اطلاعیه

**Beh.vorojak** · 2013-09-02T12:00:10

پاسخ : مسیریاب

نوشته اصلی توسط roboreza

شماتیک خود سنسورات رو بذار تا بگم چطوریه

برای مقاومت هم از respack-7 یا respack-8 میتونی استفاده کنی

میدونم باید از چه پکیجی استفاده کنم.طرز قرار گیریش تو مدار رو نمیدونم
مدار سنسورم هم یه چیزی تو مایه های اینه.باید یه جدید طراحی کنم.یه 16 سنسوره واسه کف و یه 8 سنسوره واسه سقف.

اضافه شده در تاریخ :
اگه امکانش هم هست یه چیدمان واسه 16 سنسور و یه چیدمان هم واسه 8 سنسور معرفی کنید.

اضافه شده در تاریخ :
مشکلم حل شد.تشکر.

**rasadeyan** · 2013-09-02T12:40:26

پاسخ : مسیریاب

نوشته اصلی توسط Beh.vorojak

اگه امکانش هم هست یه چیدمان واسه 16 سنسور و یه چیدمان هم واسه 8 سنسور معرفی کنید.

من قوانین رو دیده ام! اگه واسه سقف یه چیدمان شبیه 8 فارسی داشته باشی خیلی هم کافیه !!!!
واسه 16 تا هم همین آرایش سنسورا رو کوچکتر کن !

راستی من واسه تونل 1 ایده هم داشتم ! میتونی 2 طرفه ربات 1 سنسور آلترا سونیک بذاری و از طریق کم و زیاد شدن فاصله از طرفین مسیر بری جلو
البتهمیدونم قیمتش زیاده ! ولی 1 ابکار بود دیگه !!! :evil:

یا انکه از میکرو سوئیچ استفاده کن !!! :biggrin:

**roboreza** · 2013-09-02T12:45:24

پاسخ : مسیریاب

نوشته اصلی توسط rasadeyan

راستی من واسه تونل 1 ایده هم داشتم ! میتونی 2 طرفه ربات 1 سنسور آلترا سونیک بذاری و از طریق کم و زیاد شدن فاصله از طرفین مسیر بری جلو
البتهمیدونم قیمتش زیاده ! ولی 1 ابکار بود دیگه !!! :evil:

یا انکه از میکرو سوئیچ استفاده کن !!! :biggrin:

خب اگه یه پیچ 90 درجه داشته باشه چکار میکنی؟

**rasadeyan** · 2013-09-02T13:10:09

پاسخ : مسیریاب

نوشته اصلی توسط roboreza

خب اگه یه پیچ 90 درجه داشته باشه چکار میکنی؟

الان که فکرشو میکنم ! میبینم میکرو سوییچ بهتره !
اگه 2تا میکرو سوییچ جلو و گوشه ها بذاره کارش راه می افته !

چون وقتی هر 2 میکرو سوییچ فعال میشن یعنی تو 90 درجه هستش !!! ولی انجا یکم بباید ربات و اینور اونور بکنه تا راهشو پیدا کنه!

با این همه فقط 1 ایده بود !

و با آلترا سونیک الگوریتم کللیش اینه !

کد:

if(dist1-dist2&gt;Hadd)
goto right
else if (dist1-dist2&lt;-1*hadd)
goto left
else
go forward

به نظرت این 90 درجه رو رد نمیکنه ؟

تازه این کد خیلی ابتداییه ! میشه از اون مقدار اختلاف به عنوان error در PID controller استفاده مرد و مثل موشک از تو تونل رد شد ! :job:

**roboreza** · 2013-09-02T14:09:37

پاسخ : مسیریاب

خب این کار رو با سنسور شارپ توی روبات امدادگر انجام میدادیم
اونجا نحوه قرار گیری دیواره ها مسیر رو مشخص میکرد. اما اینجا خط مشکی رنگ زیر سقف مسیر رو مشخص میکنه نمیدونی که با چرخش مسیر دیواره ها هم میچرخن یا نه که:-w

**rasadeyan** · 2013-09-02T14:46:25

پاسخ : مسیریاب

نوشته اصلی توسط roboreza

خب این کار رو با سنسور شارپ توی روبات امدادگر انجام میدادیم
اونجا نحوه قرار گیری دیواره ها مسیر رو مشخص میکرد. اما اینجا خط مشکی رنگ زیر سقف مسیر رو مشخص میکنه نمیدونی که با چرخش مسیر دیواره ها هم میچرخن یا نه که:-w

خب از اون نظر که اره ! خودم هم سنسور ir رو به همه گزینه های دیگه ترجیح میدم

حتی معلوم هم نیس که مثل تونل هستش اصلا ممکنه تونل نباشه و ستون بذارن واسش تا ربات از بیرون هم دیده بشه

فقط. در حد 1 سوال و ایده بود همین

**roboreza** · 2013-09-02T14:58:44

پاسخ : مسیریاب

اونایی که میخوان برن شریف سنسور شیب گذاشتن یا نه؟

**SINASET** · 2013-09-02T18:39:07

پاسخ : مسیریاب

نوشته اصلی توسط rasadeyan

از بابت فایل واقعا ببخشید اینم لینک :

http://rasadeyan.persiangig.com/eca/...n.zip/download

اون مقاومت متغیری که من گذاشتم با مقاومت خو سنسورا فرق داره !!! 10 کیلو بذاری بهتر هم هست

اگه فرشت رنگش زیاد تیره نباشه با تنظیم همین مقاومت متغیر باید روی فرش هم کار کنه ! (باید امتحان کنی و تنظیم ! شاید هم بعضی جاهای فرش یکم اشتباه کرد )
اینم ایدی یاهوی منه : rasadeyan اگه خواستی اونجا راحت تر میتونم کمکت کنم ! اینجا یکم زیاد طول میکشه !!!

سلام خدمت همه دوستان
اقا من مدار رو درست کردم ، وی الان دو ال ای دی خروجی داریور موتور ،به صورت منظم چشمک می زنند، مشکل از کجاست ؟
باتشکر.

**rasadeyan** · 2013-09-02T18:57:38

پاسخ : مسیریاب

من دقیق نمی دونم led ها رو به کجا وصل کردی ولی اگه به خروجی هایی که به موتور میره وصل کرده باشی باید چشمک بزنه ! چون pwm بعضی مواقع0 هستش بعضی مواقع 1

اون خروجی های درایور هم همزمان با اون 0 و 1 میشن!

اگه مدارشو بکشی بهتر میشه نظر داد !

**roboreza** · 2013-09-02T20:40:32

پاسخ : مسیریاب

:NO:

نوشته اصلی توسط roboreza

اونایی که میخوان برن شریف سنسور شیب گذاشتن یا نه؟

**SINASET** · 2013-09-03T10:02:51

پاسخ : مسیریاب

نوشته اصلی توسط rasadeyan

من دقیق نمی دونم led ها رو به کجا وصل کردی ولی اگه به خروجی هایی که به موتور میره وصل کرده باشی باید چشمک بزنه ! چون pwm بعضی مواقع0 هستش بعضی مواقع 1
اون خروجی های درایور هم همزمان با اون 0 و 1 میشن!
اگه مدارشو بکشی بهتر میشه نظر داد !

سلام دوست من

این مدار درایور موتور هستش (البته مقاومتش رو عوض کردم ، بجایی 20 کیلو ، 560 گذاشتم، نورش خیلی کم بود)

دو ال ایدی به صورت منظم چشمک میزنند، وقتی lm324 رو از مدار در میارم ، بازم چشمک می زنند . ( چشمک زدن بدین معناست ، که جریان در دو ترمینال موتور میرود و قطع میشود )...
ولی وقتی خود میکرو رو در میارم ، چشمک زدن خاتمه پیدا می کنند .

ممنون میشم راهنمایی فرمایید.
باتشکر.

**roboreza** · 2013-09-03T11:14:44

پاسخ : مسیریاب

نوشته اصلی توسط SINASET

سلام دوست من

این مدار درایور موتور هستش (البته مقاومتش رو عوض کردم ، بجایی 20 کیلو ، 560 گذاشتم، نورش خیلی کم بود)

دو ال ایدی به صورت منظم چشمک میزنند، وقتی lm324 رو از مدار در میارم ، بازم چشمک می زنند . ( چشمک زدن بدین معناست ، که جریان در دو ترمینال موتور میرود و قطع میشود )...
ولی وقتی خود میکرو رو در میارم ، چشمک زدن خاتمه پیدا می کنند .

ممنون میشم راهنمایی فرمایید.
باتشکر.

به احتمال زیاد مشکل مال برنامه میکرو هستش
اون lm324 چه ربطی به l298 داره که اونو هم درآوردی؟
میتونی برای این که مطمئن بشی یه بار به پایه های l298 دستی 0 و 1 بدی ببینی هنوز چشمک میزنه یا نه
298 رو چطوری به میکرو وصل کردی؟

اضافه شده در تاریخ :
بچه ها منم میام شریف کاپ :wow: :wow: :wow:

باید شروع کنم به طراحی pcb :nice:

دیگه کی میاد؟

**rasadeyan** · 2013-09-03T12:50:08

پاسخ : مسیریاب

نوشته اصلی توسط SINASET

سلام دوست من

این مدار درایور موتور هستش (البته مقاومتش رو عوض کردم ، بجایی 20 کیلو ، 560 گذاشتم، نورش خیلی کم بود)

دو ال ایدی به صورت منظم چشمک میزنند، وقتی lm324 رو از مدار در میارم ، بازم چشمک می زنند . ( چشمک زدن بدین معناست ، که جریان در دو ترمینال موتور میرود و قطع میشود )...
ولی وقتی خود میکرو رو در میارم ، چشمک زدن خاتمه پیدا می کنند .

ممنون میشم راهنمایی فرمایید.
باتشکر.

گفتم که pwm قطع و وصل میشه ! واسه اینه که چشمکم یزنه !!

یه بار اینطوری ورودی بده به l298: ( این مشکل هیچ ربطی به lm324 نداره )
in1=0
in2=1
in3=0
in4=1

enA=1
enB=1
اگه بازم چشمک زد بگو !

اضافه شده در تاریخ :

نوشته اصلی توسط roboreza

بچه ها منم میام شریف کاپ :wow: :wow: :wow:

باید شروع کنم به طراحی pcb :nice:

دیگه کی میاد؟

دیقه هیچکس نمیاد :icon_razz: :icon_razz: :icon_razz: :biggrin: :biggrin: :biggrin: :biggrin:

ممکنه به عنوان تماشاچی بیام ! خوشحال میشم ببینمت

**roboreza** · 2013-09-03T13:03:49

پاسخ : مسیریاب

نوشته اصلی توسط rasadeyan

دیقه هیچکس نمیاد :icon_razz: :icon_razz: :icon_razz: :biggrin: :biggrin: :biggrin: :biggrin:

ممکنه به عنوان تماشاچی بیام ! خوشحال میشم ببینمت

نه بابا این چه حرفیه

مگه نمیخواستی خودت هم شرکت کنی؟

**rasadeyan** · 2013-09-03T13:24:00

پاسخ : مسیریاب

نوشته اصلی توسط roboreza

نه بابا این چه حرفیه

مگه نمیخواستی خودت هم شرکت کنی؟

راستش نمیشه ! به دلایل مالی :cry:
وگرنه خیلی دلم میخواس بیام چون خیلی از دوستامون که تو این مدت تو نت با هم آشنا شدیم میان !

اضافه شده در تاریخ :

نوشته اصلی توسط SINASET

سلام دوست من

این مدار درایور موتور هستش (البته مقاومتش رو عوض کردم ، بجایی 20 کیلو ، 560 گذاشتم، نورش خیلی کم بود)

دو ال ایدی به صورت منظم چشمک میزنند، وقتی lm324 رو از مدار در میارم ، بازم چشمک می زنند . ( چشمک زدن بدین معناست ، که جریان در دو ترمینال موتور میرود و قطع میشود )...
ولی وقتی خود میکرو رو در میارم ، چشمک زدن خاتمه پیدا می کنند .

ممنون میشم راهنمایی فرمایید.
باتشکر.

اینم یه مدار ! اینو تو پروتئوس شبیه سازی کن ! کلاک یه جورایی شبیه pwm هستش ( کلاک همون pwm=127) ! میبینی که چشمک میزنه !

pwm تو مقدارش از اونم پایین تره پس شکی نداره که چشمک بزنه ! اگه pwm رو نزدیک 255 بدی میبینی که چشمک نمیزنه!

از نظر من خیلی عادی هست چشمک زدنش !

http://rasadeyan.persiangig.com/eca/l298Led.DSN

اطلاعیه

مسیریاب

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه