مسیریاب

[rasadeyan]

پاسخ : مسیریاب

عکست مشکل داره
به جای Q23 که ماسفت کوچیک بذار چون فقط قراره سوئیچ کنه نمیخواد جریان بده.

این مداری که من از پل H گذاشتم هم پل H هستش هم NOT داره و کنترل پیشترفته هستش.وبا کمترین تعداد قطعه هر دو یکجا ایجاد شده. یه پل H معمولی فقط 4 تا سوئیچ داره که سوئیچ ها میتونن ماسفت یا ترانزیستور باشن این سوئیچ ها به صورت ضرب دری فعال میشن و موتور رو چپگرد و راست گرد میکنن و در این حالت شما 2 ورودی دارید حالا من اومدم یه NOT با ماسفت درست کردم و گذاشتم بین این دوتا ورودی که بشه یه ورودی. روش PWM دادن به این یک ورودی رو هم توی اون تاپیک که لینکش رو گذاشتم توضیح دادم. اگه سوالی داشتید بپرسید

مدار کنترل پیشرفته رو فهمیدم 😉
خیلی هم ایده جالب و کار امدیه اینطوری از 4 پینی واسه کنترل درایور استفاده می کردیم و هم می تونیم جای دیگه استفاده کنیم





واسه q23 هم یه ترانزیستور یا 1 ماسفت معرفی کن 😉

دارم مدار و می کشم

راستی اینم بگو که چطور کادر ابی رنگ پروتىوس رو بزرگتر کنم !؟

[roboreza]

پاسخ : مسیریاب

واسه Q3 ماسفت 2N7002 یا BS170 بذار فقط حواست باشه که اولی فقط SMD و دومی هم SMD و هم معمولی توی بازار هست.
برای خط آبی هم از اون بالا برو توی System گزینه ی set sheet sizes رو بزن. یه پنجره باز میشه آخرین مورد به جای اعدادی که نوشته سایز خودت رو بنویس و ok کن.

[rasadeyan]

پاسخ : مسیریاب

واسه Q3 ماسفت 2N7002 یا BS170 بذار فقط حواست باشه که اولی فقط SMD و دومی هم SMD و هم معمولی توی بازار هست.
برای خط آبی هم از اون بالا برو توی System گزینه ی set sheet sizes رو بزن. یه پنجره باز میشه آخرین مورد به جای اعدادی که نوشته سایز خودت رو بنویس و ok کن.

SMD بودنش مهم نیس تو لایبپرو تئوس من فقط 2n7002 هست از اون استفاده می کنم ! بردم رو 2 لایه میزنم نباید مشکلی باشه دیگه نه !؟

راستی لحیم کاری SMD نکته خاصی داره ؟؟؟؟

[roboreza]

پاسخ : مسیریاب

نکته خاصی نداره فقط قبل از گذاشتن قطعه پدهارو باید قلع اندود کنی
فیبر روبات رو میخوای بزنی یا فقط درایور؟

[rasadeyan]

پاسخ : مسیریاب

نکته خاصی نداره فقط قبل از گذاشتن قطعه پدهارو باید قلع اندود کنی
فیبر روبات رو میخوای بزنی یا فقط درایور؟

برد اصلی ربات رو میخوام چاپ کنم !

در مورد سلف واسه lm2576
اینا چه طور هستن ؟؟؟
http://eshop.eca.ir/%D8%B3%D9%84%D9%81/741-%D8%B3%D9%84%D9%81-100uH-%D8%A8%D8%B3%D8%AA%D9%87-10-%D8%AA%D8%A7%DB%8C%DB%8C.html

فک کنم جریان دهیشون پایین باشه !

[roboreza]

پاسخ : مسیریاب

برد اصلی ربات رو میخوام چاپ کنم !

در مورد سلف واسه lm2576
اینا چه طور هستن ؟؟؟
http://eshop.eca.ir/%D8%B3%D9%84%D9%81/741-%D8%B3%D9%84%D9%81-100uH-%D8%A8%D8%B3%D8%AA%D9%87-10-%D8%AA%D8%A7%DB%8C%DB%8C.html

فک کنم جریان دهیشون پایین باشه !

برد رو یه تیکه میزنی؟
آون سلف ها خیلی جریانشون کمه باید از اینا بگیری
http://javanelec.com/productsDetails.aspx?id=10872

[rasadeyan]

پاسخ : مسیریاب

آره در کل میشه 2 برد !
یکی واسه سنسورا که آمادست !
اوk یکی هم واسه main !

[roboreza]

پاسخ : مسیریاب

آره در کل میشه 2 برد !
یکی واسه سنسورا که آمادست !
اوk یکی هم واسه main !

چرا سنسورا رو هم روی همون نمیزنی؟

[rasadeyan]

پاسخ : مسیریاب

راستش این ربات پارسال تو دانشکدمون اول شد !
میخوام استایل رباتم مثل این بشه

خواستی فیلمش رو هم اپ می کنم ببینی

من دور اولشو ندیدم ولی دور دوم هم با سرحت جالبی حرکت کرد !

من این همه پول خرج می کنم فقط واسه این مسابقه دانشگاموونه ! میخوام اول بشم نه 2 نه 3 :nice:

[roboreza]

پاسخ : مسیریاب

راستش این ربات پارسال تو دانشکدمون اول شد !
میخوام استایل رباتم مثل این بشه

خواستی فیلمش رو هم اپ می کنم ببینی

من دور اولشو ندیدم ولی دور دوم هم با سرحت جالبی حرکت کرد !

من این همه پول خرج می کنم فقط واسه این مسابقه دانشگاموونه ! میخوام اول بشم نه 2 نه 3 :nice:

آره فیلمش رو بذار اگه حجمش زیاد نیست چون شارژم زیاد نیست
الان دیگه همه روباتشون رو همین شکلی میزنن. خیلی ها فکی میکنن اگه اون برد رویی رو شیب بهش بدن روباتشون تند تر میره
کجا درس میخونی؟

[rasadeyan]

پاسخ : مسیریاب

نه بابا ربات که جت نیس این چیزا واسش تعصیر داشته باشه ولی کلا میخوام رباطو 17*17 یا یه چیزی در این حدود در بیاد فیلم و آخر شب برات میگذارم

مهندسی کامپیوتر دانشگاه تبریز
تو چی دانشجویی ؟ کجا میخونی ؟

---

اضافه شده در تاریخ :
فک کنم این بحث ما جز محبوبترینای این سایت شده ! هر وقت میام میبینم 2 3 تا از دوستامونم در حال دنبال مطالب هستن








از دوستان خواهش می کنم در بحث شرکت کنن این طوری ما هم اون چیزایی که تو فکر شماست و میفهمیم
تازه اگه از دستمون بر بیاد هم شاید تونستیم یکم کمک کنیم

[roboreza]

پاسخ : مسیریاب

من امسال کنکور دادم تا ببینیم کجا قبول میشیم :nice:
البته فقط رشته روباتیک رو زدم. همدان رو زدم ولی بیارم هم نمیرم :mrgreen: آخه خوشم نمیاد برم یه شهر دیگه
آزاد نجف آباد و پیام نور رو هم زدم فقط همینا روباتیک داشتن
البته به غیر از همدان اونا با سوابق تحصیلی دانشجو میگیرن

[rasadeyan]

پاسخ : مسیریاب

مامان مودم اینترنت و قایم کرده میگه باید بخوابی :دی واسه همین امشب نمیتونم فیلم پ کنم

ولی با چندتا عکس اومدم تا بحث های این یکی دو روز رو تکمیل کنیم


1- مدار پل h به این شکل در اومد البته اگه بازم اشتباهی نباشه



رضا جان میشه یه بار توضیح بدی چطور میشه که اینجا جهت حرکت موتور هم با pwm عوض میشه ؟ با جزییات توضیح بده منظورم عملکرد ماسفتا هستش

---

اضافه شده در تاریخ :
2- عکس بعدی lm2576,lm338

[roboreza]

پاسخ : مسیریاب

توی عکس اول r13 رو 1 کیلو بذار
همین

[rasadeyan]

پاسخ : مسیریاب

نو بازار ledPAck ها 10 تایی هستن یه 15 تایی ؟؟؟
واسه ledpack ها هم باید مقاومت 330 بگذاریم ؟

اسم این ledpack ها چیه ؟؟؟ تو گوگل سرچ کردم پیدا نکردم!!!