئیچ دومی هم قرار دادم که اگر اون رو بزنیم ال ای دی دومی روشن شه و یک موج pwm درست کنه با مقدار 500

همون طور که میدونید من 2 تا کلید قرار دادم یک کلید برای تغذیه ی +5 ولت برای هر چی که 5 ولت احتیاج داره و یک کلید برای موتور که بین 0 تا 13 ولت متغیر بود ( با lm33 کنترل میکنم ) , حالا من یک برنامه رو اجرا کردم و درست بود , اما در ولتا پایین درست عمل میکرد , مثلا ولتاژ 4 5 ولت ( که با اون پتانسومتر lm33 کنترل میکردم ) ! یعنی اگر درایور ها همچین ولتاژی داشتند برنامه درست عمل میکردم و با یک کلید چپ گرد میشد با سرعت زیاد و با کلید دوم راست گرد میشد با سرعت کم ! و ال ای دی های متناظرش هم روشن میشد ! اما وقتی ولتاژ موتور رو با پتانسیومتر زیاد میکدم برنامم قتطی میکرد و 2 تا ال ای دی هی روشن خاموش میشد , انگار هی شرط ها درست و اشتباه میشدند و موتور هم گیج میزد ! یک بار با تمام سرعت موتور میچرخید که انگار pwm نداشت یک بار استوپ میکرد یک بار ...
حالا میکروی من هم پروگرمر دیگه نمیشناسه ! ولی برنامش رو انجام میده !
الان نمکیدونم این مشکل من از برنامه ای که نوشتمه یا از مدار ! یا مثلا درایور ها جریان پس میدن !
نظر شما چیه ؟

جریان برگشتی که به مبکرو کاری نداره
AVR هم کار نمیکنم اینو باید از یکی دیگه بپرسی

[Amir_Esh]

پاسخ : مسیریاب

جریان برگشتی که به مبکروکاری نداره
AVR هم کار نمیکنم اینو باید از یکی دیگه بپرسی

اوکی , پس اشکال تو مدار که نیست ؟ به نظرت اشکال میتونه از برنامهمم باشه ؟

[roboreza]

پاسخ : مسیریاب

اوکی , پس اشکال تو مدار که نیست ؟ به نظرت اشکال میتونه از برنامهمم باشه ؟

از یه برنامه ساده مثل چشمک زن شروع کن ببین کار میده ؟
pwm خروجی رو با اسکوپ بگیر ؟
بجای pwm دستی 0 و 1 بده ببین چی میشه؟

[khasteh0121]

پاسخ : مسیریاب

سلام دوستان عزیز چند تا سوال دارم
پایه ی AREFدر میکروی Atmega16چه نقشی داره ؟
میخوام یه LEDوقتی میکرو هنگ کرد روشن بشه چه مداری باید ببندم؟

[atrobot]

پاسخ : مسیریاب

سلام پایه ی aref مروط به adc میکرو هست که ولتاژ مبدا ADC را معلوم می کنه .
برای مورد دوم فکر نکنم همچین کاری بشه اانجام داد .

[khasteh0121]

پاسخ : مسیریاب

سلام من اولین رباتم رو دارم میسازم کدوم یکی از این موتورها بهتره بخرم (zga25چینی هست؟)
http://iran-micro.com/%D9%85%D9%88%D...25-p-2223.html

http://iran-micro.com/%D9%85%D9%88%D...ga-p-1649.html

http://iran-micro.com/%D9%85%D9%88%D...ga-p-1651.html