اطلاعیه

**eMicro** · 2012-02-14T09:38:29

پاسخ : کمک در مورد سروو موتور

سلام
برای نمایش و ذخیره اطلاعات در EEPROM در هر یک ثانیه میشه از تایمر و وقفه اون استفاده کرد ولی به خاطر مشکلاتی که قبلا گفتم کار با چند تا وقفه پیچیده میشه،
با استفاده از تایمر (مثلا تایمر 1 با کریستال خارجی 32.768KHZ) یه تأخیر یک ثانیه ای ایجاد کنید و داخل زیربرنامه وقفه مربوطه اطلاعات را بر روی LCD نمایش و در EEPROM ذخیره کنید.
بدون وقفه و تایمر هم میشه این کار رو انجام داد ولی یکم پیچیده میشه با استفاده از یه شمارنده تو حلقه MAIN و یه شرط برای خروج از MAIN و رفتن به زیربرنامه نمایش و دخیره در EEPROM
بهترین کار استفاده از تایمره

**pama** · 2012-02-14T10:40:01

پاسخ : کمک در مورد سروو موتور

نوشته اصلی توسط eMicro

سلام
برای نمایش و ذخیره اطلاعات در EEPROM در هر یک ثانیه میشه از تایمر و وقفه اون استفاده کرد ولی به خاطر مشکلاتی که قبلا گفتم کار با چند تا وقفه پیچیده میشه،
با استفاده از تایمر (مثلا تایمر 1 با کریستال خارجی 32.768KHZ) یه تأخیر یک ثانیه ای ایجاد کنید و داخل زیربرنامه وقفه مربوطه اطلاعات را بر روی LCD نمایش و در EEPROM ذخیره کنید.
بدون وقفه و تایمر هم میشه این کار رو انجام داد ولی یکم پیچیده میشه با استفاده از یه شمارنده تو حلقه MAIN و یه شرط برای خروج از MAIN و رفتن به زیربرنامه نمایش و دخیره در EEPROM
بهترین کار استفاده از تایمره

سلام جناب eMicro
روزتون بخیر،بسیار متشکرم از پاسختون.
در نتیجه طبق راه کار شما باید تایمر 1 رو مثلا با استفاده از سرریزش طوری تنظیم کنم که بعد از 1 ثانیه به روتین وقفه ی اون منتقل بشیم، و در اونجا هر گاه پرچم سریز 1 شد، اونوقت ابتدا اطلاعاتی رو که خوندن فرکانس و خوندن خروجی A/D هست رو روی lcd نمایش بدم و بعد در eeprom ذخیره کنم، درست عرض میکنم جناب مهندس؟

یک سوال اونم اینکه به این ترتیب ما چه طور میتونیم همه ی اطلاعاتی که یک جا ذخیره شده رو، به صورت یکجا ببینیم؟ منظور این هست که مقدار فرکانسی که با برنامه ی فرکانس متر و ولتاژی که از A/D خوندیم رو به چه نحو میتونیم به صورت همزمان و یک جا در دسترس داشته باشیم و ببینیمشون؟

**eMicro** · 2012-02-14T11:05:50

پاسخ : کمک در مورد سروو موتور

نوشته اصلی توسط pama

در نتیجه طبق راه کار شما باید تایمر 1 رو مثلا با استفاده از سرریزش طوری تنظیم کنم که بعد از 1 ثانیه به روتین وقفه ی اون منتقل بشیم، و در اونجا هر گاه پرچم سریز 1 شد، اونوقت ابتدا اطلاعاتی رو که خوندن فرکانس و خوندن خروجی A/D هست رو روی lcd نمایش بدم و بعد در eeprom ذخیره کنم، درست عرض میکنم جناب مهندس؟

درسته

یک سوال اونم اینکه به این ترتیب ما چه طور میتونیم همه ی اطلاعاتی که یک جا ذخیره شده رو، به صورت یکجا ببینیم؟ منظور این هست که مقدار فرکانسی که با برنامه ی فرکانس متر و ولتاژی که از A/D خوندیم رو به چه نحو میتونیم به صورت همزمان و یک جا در دسترس داشته باشیم و ببینیمشون؟

این اطلاعات داخل متغیر مربوطه وجود داره دیگه؟
ولتاژی که از A/D میخونید داخل یه متغیره و همین طور فرکانس اندازه گیری شده ، از همین متغیرها میشه تو زیربرنامه وقفه هم استفاده کرد.

**pama** · 2012-02-14T18:51:30

پاسخ : کمک در مورد سروو موتور

بسیار متشکرم جناب مهندس از حضور و پاسخ مجددتون.

نوشته اصلی توسط eMicro

این اطلاعات داخل متغیر مربوطه وجود داره دیگه؟
ولتاژی که از A/D میخونید داخل یه متغیره و همین طور فرکانس اندازه گیری شده ، از همین متغیرها میشه تو زیربرنامه وقفه هم استفاده کرد.

بله، متوجهم جناب eMicro.
منتها ابهامم اینجاست که چطور میتونم یه لیستی داشته باشم که این لیست یک قسمتش مربوط به فرکانس ما باشه که از 0 تا 130 هرتز تغییر میکنه، و در قسمت دیگه ی این لیست ولتاژ متناظر با خروجی a/d رو داشته باشیم.
به عبارت دیگه اگه بخوام روشنتر عرض کنم به این صورت که ما فرکانس خروجی این سنسورمون وقتی فرکانس 1 هرتز رو به ما نشون میده، بنده میخوام بدونم در مقابل این فرکانس ولتاژمون که خروجی سنسور دوم هست چقدره؟
و به همین ترتیب لیستی داشته باشیم که بازای تک تک فرکانسها در مقابلش خروجی ولتاژ اون یکی سنسور رو هم بدونیم.
و هدف بنده این هست که همش رو یک جا ببینم، مثلا وقتی فرکانسم 5 هرتز بوده ولتاژم 3 ولت رو نشون داده، یا فرکانسم شده 12 هرتز ، اونوقت ولـتاژم شده 6 ولت،(البته به طور مثال عرض میکنم و در واقعیت حتما فرق میکنه) و همینطور تا به آخر، و نهایتا یک لیستی باشه که همش رو یک جا ببینم.

باز هم از لطفتون یک دنیا سپاسگذارم.

**eMicro** · 2012-02-15T10:22:32

پاسخ : کمک در مورد سروو موتور

سلام
ببخشید که دیر جواب دادم فیلترنت قطع بود
برای این کار میشه از یه آرایه دو بعدی استفاده کرد( تو یه بعد فرکانس و تو بعد دیگر مقدار ولتاژ آنالوگ)
ولی به دلیل محدودیت های حافظه رم میکرو تو picbasic فقط میشه آرایه یه بعدی تعریف کرد
پس باید از دوتا آرایه یک بعدی استفاده کنید

**pama** · 2012-02-15T14:32:13

پاسخ : کمک در مورد سروو موتور

نوشته اصلی توسط eMicro

سلام
ببخشید که دیر جواب دادم فیلترنت قطع بود
برای این کار میشه از یه آرایه دو بعدی استفاده کرد( تو یه بعد فرکانس و تو بعد دیگر مقدار ولتاژ آنالوگ)
ولی به دلیل محدودیت های حافظه رم میکرو تو picbasic فقط میشه آرایه یه بعدی تعریف کرد
پس باید از دوتا آرایه یک بعدی استفاده کنید

سلام از بنده است، اختیار دارید جناب مهندس، بسیار متشکرم از لطفتون.

ببخشید جناب eMicro ، سواد ناقص بنده یاری نکرد تا درست متوجه موضوع باشم!!
اگر براتون امکان داشته باشه و لطف کنید یه کم بیشتر توضیح بدید که باید چه کار کنم سپاسگذارتون میشم، یه چرخی تو کتابام زدم ولی نتونستم از عهدش بر بیام!!

باز هم ازتون ممنونم.

اضافه شده در تاریخ :
راستی دوستان بزرگوار فکر میکنم بنده خیلی بحث رو پراکنده و دور از موضوع اصلی کردم.
اگر اساتید موافق باشند در ضمن اینکه بنده تلاش میکنم تا برنامه اصلی رو یه جوری جمعش کنم، ازتون تقاضا دارم برگردیم سر موضوع اصلی و اون 2 تا مشکلی که وجود داشت و بقیه ی کار رو با کمک و لطف اساتید بزرگوار ادامه بدم تا با همون برنامه ای که دارم ببینم به کجا میرسم و این مشکلات چه طور خواهند شد...

پیشاپیش از لطف همه یک دنیا سپاسگذارم.

**amir_HASANI** · 2012-02-15T18:57:40

پاسخ : کمک در مورد سروو موتور

نوشته اصلی توسط pama

راستی دوستان بزرگوار فکر میکنم بنده خیلی بحث رو پراکنده و دور از موضوع اصلی کردم.
اگر اساتید موافق باشند در ضمن اینکه بنده تلاش میکنم تا برنامه اصلی رو یه جوری جمعش کنم، ازتون تقاضا دارم برگردیم سر موضوع اصلی و اون 2 تا مشکلی که وجود داشت و بقیه ی کار رو با کمک و لطف اساتید بزرگوار ادامه بدم تا با همون برنامه ای که دارم ببینم به کجا میرسم و این مشکلات چه طور خواهند شد...

پیشاپیش از لطف همه یک دنیا سپاسگذارم.

سلام
امیدوارم غیبت چند روزه من رو ببخشید
این چند روز آنچنان سرم شلوغ بهست که گاهی حتی وقت غذا خوردن پیدا نمیکنم و ممکنه باز هم تا چند روز دیگه طول بکشه(چند بار چند خطی تاپیپ کردم ولی باز کاری پیش اومد و رفتم)
ببینید نوشت در EEprom محدوده یعنی شما نمیتونید مرتبا روی این حافظه بنویسید (فکر میکنم حدود 10000 بار) بنابراین شما باید فکر بهتری برای این کار بکنید
من پستهای شما و جناب eMicro رو نخوندم تا ببینم مشکل چیه ولی اونجوری که از پست آخر شما معلومه مسئله فعلا کنار گذاشته شده.
خوب شما به همان ترتیبی که قرار بود کار رو پیش ببرید یعنی خواندن زوایای قبلی رو از روی Eeprom در ابتدای برنامه انجام بدهید و با هر روشی که میتونید (وقفه و یا استفاده از If)قطعی برق رو تشخیص بدید و به محض قطع برق مقادیر زوایا رو در Eeprom ذخیره کنید)
خوب حالا مشکل کجاست تا باز کار رو شروع کنیم

**pama** · 2012-02-16T01:49:13

پاسخ : کمک در مورد سروو موتور

نوشته اصلی توسط امیر حسنی کاخکی

سلام
امیدوارم غیبت چند روزه من رو ببخشید
این چند روز آنچنان سرم شلوغ بهست که گاهی حتی وقت غذا خوردن پیدا نمیکنم و ممکنه باز هم تا چند روز دیگه طول بکشه(چند بار چند خطی تاپیپ کردم ولی باز کاری پیش اومد و رفتم)

سلام از بنده است جناب کاخکی.
اختیار دارید آقا، یک دنیا سپاسگذارم که با وجود مشغله هاتون، باز هم در حق بنده لطف دارید.
امیدوارم کارهاتون به وفق مراد پیش بره.
بنده هم وضعیت تقریبا مشابهی رو دارم،که تصمیم بر کنار گذاشتن کار تا زمان حدودا 2 ماه دیگه، رو گرفته بودم، منتها اصلا دوست نداشتم شرمنده ی زحمت دوستان تا به اینجا بشم، و هر چند آروم، ولی ادامه میدم و یک دنیا سپاسگذار لطف همه هستم.
بگذریم...

نوشته اصلی توسط امیر حسنی کاخکی

ببینید نوشت در EEprom محدوده یعنی شما نمیتونید مرتبا روی این حافظه بنویسید (فکر میکنم حدود 10000 بار) بنابراین شما باید فکر بهتری برای این کار بکنید
من پستهای شما و جناب eMicro رو نخوندم تا ببینم مشکل چیه ولی اونجوری که از پست آخر شما معلومه مسئله فعلا کنار گذاشته شده.

بله، فعلا تا یه مدت کوتاهی کتار گذاشته بشه، تا مساله ی اصلی کمی بهبود پیدا کنه، بعد دوباره بر گردم سر این وضوع، منتها خیلی دوست داشتم که هم فرصت میشد و هم اینکه سوادش رو داشتم که همزمان این کارها رو انجام بدم....

نوشته اصلی توسط امیر حسنی کاخکی

خوب شما به همان ترتیبی که قرار بود کار رو پیش ببرید یعنی خواندن زوایای قبلی رو از روی Eeprom در ابتدای برنامه انجام بدهید و با هر روشی که میتونید (وقفه و یا استفاده از If)قطعی برق رو تشخیص بدید و به محض قطع برق مقادیر زوایا رو در Eeprom ذخیره کنید)
خوب حالا مشکل کجاست تا باز کار رو شروع کنیم

ok، فعلا هیچی جناب کاخکی، اوامر شما رو اجرا میکنم تا ببینیم خدا چی میخواد.

اضافه شده در تاریخ :
سلام خدمت همه ی سروران گرامی و عرض معذرت فراوان بابت این همه غیبت.
شکر خدا کمی از مشکلات بنده مرتفع شدن و بنده میتونم تا مدتی مجددا از محضر اساتید استفاده ببرم.

خوشبختانه با راهنمائیهای جناب eMicro مبنی بر استفاده از آرایه ها برای نشون دادن همزمان مقدار خروجی 2 سنسور و کمک دوست گرامی جناب ابوالحسنی، مشکل فوق حل شد، و با اجازه ی دوستان برمیگردیم سر مساله ی مشکل سرووها، به امید خدا بعد از برنامه ی آرایه ها امشب برنامه رو با نوشتن در eeprom ادیت میکنم و مجددا مزاحم اساتید خواهم بود.

با تشکر فراوان.

اضافه شده در تاریخ :
با سلام و عرض احترام.
دوستان گرامی عرض کنم خدمتتون که از بس که بنده از تایپیک و صحبتهای اساتید دور بودم، تقریبا روال کار داشت از ذهن خارج میشد! برای همین یه مروری به کل کار کردم و امیدوارم ماجرا رو درست به خاطر آورده باشم، اگر اشتباه میکنم، دوستان لطف کنند و متذکر بشند.

قبل از اون هم باید یه نکته ای رو عرض کنم اون هم این که با کلنجاری که بنده با برنامه و کل کار داشتم، نتیجه این شد که شرطهایی که بنا بود برای حرکت سرووها در نظر گرفته بشن، و به تبع اون تعدادی هم لیبل بازای هر شرط وجود داشت، خیلی خیلی بیشتر از 15 تا است، در نتیجه فرمایشات جناب کاخکی و سایر اساتید رو(البته اگر صلاح بدونید) با برنامه ای که برای حرکت 7 سروو با شرط ساده ی فرکانس در اختیار دارم( و در حال حاضر با این برنامه تنها حرکت 2 سروو تست میشه) ، پی بگیریم، و 2 مشکلی که وجود داشت با همین برنامه به امید خدا حل بشه، بعد که انشاا... برنامه ی مفصل اصلی با شرطهای عدیدش نوشته شد، تکنیکی که برای حل 2 مشکل در این برنامه داریم، روی اون برنامه هم اجرا بشه( البته لاجرم با کمی تفاوت) و در اونجا هم مشکل رفع بشه.

برنامه ای که در حال حاضر برای حرکت 2 سروو با شرط فرکانس داریم، که در اون 2 سروو با شرط فرکانس در زاویه هاشون قرار میگیرند که 2 مشکل حرکت اولیه و عدم حرکت پشت سر هم وبه ترتیب سرووها، با احقاق هر شرط رو دارند، و اگر دوستان موافق باشند این 2 مشکل در این برنامه با یاری دوستان حل بشه، تا بعد به امید خدا برم سراغ برنامه ی اصلی.

کد:

 DEFINE OSC 8
@ DEVICE pic16f877a,WDT_OFF ,PWRT_ON ,PROTECT_OFF ,LVP_OFF ,HS_OSC ,BOD_OFF

servo1 var byte 
servo2 var byte 
servo3 var byte 
servo4 var byte 
servo5 var byte 
servo6 var byte 
servo7 var byte

a var byte
b var byte
f var word
flag var bit


ON INTERRUPT GOTO _interrupt
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;


  TRISD=$00
  PORTD=$00
  TRISc.0=1
  TRISB=0

  
 ;;;;;;;;;       
 TMR1L=0
 TMR1H=0
 T1CON=$03 ;turn on timer1 in counter mode
 ;;;;;;;;;
 
 PIR1.1=0 ; TMR2IF=0
 TMR2=0
 PR2=249
 PIE1.1=1
 T2CON=$4F
   ;;;;;;;;;
  INTCON.6=1  
  INTCON.7=1  
  
  ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; 
 
 servo3 = 126
 servo4 = 126
 
 again:
 
 
 if flag=1 then 

 if f &gt;= 25 and f&lt;=27 then
 servo3 = 50
 if b&gt;=50 then
 servo4 = 100
 endif
 endif
 
  if f &gt;= 45 and f &lt;= 47 then
 servo3 = 250 
 if b&gt;=50 then
  servo4 = 200
  endif
  endif
  
    
 
 if f &gt;= 60 and f &lt;= 62 then
 servo3 = 100 
 endif
 
 
 if f &gt;= 80 and f &lt;= 82 then
 servo3 = 250
 if b &gt;=50 then
  servo4 = 100
  endif
  endif
 
  if f &gt;= 103 and f &lt;= 105 then
 servo4 = 250
 endif

flag=0 
endif 
 
   
goto again

;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;

  DISABLE 
_interrupt:            ; interrupt service

if PIR1.1=1 then     ; if TMR2IF=1 then
 
 
 b=b+1
 a=a+1
 
 if a&gt;=40 then 
 F.byte1=TMR1H
 F.byte0=TMR1L      
 TMR1L=0
 TMR1H=0
 T1CON=$03
 a=0 
 flag=1
 PORTB=f
 endif  
   
          
     PORTD = $01
     PAUSEUS 990 
     INTCON.2=0
     TMR0 = 255-servo1
     OPTION_REG = OPTION_REG &amp; $c0 
     OPTION_REG = OPTION_REG | $02 
     while INTCON.2=0
     wend   
     PORTD=$00
     ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
      PORTD=$02;
      PAUSEUS 990 
      INTCON.2=0
      TMR0 = 255-servo2 
      OPTION_REG = OPTION_REG &amp; $c0 
      OPTION_REG = OPTION_REG | $02 
      while INTCON.2=0
      wend
       PORTD=$00    
     ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; 
      PORTD=$04;
      PAUSEUS 990 
      INTCON.2=0
      TMR0 = 255-servo3
      OPTION_REG = OPTION_REG &amp; $c0 
      OPTION_REG = OPTION_REG | $02
      while INTCON.2=0
      wend
       PORTD=$00
     ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;  
      PORTD=$08;
      PAUSEUS 990  
      INTCON.2=0
      TMR0 = 255-servo4 
      OPTION_REG = OPTION_REG &amp; $c0 
      OPTION_REG = OPTION_REG | $02
      while INTCON.2=0
      wend
       PORTD=$00
     ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;  
      PORTD=$10
      PAUSEUS 990  
      INTCON.2=0
      TMR0 = 255-servo5
      OPTION_REG = OPTION_REG &amp; $c0 
      OPTION_REG = OPTION_REG | $02
      while INTCON.2=0
      wend
       PORTD=$00
     ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; 
      PORTD=$20
      PAUSEUS 990  
      INTCON.2=0
      TMR0 = 255-servo6 
      OPTION_REG = OPTION_REG &amp; $c0 
      OPTION_REG = OPTION_REG | $02
      while INTCON.2=0
      wend
       PORTD=$00
     ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;  
      PORTD=$40
      PAUSEUS 990  
      INTCON.2=0
      TMR0 = 255-servo7
      OPTION_REG = OPTION_REG &amp; $c0 
      OPTION_REG = OPTION_REG | $02
      while INTCON.2=0
      wend
      PORTD=$00
     ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; 
   PIR1.1=0  ; clear TMR2IF
   endif 
      
     
  RESUME     ;return from interrapt 
  ENABLE 
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;

end

البته اگر دوستان موافق باشند، اگر نه که بنده تابع اوامر اساتید هستم.

و اما خلاصه ی کاری که باید انجام میشد، به نظرم این طور بود:
بنده باید در ابتدا سخت افزار مدارم رو طبق فرمایش جناب کاخکی و به این ترتیب تغییر میدادم:

نوشته اصلی توسط امیر حسنی کاخکی

بعد از اون باید چک میشد که تغذیه کی قطع میشه،تا به محض قطع شدن اون به یک لیبلی بریم که در اون ابتدا وقفه ها رو غیر فعال کنیم و بعد مقدار سرووها در eeprom ذخیره بشه ،که طبق فرمایش جناب eMicro باید با وقفه ی خارجی و یا یک if ساده موضوع قطعی تغذیه چک میشد.

و بعد باید در ابتدای برنامه زوایای ذخیره شده خونده بشن، تا به این ترتیب اولین مشکل ما که مربوط به حرکت اولیه ی سرووها بود، رفع بشه، درست عرض میکنم؟

حالا باز هم با چند تایی سوال میخوام مزاحم محضر اساتید بشم:
اولی اینکه این if باید در ابتدای برنامه باشه و در هر جای برنامه که نیاز بود مقدار سرووها ذخیره بشن، پین آزاد میکرو رو 0 کنیم و یا به عبارتی تغذیه رو قطع کنیم تا بعد از اون پرش به لیبل سیو کردن در eeprom صورت بگیره، درسته عرض بنده؟

دومی هم اینکه وقتی ما برناممون با خوندن از eeprom شروع میشه، برای بار اول که برنامه اجرا میشه و هنوز هیچ مقداری در حافظه وجود نداره، چه چیزی باید خونده بشه؟ یا به عبارتی اون بار اول اولی که دستگاه روشن میشه، چطور میتونیم به سرووها بفهمونیم که ثابت باشند؟

سومیش هم این که خوندن از eeprom باید دقیقا قبل از main اصلی که شرطها در اون قرار داره، صورت بگیره؟

امیدوارم سوالات مجدد و پیاپی بنده رو عفو بفرمائید

**amir_HASANI** · 2012-02-24T10:06:53

پاسخ : کمک در مورد سروو موتور

نوشته اصلی توسط pama

باید در ابتدای برنامه زوایای ذخیره شده خونده بشن، تا به این ترتیب اولین مشکل ما که مربوط به حرکت اولیه ی سرووها بود، رفع بشه، درست عرض میکنم؟

کاملا درسته

نوشته اصلی توسط pama

این if باید در ابتدای برنامه باشه و در هر جای برنامه که نیاز بود مقدار سرووها ذخیره بشن، پین آزاد میکرو رو 0 کنیم و یا به عبارتی تغذیه رو قطع کنیم تا بعد از اون پرش به لیبل سیو کردن در eeprom صورت بگیره، درسته عرض بنده؟

در ابتدای برنامه نه بلکه داخل لوپ اصلی و البته چون از وقفه استفاده نمیکنید بهتره در چند جای لوپ اصلی استفاده بشه

نوشته اصلی توسط pama

وقتی ما برناممون با خوندن از eeprom شروع میشه، برای بار اول که برنامه اجرا میشه و هنوز هیچ مقداری در حافظه وجود نداره، چه چیزی باید خونده بشه؟ یا به عبارتی اون بار اول اولی که دستگاه روشن میشه، چطور میتونیم به سرووها بفهمونیم که ثابت باشند؟

خوب اینکه فقط برای یک بار به قول شمابرای بار اول اولی که دستگاه روشن میشه اتفاق میفته و این یک دفعه هم همیشه وقتیه که شما دستگاه رو میخواین تست کنید.اگر همین یک بار هم نمیخواید اتفاق بیفته باید EEprom رو بصورت دستی مقدار دهی کنید.

نوشته اصلی توسط pama

سومیش هم این که خوندن از eeprom باید دقیقا قبل از main اصلی که شرطها در اون قرار داره، صورت بگیره؟

قبلا هم گفته بودم اولین کار پس از تعریف متغیرها خوندن از EEprom باشه.

**pama** · 2012-02-25T00:49:01

پاسخ : کمک در مورد سروو موتور

با سلام.
از حضور مجددتون در تایپیک و پاسخ گوئیهای مثل همیشتون، سپاسگذارم جناب کاخکی.

به هر حال این 4 خط مربوط به eeprom رو اضافه کردم، داشتم سعی میکردم با وقفه خارجی قطعی تغذیه رو بفهمم،منتها دیدم یه کم طول میکشه، برای همین برنامه ی پست قبل رو با if ادیت کردم، و امیدوارم دوستان چک کنن که کارایی که انجام دادم درست هست یا خیر...

برنامه شد این:

کد:

&#039;****************************************************************
&#039;* Name  : UNTITLED.BAS                   *
&#039;* Author : [select VIEW...EDITOR OPTIONS]          *
&#039;* Notice : Copyright (c) 2012 [select VIEW...EDITOR OPTIONS] *
&#039;*     : All Rights Reserved                *
&#039;* Date  : 14/02/2012                    *
&#039;* Version : 1.0                        *
&#039;* Notes  :                          *
&#039;*     :                          *
&#039;****************************************************************
 DEFINE OSC 8
@ DEVICE pic16f877a,WDT_OFF ,PWRT_ON ,PROTECT_OFF ,LVP_OFF ,HS_OSC ,BOD_OFF

servo1 var byte 
servo2 var byte 
servo3 var byte 
servo4 var byte 
servo5 var byte 
servo6 var byte 
servo7 var byte

a var byte
b var byte
f var word
flag var bit

read 0, servo1
read 1, servo2
read 2, servo3
read 3, servo4
read 4, servo5
read 5, servo6
read 6, servo7



ON INTERRUPT GOTO _interrupt
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;


  TRISD=$00
  PORTD=$00
  TRISc.0=1
  TRISB=0

  
 ;;;;;;;;;       
 TMR1L=0
 TMR1H=0
 T1CON=$03 ;turn on timer1 in counter mode
 ;;;;;;;;;
 
 PIR1.1=0 ; TMR2IF=0
 TMR2=0
 PR2=249
 PIE1.1=1
 T2CON=$4F
   ;;;;;;;;;
  INTCON.6=1  
  INTCON.7=1  
  
  ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; 
 
 
 again:
 
 if porta.0 = 1 then save  ;taghzieh
 
 

if flag=1 then 
 
 if f &lt;= 25 then
 servo3 = 250
 endif

  if f &gt;= 26 and f &lt;= 40 then
 servo3 = 50
 if b&gt;=50 then
 servo4 = 100
 endif
 endif
 

 if porta.0 = 1 then save  ;taghzieh


  if f &gt;= 41 and f &lt;= 60 then
 servo3 = 200
 endif

 if f &gt;= 61 and f &lt;= 80 then
   servo3 = 100
 if b&gt;=50 then
 servo4 = 200
 endif
 endif
 
 
 if porta.0 = 1 then save   ;taghzieh
 

 if f &gt;= 81 and f &lt;= 100 then
 servo4 =150
 endif

 if f &gt;= 101 and f &lt;= 116 then
 servo4 = 250
 endif

 if f &gt;= 117 then
 servo4 = 100
 endif
 
 if porta.0 = 1 then save   ;taghzieh
 
 
flag=0 
endif 
   
goto again

;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;

  DISABLE 
_interrupt:            ; interrupt service

if PIR1.1=1 then     ; if TMR2IF=1 then
 
 
 b=b+1
 a=a+1
 
 if a&gt;=40 then 
 F.byte1=TMR1H
 F.byte0=TMR1L      
 TMR1L=0
 TMR1H=0
 T1CON=$03
 a=0 
 flag=1
 PORTB=f
 endif  
   
          
     PORTD = $01
     PAUSEUS 990 
     INTCON.2=0
     TMR0 = 255-servo1
     OPTION_REG = OPTION_REG &amp; $c0 
     OPTION_REG = OPTION_REG | $02 
     while INTCON.2=0
     wend   
     PORTD=$00
     ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
      PORTD=$02;
      PAUSEUS 990 
      INTCON.2=0
      TMR0 = 255-servo2 
      OPTION_REG = OPTION_REG &amp; $c0 
      OPTION_REG = OPTION_REG | $02 
      while INTCON.2=0
      wend
       PORTD=$00    
     ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; 
      PORTD=$04;
      PAUSEUS 990 
      INTCON.2=0
      TMR0 = 255-servo3
      OPTION_REG = OPTION_REG &amp; $c0 
      OPTION_REG = OPTION_REG | $02
      while INTCON.2=0
      wend
       PORTD=$00
     ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;  
      PORTD=$08;
      PAUSEUS 990  
      INTCON.2=0
      TMR0 = 255-servo4 
      OPTION_REG = OPTION_REG &amp; $c0 
      OPTION_REG = OPTION_REG | $02
      while INTCON.2=0
      wend
       PORTD=$00
     ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;  
      PORTD=$10
      PAUSEUS 990  
      INTCON.2=0
      TMR0 = 255-servo5
      OPTION_REG = OPTION_REG &amp; $c0 
      OPTION_REG = OPTION_REG | $02
      while INTCON.2=0
      wend
       PORTD=$00
     ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; 
      PORTD=$20
      PAUSEUS 990  
      INTCON.2=0
      TMR0 = 255-servo6 
      OPTION_REG = OPTION_REG &amp; $c0 
      OPTION_REG = OPTION_REG | $02
      while INTCON.2=0
      wend
       PORTD=$00
     ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;  
      PORTD=$40
      PAUSEUS 990  
      INTCON.2=0
      TMR0 = 255-servo7
      OPTION_REG = OPTION_REG &amp; $c0 
      OPTION_REG = OPTION_REG | $02
      while INTCON.2=0
      wend
      PORTD=$00
     ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; 
   PIR1.1=0  ; clear TMR2IF
   endif 
      
     
  RESUME     ;return from interrapt 
  ENABLE 
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
save:

disable      ;gheire faal kardane vaghfeha
write 0, servo1
write 1, servo2
write 2, servo3
write 3, servo4
write 4, servo5
write 5, servo6
write 6, servo7

end

قسمتهایی که اضافه شد، تیکه های رنگی زیر هستند:
.
.
flag var bit

read 0, servo1
read 1, servo2
read 2, servo3
read 3, servo4
read 4, servo5
read 5, servo6
read 6, servo7

ON INTERRUPT GOTO _interrupt
.
.

again:

if porta.0 = 1 then save ;taghzieh

if flag=1 then

if f <= 25 then
servo3 = 250
endif

if f >= 26 and f <= 40 then
servo3 = 50
if b>=50 then
servo4 = 100
endif
endif

if porta.0 = 1 then save ;taghzieh

if f >= 41 and f <= 60 then
servo3 = 200
endif

if f >= 61 and f <= 80 then
servo3 = 100
if b>=50 then
servo4 = 200
endif
endif

if porta.0 = 1 then save ;taghzieh

if f >= 81 and f <= 100 then
servo4 =150
endif

if f >= 101 and f <= 116 then
servo4 = 250
endif

if f >= 117 then
servo4 = 100
endif

if porta.0 = 1 then save ;taghzieh
flag=0
endif
goto again
.
.
save:

disable ;gheire faal kardane vaghfeha
write 0, servo1
write 1, servo2
write 2, servo3
write 3, servo4
write 4, servo5
write 5, servo6
write 6, servo7
end

به نظر شما کدهایی که اضافه شدند، درست هستند و جاشون همین جایی هست که بنده قرار دادم یا خیر؟

جسارتا چند تای دیگه ای هم سوال دارم....
اولی راجع به سخت افزار هست و این که مقاومت 500 اهم پیدا نکردم، اشکالی نداره از 470 استفاده کنم؟

بعدیش هم این که وقتی ما در ابتدای برنامه مقادیر ذخیره شده رو میخونیم، احتیاجی به این نیست که ما کاری انجام بدیم، جهت اینکه این مقادیر با روشن شدن سرووها بهشون اعمال بشن، و خود به خود این عمل انجام میشه، درست عرض میکنم؟!

سومی هم اینکه برای چک کردن قطع شدن تغذیه و بد از اون پرش به لیبل save به ترتیبی که تو برنامه نوشتم، مشکلی نداره؟
یا اینکه از دستور gosub و return به ترتیب زیر استفاده کنم؟

if porta.0 = 1 then
gosub save
.
.
save:
disable
write eeprom....
.
.
return
end

و سوال آخر هم اینکه لیبل save همین جایی که اومده درسته یا اینکه باید بعد از لوپ اصلی بیاد؟
واقعا شرمنده ام از این همه مزاحمت و سوال...

اضافه شده در تاریخ :
با عرض سلام و احترام خدمت اسایتد محترم.
دوستان بنده برنامه رو با وقفه ی خارجی خیلی دست و پا شکسته نوشتم و میدونم ایراد داره!
لذا از اساتید بزرگوار تمنا دارم این برنامه و برنامه ی قبل رو اگر امکان داره و فرصتش رو دارند یه نگاهی بکنن و بسیار ممنون میشم که ایرادهاش رو بهم بگن.

کد:

&#039;****************************************************************
&#039;* Name  : UNTITLED.BAS                   *
&#039;* Author : [select VIEW...EDITOR OPTIONS]          *
&#039;* Notice : Copyright (c) 2012 [select VIEW...EDITOR OPTIONS] *
&#039;*     : All Rights Reserved                *
&#039;* Date  : 27/02/2012                    *
&#039;* Version : 1.0                        *
&#039;* Notes  :                          *
&#039;*     :                          *
&#039;****************************************************************
 DEFINE OSC 8
@ DEVICE pic16f877a,WDT_OFF ,PWRT_ON ,PROTECT_OFF ,LVP_OFF ,HS_OSC ,BOD_OFF

servo1 var byte 
servo2 var byte 
servo3 var byte 
servo4 var byte 
servo5 var byte 
servo6 var byte 
servo7 var byte

a var byte
b var byte
f var word
flag var bit

read 0, servo1
read 1, servo2
read 2, servo3
read 3, servo4
read 4, servo5
read 5, servo6
read 6, servo7



ON INTERRUPT GOTO _interrupt
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;


  TRISD=$00
  PORTD=$00
  TRISc.0=1
  TRISB=0
  trisa.0=1

  
 ;;;;;;;;;       
 TMR1L=0
 TMR1H=0
 T1CON=$03 ;turn on timer1 in counter mode
 ;;;;;;;;;
 
 PIR1.1=0 ; TMR2IF=0
 TMR2=0
 PR2=249
 PIE1.1=1
 T2CON=$4F
   ;;;;;;;;;
   
  intcon = %11010000  &#039;external interrupt
 
  option_reg.6 = 0
  
  ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; 
 
 
 again:
 
 high porta.0

if flag=1 then 
 
 if f &lt;= 25 then
 servo3 = 250
 endif

  if f &gt;= 26 and f &lt;= 40 then
 servo3 = 50
 if b&gt;=50 then
 servo4 = 100
 endif
 endif

  if f &gt;= 41 and f &lt;= 60 then
 servo3 = 200
 endif

 if f &gt;= 61 and f &lt;= 80 then
   servo3 = 100
 if b&gt;=50 then
 servo4 = 200
 endif
 endif
 
 if f &gt;= 81 and f &lt;= 100 then
 servo4 =150
 endif

 if f &gt;= 101 and f &lt;= 116 then
 servo4 = 250
 endif

 if f &gt;= 117 then
 servo4 = 100
 endif
 
flag=0 
endif 
   
goto again

;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;

  DISABLE 
_interrupt:            ; interrupt service

if PIR1.1=1 then     ; if TMR2IF=1 then
 
 
 b=b+1
 a=a+1
 
 if a&gt;=40 then 
 F.byte1=TMR1H
 F.byte0=TMR1L      
 TMR1L=0
 TMR1H=0
 T1CON=$03
 a=0 
 flag=1
 PORTB=f
 endif  
   
          
     PORTD = $01
     PAUSEUS 990 
     INTCON.2=0
     TMR0 = 255-servo1
     OPTION_REG = OPTION_REG &amp; $c0 
     OPTION_REG = OPTION_REG | $02 
     while INTCON.2=0
     wend   
     PORTD=$00
     ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
      PORTD=$02;
      PAUSEUS 990 
      INTCON.2=0
      TMR0 = 255-servo2 
      OPTION_REG = OPTION_REG &amp; $c0 
      OPTION_REG = OPTION_REG | $02 
      while INTCON.2=0
      wend
       PORTD=$00    
     ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; 
      PORTD=$04;
      PAUSEUS 990 
      INTCON.2=0
      TMR0 = 255-servo3
      OPTION_REG = OPTION_REG &amp; $c0 
      OPTION_REG = OPTION_REG | $02
      while INTCON.2=0
      wend
       PORTD=$00
     ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;  
      PORTD=$08;
      PAUSEUS 990  
      INTCON.2=0
      TMR0 = 255-servo4 
      OPTION_REG = OPTION_REG &amp; $c0 
      OPTION_REG = OPTION_REG | $02
      while INTCON.2=0
      wend
       PORTD=$00
     ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;  
      PORTD=$10
      PAUSEUS 990  
      INTCON.2=0
      TMR0 = 255-servo5
      OPTION_REG = OPTION_REG &amp; $c0 
      OPTION_REG = OPTION_REG | $02
      while INTCON.2=0
      wend
       PORTD=$00
     ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; 
      PORTD=$20
      PAUSEUS 990  
      INTCON.2=0
      TMR0 = 255-servo6 
      OPTION_REG = OPTION_REG &amp; $c0 
      OPTION_REG = OPTION_REG | $02
      while INTCON.2=0
      wend
       PORTD=$00
     ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;  
      PORTD=$40
      PAUSEUS 990  
      INTCON.2=0
      TMR0 = 255-servo7
      OPTION_REG = OPTION_REG &amp; $c0 
      OPTION_REG = OPTION_REG | $02
      while INTCON.2=0
      wend
      PORTD=$00
     ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; 
   PIR1.1=0  ; clear TMR2IF
   endif 
   
   ;;;;;;;;;;;;;;
   
   if intcon.1 = 1 then
   
   intcon.7 = 0
   
   write 0, servo1
   write 1, servo2
   write 2, servo3
   write 3, servo4
   write 4, servo5
   write 5, servo6
   write 6, servo7
   
   intcon.1 = 0
   endif
     
  RESUME     ;return from interrapt 
  ENABLE 

end

خدمت بزرگواران عرض کنم که راه حلی که در حال انجام اون هستیم جهت اینکه حرکت اولیه ی سرووها به محض زدن تغذیه گرفته بشه، ابهامی رو برای بنده به وجود آورده، اون هم این هست که با توجه به اینکه عمر نوشتن در eeprom کم هست و فکر میکنم در بهترین حالت ما تا 10 هزار بار میتونیم تو این حافظه بنویسیم، در صورتی که میزان عمر دستگاه ما یا به عبارتی تعداد دفعات روشن و خاموش شدن اون در طول زمان کارکرد و عمرش ، خیلی بیشتر از 10 هزار بار هست و این جای ماجرا کمی به ضرر ماست، یعنی ما بعد از اینکه عمر eeprom به سر بیاد، نباید از دستگامون انتظار کار داشته باشیم!

بسیار مشتاقم تا نظر اساتید رو بدونم.

از طرفی قیمت سرووهایی که قرار هست در دستگاه ما مورد استفاده قرار بگیره، در عرض 4 تا 5 ماه گذشته به صورت نجومی در حال افزایش هست، تا جائیکه از 32 هزار تومان در 5 ماه پیش، امشب به 60 هزار تومان رسیده!!!
و بدتر از همه این که گروه ما به این نتیجه رسیده که بیشتر از 7 تا، تقریبا حدود 10 تا از این موتور رو ما احتیاج داریم! و این برای تولید انبوه و اون هم یک کار دانشجویی بسیار سنگین خواهد بود...

و متاسفانه غیبت بنده در این مدت، و به موازات اون تعطیل کردن کار از طرف خود بنده ، همه ی این ضررها رو چند برابر کرد....

پ.ن
میدونم این چند خط آخر جاش اینجا نبود، منتها از این بابت عرض کردم که دوستان نظرشون رو بفرمایند، که اگر با این سرووها به نتیجه میرسیم، پس تا اوضاع بدتر نشده، ما موتورهامون رو خریداری کنیم، و اگر که نه، به دنبال سرووهای دیگه ای که اساتید امر کنند، باشیم.

با تشکر فراوان.

**amir_HASANI** · 2012-02-28T00:03:41

پاسخ : کمک در مورد سروو موتور

سلام
چون PIC بلد نیستم در مورد برنامه ها نمیتونم نظری بدم.فقط برنامه اولی ظاهرا درسته و نباید مشکلی باشه
در مورد تعداد محدود نوشتن در حافظه 2 کار میتونید انجام بدید
1-راه ساده تر اینکه از حافظه های خارجی مثل 24CXX استفاده کنید .فکر میکنم محدودیت در این آی سی ها کمتره (دفعات ذخیره حدود 10 برابر)(در بعضی دیتاشیتها صدهزار و در برخی یک میلیون بار ذکر شده)
2- راه حل کمی مشکل تر هم استفاده از حالتی که تعداد نوشتن در خانه خاصی از حافظه رو محدود کنه.و وقتی به حد خاصی رسید از خانه دیگری برای ذخیره استفاده کنه
3- که از هردو مشکل تره استفاده هردو حالت بالا با همه :redface:

درکل پیشنهاد میکنم زیاد خودتون رو در گیر این مسائل نکنید.همونطور که قبلا هم گفتم سعی کنید مرحله به مرحله پیش برید.این روشی که شما کار میکنید هم باعث گیج شدن و پیچیده به نظر اومدن پروژه میشه و هم باعث اتلاف زمان.پس سعی کنید یک مرحله رو تا آخر پیش برید و پس از به جواب نهایی رسیدن و قطعی شدن مرحله جدید رو شروع کنید.
من خودم وقتی میخوام برنامه ای بنویسم با اضافه کردن هر 5 الی10 خط برنامه رو یک بار کامپایل و در صورت امکان با پروتئوس تست و پس از پایان یافتن اون تیکه از برنامه سعی میکنم در صورت امکان به صورت یک زیر برنامه و یا تابع در برنامه اصلی ازش استفاده کنم. این روش رو به شما هم پیشنهاد میکنم.

در مورد سرووها هم چون شناختی ندارم پس پیشنهادی هم ندارم.فقط میدونم در ایران چیزی که گرون میشه دیگه ارزون نمیشه نمونش میکرو AVR

**moein2** · 2012-02-28T00:13:37

پاسخ : کمک در مورد سروو موتور

با سلام امیدوارم موفق باشید .
خواهش میکنم در خدمتم.
عرض کنم که من آخرین پیغامی که براتون فرستادم آخرین ایده خودمو گفتم خدمتتون اما نمیدونم شاید پاک شده بود که شما نخوندینش ؟
عرض من به این شکل بود که گفتم شما به جای این که کل سروو رو خاموش و روشن کنید و این باعث هنگ کردن یا قاطی کردن سروو میشه

بیاید و موتور داخل سروو رو خاموش و روشن کنید . داخل سروو یه موتور دی سی معمولی وجود داره شما میتونید اون رو خاموش روشن کنید . یعنی همزمان که میکرو روشن میشه . به سروو دستور میفرسته . مدار داخل سروو هم از همون اول شروع به کار میکنه و تا آخر روشن میمونه اما موتور دی سی داخل میکرو اول کار خاموشه . و خودتون به موقع روشنش میکنید .این طوری دیگه هنگ و منگم خبری نیست و من تو اون پیغام تضمین دادم که این دیگه کار میکنه :دی . اگه کار نکرد پا میشم میام اون جا خودم درستش میکنم .تازه من هنوزم میگم هنگ یه قاطی نمیکنه چون خودم تست کرده بودم .

ضمن این که شما یه کار دیگه هم میتونید بکنید . ببینید تو سرووها ی پیشرفته تر . علاوه بر این که شما به سروو ارسال میکنید . سروو هم به شما ارسال انجام میده . مثلا دما ، زاویه ، گشتاور و ... . شما میتونید از پتانسیومتر داخل سروو که وظیفه فید بک رو داره . یه فید بک هم بگیرید برای میکرو . یعنی میکرو دقیقا میدونه که در هر لحظه زاویه سروو ها کجاست . این راه حل که گفتم دیگه محشره . تازه پردازش میکرو هم بالا نمیره چون میکرو فقط در لحظه روشن شدن از رو سروو ها زاویه ها رو میخونه و دیگه باهاشون کاری نداره . و نیازی به خوندن لحظه به لحظه زاویه ها نیست چون مدار داخلی سروو این کار وبراتون انجام میده.

من نمیخواستم این 2 راه رو بگم چون به نظرم کمی پیچیده میومدند. اما الان که میبینم این پروژه این همه طولانی شده و راه های پر درد سر تری مطرح میشه فکر میکنم این کار ها رو انجام بدید بهتر باشه .

من با استفاده از eeprom به دلایل مختلف مخالفم .

**eMicro** · 2012-02-28T11:48:09

پاسخ : کمک در مورد سروو موتور

سلام دوستان
من برنامه وقفه خارجی رو بررسی کردم ظاهرا مشکلی نداره
اگه با eeprom مشکل دارید میشه از eeprom های microchip با قابلیت 100000 بار نوشتن و بیشتر استفاده کرد
یا از حافظه های فلش سریال با SPI یا I2C
این حافظه ها شاید تو ایران نباشه
میشه تو فلش خود میکرو اطلاعات رو ذخیره کرد
یا از یه میکرو دیگه به عنوان slave استفاده کنید و اطلاعات رو تو فلش اون ذخیره کنید
از sd/mmc هم میشه استفاده کرد ولی با PICbasic راه اندازیش سخته
دیگه راهی به ذهنم نمیرسه
یه سوال؟
امکان اتصال PC به دستگاه شما هست؟
اگه جواب مثبته اطلاعات رو به PC منتقل کنید و با vb یه برنامه بنویسید که اطلاعات رو دخیره کنه

اضافه شده در تاریخ :
روش هایی که تو پست قبل گفتم شاید زیاد منطقی نباشه ولی کارتون رو را میندازه

**pama** · 2012-02-28T14:22:55

پاسخ : کمک در مورد سروو موتور

با عرض سلام و احترام خدمت همه ی سروران، و تشکر فراوون بابت لطفتون.

نوشته اصلی توسط امیر حسنی کاخکی

در مورد تعداد محدود نوشتن در حافظه 2 کار میتونید انجام بدید
1-راه ساده تر اینکه از حافظه های خارجی مثل 24CXX استفاده کنید .فکر میکنم محدودیت در این آی سی ها کمتره (دفعات ذخیره حدود 10 برابر)(در بعضی دیتاشیتها صدهزار و در برخی یک میلیون بار ذکر شده)
2- راه حل کمی مشکل تر هم استفاده از حالتی که تعداد نوشتن در خانه خاصی از حافظه رو محدود کنه.و وقتی به حد خاصی رسید از خانه دیگری برای ذخیره استفاده کنه
3- که از هردو مشکل تره استفاده هردو حالت بالا با همه :redface:

بسیار سپاسگذارم جناب کاخکی از پیشنهادات خوبتون.
بله، اون طور هم که بنده شنیدم تعداد دفعات خوندن و پاک کردن در حافظه های خارجی سریال بین 1 تا 10 میلیون بار تخمین زده شده، و این میتونه برای کار ما مناسب باشه.

جناب کاخکی متاسفانه بنده دقیقا متوجه منظورتون از توضیح شماره ی 3 نشدم، اگر امکان داره، میشه لطفا کمی بیشتر بنده رو توجیح کنید...

نوشته اصلی توسط eMicro

من برنامه وقفه خارجی رو بررسی کردم ظاهرا مشکلی نداره
اگه با eeprom مشکل دارید میشه از eeprom های microchip با قابلیت 100000 بار نوشتن و بیشتر استفاده کرد
یا از حافظه های فلش سریال با SPI یا I2C
این حافظه ها شاید تو ایران نباشه
میشه تو فلش خود میکرو اطلاعات رو ذخیره کرد
یا از یه میکرو دیگه به عنوان slave استفاده کنید و اطلاعات رو تو فلش اون ذخیره کنید
از sd/mmc هم میشه استفاده کرد ولی با PICbasic راه اندازیش سخته
دیگه راهی به ذهنم نمیرسه
یه سوال؟
امکان اتصال PC به دستگاه شما هست؟
اگه جواب مثبته اطلاعات رو به PC منتقل کنید و با vb یه برنامه بنویسید که اطلاعات رو دخیره کنه

متشکرم ازتون جناب مهندس، این که لطف کردید و برنامه رو چک کردید.
از پیشنهادهای عالی شما هم سپاسگذارم.
راجع به اتصال pc به دستگاه باید عرض کنم که، متاسفانه خیر، همچین امکانی در محیطی که این دستگاه مورد استفاده قرار میگیره، وجود نداره.

نوشته اصلی توسط moein2

عرض من به این شکل بود که گفتم شما به جای این که کل سروو رو خاموش و روشن کنید و این باعث هنگ کردن یا قاطی کردن سروو میشه
بیاید و موتور داخل سروو رو خاموش و روشن کنید . داخل سروو یه موتور دی سی معمولی وجود داره شما میتونید اون رو خاموش روشن کنید . یعنی همزمان که میکرو روشن میشه . به سروو دستور میفرسته . مدار داخل سروو هم از همون اول شروع به کار میکنه و تا آخر روشن میمونه اما موتور دی سی داخل میکرو اول کار خاموشه . و خودتون به موقع روشنش میکنید .این طوری دیگه هنگ و منگم خبری نیست و من تو اون پیغام تضمین دادم که این دیگه کار میکنه :دی . اگه کار نکرد پا میشم میام اون جا خودم درستش میکنم .تازه من هنوزم میگم هنگ یه قاطی نمیکنه چون خودم تست کرده بودم .

از لطف و حضور شما هم یک دنیا سپاسگذارم جناب مهندس.
منتها یک سوال!
میشه لطفا بیشتر راهنمائی بفرمائید که چطور میشه، موتور داخلی سروو رو جهت روشن و خاموش کردن، کنترل کرد؟

نوشته اصلی توسط moein2

ضمن این که شما یه کار دیگه هم میتونید بکنید . ببینید تو سرووها ی پیشرفته تر . علاوه بر این که شما به سروو ارسال میکنید . سروو هم به شما ارسال انجام میده . مثلا دما ، زاویه ، گشتاور و ... . شما میتونید از پتانسیومتر داخل سروو که وظیفه فید بک رو داره . یه فید بک هم بگیرید برای میکرو . یعنی میکرو دقیقا میدونه که در هر لحظه زاویه سروو ها کجاست . این راه حل که گفتم دیگه محشره . تازه پردازش میکرو هم بالا نمیره چون میکرو فقط در لحظه روشن شدن از رو سروو ها زاویه ها رو میخونه و دیگه باهاشون کاری نداره . و نیازی به خوندن لحظه به لحظه زاویه ها نیست چون مدار داخلی سروو این کار وبراتون انجام میده.

ok، بسیار جالب بود، منظورتون از این سرووها نوع داینامیکسل نیستند؟
راه اندازی و سیم بندی این سرووها با این تاور پروهایی که در حال کار با اون هستم، خیلی متفاوت هست؟

نوشته اصلی توسط moein2

من با استفاده از eeprom به دلایل مختلف مخالفم .

خدمت همه ی اساتید بزرگوار عرض کنم که نمیدونم چرا! ولی خود بنده هم نه اینکه با روشی که در حال کار با اون هستیم مشکل داشته باشم، منتها نمیدونم میتونم به eeprom اعتماد کنم یا خیر؟!
با توجه به صحبتهای دوستان مبنی بر روشهایی که پیشنهاد دادن، برای استفاده از حافظه ی خارجی، و قابلیتهای این نوع حافظه ها که تعداد دفعات خوندن و نوشتن در اونها حتی تا 10 میلیون بار هم تخمین زده شده، و ما بدترین حالت رو هم بخوایم در نظر بگیریم، که در اون این تعداد به 100 هزار بار هم برسه، با محاسباتی که با دوستان مکانیکی گروه داشتیم، این قابلیت امکان کار دستگاه رو تا 20 سال بهمون میدم و این خیلی عالیه.

امیدوارم دوستان محترم حساسیت زیاد بنده رو ببخشند ولی، با توجه به حساسیت بالای کار و مدت زمان 1 سالی که طول کشیده تا به این مرحله برسیم، بنده اگر به eeprom اعتماد کامل داشته باشم( خدای نکرده حمل بر جسارت به نظر اساتید نباشه، بگذارید به پای وسواس بنده)
بسیار برام بهتر هست که این سروویی که در حال کار با اون هستم رو رها نکنم و با همین ادامه بده.

ولی اگر از لحاظ درجه ی اعتماد به این سرووها با روشی که ما داریم کار میکنیم، در سطح قابل قبولی ممکنه قرار نداشته باشیم، سرووهای جناب moein که تا حدودی باهاشون آشنا هستم( البته نه راه اندازی و نحوه ی کار باهاشون، در حد اسم و قابلیت اونها) رو برای ادامه ی کار انتخاب کنیم.

با اینکه عرض کردم با توجه به این همه کش پیدا کردن این پروژه و اینکه ترجیح بنده بر ادامه با این سرووها هست، اما باز هم سر دوراهی هستم که در حال حاضر کدوم کار بهترین هست؟
از طرفی از لحاظ قیمت هم این 2 نوع سروو تا حدود زیادی با هم تفاوت دارند.

و یک موضوع دیگه که تازه یادم اومد، اون هم اینکه بنده همین سرووها رو حدود 3 هفته در محلی که بعدا قرار هست دستگاه قرار بگیره، و البته در بدترین شرایط و با وجود نویزهای فراوان، قرار دادم، و جالب بود که با قطع و وصل شدن تغذیه تا بیشتر از250 تا 300 بار، سرووها عملکرد درست داشتند و هنگ نکردند.

با این اوصاف نظر اساتید گرامی برای بنده ارجح هست.

**amir_HASANI** · 2012-02-28T16:00:33

پاسخ : کمک در مورد سروو موتور

نوشته اصلی توسط pama

جناب کاخکی متاسفانه بنده دقیقا متوجه منظورتون از توضیح شماره ی 3 نشدم، اگر امکان داره، میشه لطفا کمی بیشتر بنده رو توجیح کنید...

خوب اگه منظورم از حالت اول و دوم رو فهمیده باشید تمومه .حالت سه استفاده از هردوی این راهها با همه یعنی از حافظه خارجی استفاده کنید و تعداد نوشتن در خونه های حافظه رو محدود کنید .اینطوری تقریبا بینهایت بار قابلیت نوشتن در حافظه رو پیدا میکنید.
درضمن دلیلی نداره که به eeprom اعتماد نکنید.مثلا برای ذخیره کانالهای تلویزیون و دستگاههای رسیور ،بایوس کامپیوتر و حتی کیلومترهای دیجیتال خودرو از حافظه های EEPROM استفاده میکنن.چند بار دیدید که برای این سیستمها مشکلی بوجود بیاد؟

اطلاعیه

کمک در مورد سروو موتور

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه