اطلاعیه

**rasadeyan** · 2013-09-03T20:28:46

پاسخ : مسیریاب

نوشته اصلی توسط roboreza

یعنی میخوای 10 بیتی عدد بدی یا چیز دیگه
اون 3.906khz فرکانس pwm هستش؟ کمه

اره ! البته اونی که من نوشتم میشه 9 بیتی !
فرکانس و چقد بدم پس ؟؟؟

**roboreza** · 2013-09-03T20:32:07

پاسخ : مسیریاب

نوشته اصلی توسط rasadeyan

اره ! البته اونی که من نوشتم میشه 9 بیتی !
فرکانس و چقد بدم پس ؟؟؟

من دستورات کانفیگ Avr رو بلد نیستم :icon_razz:

فرکانس 20 تا 30 کیلو خوبه

**rasadeyan** · 2013-09-03T20:51:40

پاسخ : پاسخ : مسیریاب

نوشته اصلی توسط roboreza

من دستورات کانفیگ Avr رو بلد نیستم :icon_razz:

فرکانس 20 تا 30 کیلو خوبه

میشه توضیح بدی چرا فرکانس بالاتر بهتره ؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟

**roboreza** · 2013-09-03T21:00:43

پاسخ : پاسخ : مسیریاب

نوشته اصلی توسط rasadeyan

میشه توضیح بدی چرا فرکانس بالاتر بهتره ؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟

نه اینکه بهتر باشه
توی این روش پیشرفته فرکانس نباید خیلی پایین باشه. صدای موتور در میاد. مخصوصا وقتی pwm رو 50 درصد میدی عین یه بازر بوق میزنه. من گذاشتم روی 80 کیلو درست شد. حالا شما بذار روی 30 اگه درست نشد زیاد ترش کن.
چون فرکانس بالا هم تلفات رو توی سلف میبره بالا. البته مشکل خاصی پیش نمیاد

**rasadeyan** · 2013-09-03T21:37:26

پاسخ : پاسخ : مسیریاب

نوشته اصلی توسط roboreza

نه اینکه بهتر باشه
توی این روش پیشرفته فرکانس نباید خیلی پایین باشه. صدای موتور در میاد. مخصوصا وقتی pwm رو 50 درصد میدی عین یه بازر بوق میزنه. من گذاشتم روی 80 کیلو درست شد. حالا شما بذار روی 30 اگه درست نشد زیاد ترش کن.
چون فرکانس بالا هم تلفات رو توی سلف میبره بالا. البته مشکل خاصی پیش نمیاد

خیلی عالی!

**amirdifraxe1** · 2013-09-04T17:15:41

پاسخ : مسیریاب

سلام دوستان

من کد زیر رو می نویسم نباید موتورهام بچرخه ولی می چرخه ! مشکل از کجاست؟

کد:

$regfile = &quot;m32def.dat&quot;
$crystal = 8000000
$hwstack = 32                        &#039; default use 32 for the hardware stack
$swstack = 10                        &#039;default use 10 for the SW stack
$framesize = 40                       &#039;default use 40 for the frame space



Config Timer1 = Pwm , Pwm = 8 , Compare A Pwm = Clear Down , Compare B Pwm = Clear Down , Prescale = 1024
&#039;\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\
Declare Sub Motor_right(byval Var As Byte)
Declare Sub Motor_left(byval Var As Byte)
&#039;\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\
Config Portd.0 = Output
Config Portd.1 = Output
Config Portd.2 = Output
Config Portd.3 = Output
Config Portc = Input
Config Porta = Input
Config Portb = Input
Config Portd.7 = Input
Config Portd.6 = Input
&#039;\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\
Mr0 Alias Portd.2
Mr1 Alias Portd.3
Ml0 Alias Portd.1
Ml1 Alias Portd.0
Speed_r Alias Pwm1a
Speed_l Alias Pwm1b

Portd.0 = 0
Portd.1 = 0
Portd.2 = 0
Portd.3 = 0
Speed_r = 255
Speed_l = 200












&#039;//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
Sub Motor_right(var As Byte)
  Select Case Var
 Case 1:                          &#039;// jolo
   Set Mr0
   Reset Mr1
  Case 2:                         &#039;// stop
   Set Mr0
   Set Mr1
  Case 3:                         &#039;// aghab
   Reset Mr0
   Set Mr1
  End Select
End Sub
Sub Motor_left(var As Byte)
  Select Case Var
  Case 3:                         &#039;// aghab
   Set Ml0
   Reset Ml1
  Case 2:                         &#039;// stop
   Set Ml0
   Set Ml1
  Case 1:                         &#039;// jolo
   Reset Ml0
   Set Ml1
  End Select
End Sub

این هم شماتیک :

http://uploadtak.com/viewer.php?file=u387_546.png

اگه کد اشتباه هست راهنماییم کنید
مرسی از دوستان

**omidkk** · 2013-09-04T21:48:14

پاسخ : مسیریاب

بنظر شما واسه ساخت ربات مسیریاب استفاده از cmucam چطوره ؟

**roboreza** · 2013-09-04T22:36:48

پاسخ : مسیریاب

نوشته اصلی توسط omidkk

بنظر شما واسه ساخت ربات مسیریاب استفاده از cmucam چطوره ؟

سرعت رو خیلی میاره پایین. به پایه روبات های معمولی نمیرسه

مگه اینکه دوربین رو بذارید بالای پیست. که اونم اجازه یه همچین کار نمیدن

اگه پردازش تصویر بلدی روباتای خیلی بهتری هست که بیشتر کارش پردازش تصویره. مثل فوتبالیست سایز کوچک

**rasadeyan** · 2013-09-04T22:41:20

پاسخ : مسیریاب

نوشته اصلی توسط omidkk

بنظر شما واسه ساخت ربات مسیریاب استفاده از cmucam چطوره ؟

خواستی شرو کن یکی بساز ! منم دوس دارم یاد بگیرم !
درسته واسه مسابقه نمیشه استفاده کرد ولی کلی تجربه به همراه داره !

**m.j.m.a** · 2013-09-05T00:05:48

پاسخ : مسیریاب

سلام دوستان
من یه ربات مسیریاب 7 سنسوره دارم که با adc خونده میشه و از atmega 32 هم استفاده می کنم
می خوام تعداد سنسور هام و زیاد کنم.
1-به نظر شما از چندتا سنسور استفاده کنم؟
2-از چه سنسوری استفاده کنم؟
3-شما برای مدیریت سنسور از چه سیستمی استفاده می کنید؟
4-چطوری با کمترین تغیرات می تونم اینکارو انجام بدم
با تشکررررر

**rasadeyan** · 2013-09-05T00:37:41

پاسخ : مسیریاب

نوشته اصلی توسط m.j.m.a

سلام دوستان
من یه ربات مسیریاب 7 سنسوره دارم که با adc خونده میشه و از atmega 32 هم استفاده می کنم
می خوام تعداد سنسور هام و زیاد کنم.
1-به نظر شما از چندتا سنسور استفاده کنم؟
2-از چه سنسوری استفاده کنم؟
3-شما برای مدیریت سنسور از چه سیستمی استفاده می کنید؟
4-چطوری با کمترین تغیرات می تونم اینکارو انجام بدم
با تشکررررر

تعداد 15 16 تا کافیه ! در مورد مدیریت سنسورا هم تو صفحات قبل مفصل گفتیم و شنیدیم !
واسه اضافه کردن سنور م از پورت B میکرو استفاده کن !
از سنسور های IR

**m.j.m.a** · 2013-09-05T01:12:28

پاسخ : مسیریاب

سلام
ممنونم از راهنماییتون
صفحات قبل رو تا حدودی خوندم
بحث هاتون خیلی درهم برهمه

میشه فقط اسم سیستم مدیریت سنسورتون رو بگید

باقیش دیگه خودم سرچ می زنم :read:
در ضمن سنسور tcrt5000 خوبه؟

اضافه شده در تاریخ :
آقای "amirdifraxe1"
شما تایراتون رو کجا گرفتید؟
اینترنتی جایی سراغ دارین؟

اضافه شده در تاریخ :
تا یادم نرفته بگم که...
من می خوام برا سرعت موتور ها به غیر از pwm یه ولوم بزارم ولی چون مدارش رو توی برد اصلی طراحی نکردم باید جداگونه درست کنم!‌

دوستان اگه مداری برا اینکار سراغ دارن بذارن لطفن
فکر کنم که برا اینکار ولتاژ l298 رو باید تغیر بدم؟!درست میگم اساتید؟؟

**rasadeyan** · 2013-09-05T10:22:25

پاسخ : پاسخ : مسیریاب

نوشته اصلی توسط m.j.m.a

تا یادم نرفته بگم که...
من می خوام برا سرعت موتور ها به غیر از pwm یه ولوم بزارم ولی چون مدارش رو توی برد اصلی طراحی نکردم باید جداگونه درست کنم!آ‌

دوستان اگه مداری برا اینکار سراغ دارن بذارن لطفن
فکر کنم که برا اینکار ولتاژ l298 رو باید تغیر بدم؟!درست میگم اساتید؟؟

واسه اینکار میتونی از lm338 استفاده کنی مدارش تو صفحات قبل این تاپیک هست!
آره باید ولتاژ l298 رو تغییر بدی !

در ضمن ما هم سن و سالای خدتونیم ! اووووستا هم نیستیم :biggrin:

**roboreza** · 2013-09-05T13:31:32

پاسخ : مسیریاب

نوشته اصلی توسط m.j.m.a

آقای "amirdifraxe1"
شما تایراتون رو کجا گرفتید؟
اینترنتی جایی سراغ دارین؟

از فرشگاه لاندا تهران
http://www.landaelectronic.com/

نوشته اصلی توسط m.j.m.a

سلام
ممنونم از راهنماییتون
صفحات قبل رو تا حدودی خوندم
بحث هاتون خیلی درهم برهمه

میشه فقط اسم سیستم مدیریت سنسورتون رو بگید

باقیش دیگه خودم سرچ می زنم :read:
در ضمن سنسور tcrt5000 خوبه؟

سنسرو های tcrt5000 ، on2179، cny70 و دیگر سنسور های اینچنینی هیچ مزیتی نسبت به ir های معمولی ندارن و فقط گرونترن (البته توی اونا برای گیرنده از فوتو ترانزیستور استفاده شده) اما برای مسیر یاب هیچ چیز اضافه و بدرد بخوری نسبت به این سنسور های معمولی ندارن. شما میتونی از همین ir های معمولی 5 یا 3 میل (ترجیحا 3 میل) استفاده کنی هم خیلی عالی کار میده هم ارزونتره هم اگه مشکلی واسش پیش اومد مجبور نیستی کل پک رو عوض کنی. کافیه ببینی مشکل از فرستنده هستش یا گیرنده و فقط همون رو عوض کنی

برای تبدیل ولتاژ آنالوگ به دیجیتال از بافر استفده میشه. البته دلیل اصلی که من خودم بافر میذارم گذاشتن برای تقویت جریانه تا بتونم برای هر سنسور led تا هر لحظه وضعیت سنسور هارو ببینم و بر اساس اون کد برنامه رو عوض کنم
برای بافر شماره های 74hc573 و 74hc245 آیسی های خوبی هستند. چون هم به راحتی گیر میان (هم smd و هم دیپ) و دوم اینکه تمام ورودی های آیسی یک طرف و تمام خروجی های اون یک طرف دیگه هستند که pcb زدن رو خیلی راحت میکنه و سوم و از همه مهم تر اینکه این دو بافر اشمیت تریگر هستند

**m.j.m.a** · 2013-09-05T13:40:57

پاسخ : مسیریاب

نوشته اصلی توسط roboreza

از همه مهم تر اینکه این دو بافر اشمیت تریگر هستند

سلام .
اینی که گفتی چیه؟؟؟

اطلاعیه

مسیریاب

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه