مسیریاب

[hassan_khalilli1]

پاسخ : مسیریاب

از یک تابع سر نیارید... :surprised: واقعا باید خیلی تلاش کنید تا با برنامه نویسی آشنا شوید .

خودتون وابسته به سخت افزارتان باید کد بنویسید . تنظیم کردن ضرایب PID بسیار مشکل است و در هر مرحله تغییر در ان باعث تغییر بهره میشود .

من خودم به شخصه با چندین بار تست و امتحان توانستم به بهترین بازدهی دست یابم .

فیلتر های دیگری مثل FIR IIR FFT هم وجود دارند که خالی از لطف نیستن . هر کدامشان بدرد بخور هستن .

[SINASET]

پاسخ : مسیریاب

سلام ..
بازم ممنون از پاسختون ..
میشه برای درک بهتر،برنامه یک ربات که با این کدها کار میکنند رو بهم بدید،(اگر شبیه ساز پروتئوس هم باشه عالی میشه)
باتشکر از شما.

[علی 1382]

پاسخ : مسیریاب

من یه ربات مسیریاب با 5 تا سنسور ساختم. بعد از چندبار کار کردن همه سنسوراش خراب شد. بعد از تعویض سنسور ها، فقط دو تا از گیرنده ها و همه فرستنده ها کار میکنن، و سه تا گیرنده دیگه همچنان خرابه. چیکار کنم که درست بشن؟
میشه راهنمایی کنید؟

[SINASET]

پاسخ : مسیریاب

من یه ربات مسیریاب با 5 تا سنسور ساختم. بعد از چندبار کار کردن همه سنسوراش خراب شد. بعد از تعویض سنسور ها، فقط دو تا از گیرنده ها و همه فرستنده ها کار میکنن، و سه تا گیرنده دیگه همچنان خرابه. چیکار کنم که درست بشن؟
میشه راهنمایی کنید؟

سلام بر شما
--
مقاومت ها را چک کردید؟ جریان در اون قسمت ها برقرار هست (تست بازر مولتی متر انجام داد؟)
برای اینکه نظر دقیق تری داد،شماتیک سنسور یا شماتیک کلی ربات رو در اینجا قرار بدید
باتشکر. @};-

[مهداف]

پاسخ : مسیریاب

سلام. من برا پروژه ام میخام رباتی بسازم که با PID باشه و رنگ رو تشخیص بده و پیچ ها رو تشخیص بده. اما نمید.نم باید چه قظعاتی داشته باشم .چه برنامه ای بنویسم . هزینش چقدر درمیاد؟
لظفا کمکم کنید .....

[LABAF1]

پاسخ : مسیریاب

یه سوال من برای درایور کردن سنسور مادون قرمزم میتونم از ای سی 74ls244به جایlm324 استفاده کنم (به خاطر ورودی و خروجی کم (4تا) ای سیlm324) و همچنین قابلیت تنظیم حساسیت داره و میزان تاخیر اون از lm324کمتر هس یا بیشتر ممنونم اگه میشه جواب سوال اخری رو هم بدید اگه ایسی دیگه ای میونید که بهتر کار میکنه هس بگید لدفا

[real_ahmadi]

پاسخ : مسیریاب

سلام
من میخوام یه ربات مسیر یاب بسازم ابعادش حدود 30سانته!حالا یه ذره کم و زیاد
میخوام 5سنسوره باشه
برنامه نویسیش رو اماده کردم روی پروتیوس تست کردم خوب بود...
با mega32و l298میخوام راه بندازمش فقط چند سوال دارم..اولیش اینه که چ سنسوری باید بخرم(به فروشنده چی باید بگم)طریقه اتصال سنسور ها به میکرو کنترلر چجوریه؟؟
(AVRرو هم ابتدایی بلدم خیلی زیاد کار نکردم...)
ممنون میشم پاسخمو بدید

[n_robo]

پاسخ : مسیریاب

سلام دوستان.تو گفتگوها حرف از pid شده بود.دوستانی که واردن لطف کنن ساده توضیح بدن ممنون میشم.

[saeed under line]

پاسخ : مسیریاب

سلام دوستان.تو گفتگوها حرف از pid شده بود.دوستانی که واردن لطف کنن ساده توضیح بدن ممنون میشم.

من خودم هیچی نفهمیدم از این ولی خب :

http://controlpoint.ir/pidکنترل-چیست؟/

[maziar ashouri]

پاسخ : مسیریاب

سلام میخوام یه ربات طراحی کنم و تو مسابقات شرکت کنم
یدونه کیتا روبو دارم که دوتا فرستنده و دوتا گیرنده ir داره و قابلیت سنسور ماز و نور یاب و ... داره
برای مسابقات مسیر یاب ویژه چه قابلیت هایی باید داشته باشه
با میکروکنترلر میخوام درست کنم و برای قسمت های مکانیکیش زیاد مشکل ندارم و مداراتشو میتونم خودم درست کنم

[mahdi8]

پاسخ : مسیریاب

سلام میخوام یه ربات طراحی کنم و تو مسابقات شرکت کنم
یدونه کیتا روبو دارم که دوتا فرستنده و دوتا گیرنده ir داره و قابلیت سنسور ماز و نور یاب و ... داره
برای مسابقات مسیر یاب ویژه چه قابلیت هایی باید داشته باشه
با میکروکنترلر میخوام درست کنم و برای قسمت های مکانیکیش زیاد مشکل ندارم و مداراتشو میتونم خودم درست کنم

باید سرعت و دقت بالایی داشته باشه و بسته قواینین هر مسابقه اندازه خود ربات هم مشخص میشه .. بهتره که یه چیز جمع و جور بسازید
موفق باشین

[mahdi8]

پاسخ : مسیریاب

سلام
من میخوام یه ربات مسیر یاب بسازم ابعادش حدود 30سانته!حالا یه ذره کم و زیاد
میخوام 5سنسوره باشه
برنامه نویسیش رو اماده کردم روی پروتیوس تست کردم خوب بود...
با mega32و l298میخوام راه بندازمش فقط چند سوال دارم..اولیش اینه که چ سنسوری باید بخرم(به فروشنده چی باید بگم)طریقه اتصال سنسور ها به میکرو کنترلر چجوریه؟؟
(AVRرو هم ابتدایی بلدم خیلی زیاد کار نکردم...)
ممنون میشم پاسخمو بدید

سلام جناب مهندس احمدی میتونین از سنسور TCRT5000 استفاده کنین که فرستنده و گیرنده در یک پک قرار دارن و نحوه اتصال آنها به میکرو طبق شکل زیر است :

[real_ahmadi]

پاسخ : مسیریاب

سلام جناب مهندس احمدی میتونین از سنسور TCRT5000 استفاده کنین که فرستنده و گیرنده در یک پک قرار دارن و نحوه اتصال آنها به میکرو طبق شکل زیر است :

سلام دوست عزیز

داداش قربونت ممنون از راهنماییت ولی این پست بنده رو نگاه کنین مال خیلی وقت پیشه دقیقا وقتی که فقط میدونستم avr یه میکروکنترلر هست
بازم ممنون لطف کردین ک گفتین
موفق باشید

[mahdi8]

پاسخ : مسیریاب

یادم رفته بود نگاه کنم ... منم شک کردم که شما همچین سوالی بکنین ..قربانت

[maziar ashouri]

پاسخ : مسیریاب

منظورم اینه که باید بتونه از شیب بالا و پایین بره ؟ باید بتونه خوب ویراژ بده ؟
میتونم سبک رالی درست کنم اما کنترلش رو به سنسور وصل کنم؟؟