مسیریاب

[rasadeyan]

پاسخ : مسیریاب

یا از جوان بخر: http://javanelec.com/search.aspx?s=irf4905

یا از irf9530 استفاده کن

میشه خصوصیات hv155 رو بگی ؟؟؟
گشتاور و دور و اینچیزا منطورمه !!!

به نظرت 1 موتور 560 دور واسه این رباط چطوره ؟؟؟

[roboreza]

پاسخ : مسیریاب

میشه خصوصیات hv155 رو بگی ؟؟؟
گشتاور و دور و اینچیزا منطورمه !!!

به نظرت 1 موتور 560 دور واسه این رباط چطوره ؟؟؟

کلا rpm حدود 500 تا 600 باشه خیلی خوبه
hv155 هم 12 ولت 600rpm با گشتاور دو سه برابر zga و نصف ژاپنی :mrgreen:

---

اضافه شده در تاریخ :
آقا یه چیزی
الان داشتم روبات خودم رو مونتاژ میکردم یادم اومد اون مقاومت lm338 نباید 1.2k باشه باید 220 اهم باشه. ولی اون ولوم باید همون 5 کیلو باشه
اگه کسی 1.2 کیلو گذاشته اصلاحش کنه ببخشید

[h.molaei1]

پاسخ : مسیریاب

سلام دوستان
من به جای ولوم 5k ولوم 10k گذاشتم.آیا تغیری در مدار باید داد یا نه؟؟؟؟ :sad: :question: :wow:

[roboreza]

پاسخ : مسیریاب

سلام دوستان
من به جای ولوم 5k ولوم 10k گذاشتم.آیا تغیری در مدار باید داد یا نه؟؟؟؟ :sad: :question: :wow:

نه فقط ولوم توی بازه کمتری از چرخش خودش کار میده و تقریبا نصف چرخشش بی فایدس

[m.j.m.a]

پاسخ : مسیریاب

آقا سلام
توی همین مدار lm338 خروجی من 5 ولت بیشتر نمیشه؟! :sad: :surprised:
چرا؟
همه چی رو کامل چک کدم.چرا اینجوری میشه؟؟؟

---

اضافه شده در تاریخ :

آقا سلام
توی همین مدار lm338 خروجی من 5 ولت بیشتر نمیشه؟! :sad: :surprised:
چرا؟
همه چی رو کامل چک کدم.چرا اینجوری میشه؟؟؟

سلامی دوباره!
وقتی سیم خروجی رو از درایور جدا می کنم،مدار درست کار می کنه ولی وقتی به درایور وصل می کنم ولتاژ میشه 5ولت!
اشکال از چیه؟

[rasadeyan]

پاسخ : مسیریاب

مطمئننی که پایه های vcc و vs درایور رو درس وصل کردی ؟
منظورم اینه که ممکنه برعکس وصلشون کرده باشیا !

[m.j.m.a]

پاسخ : مسیریاب

مطمئننی که پایه های vcc و vs درایور رو درس وصل کردی ؟
منظورم اینه که ممکنه برعکس وصلشون کرده باشیا !

آره مطمئنم
پایه ی 9 به 5 ولت و پایه 4 به برق خروجی lm338 (آی سی l298)


وقتی بهش برنامه میدم که دوتا موتورا حرکت کنن ولتاژ میاد پایین ولی اگه برنامه ای نداشته باشه ولتاژ درسته!

[roboreza]

پاسخ : مسیریاب

آره مطمئنم
پایه ی 9 به 5 ولت و پایه 4 به برق خروجی lm338 (آی سی l298)


وقتی بهش برنامه میدم که دوتا موتورا حرکت کنن ولتاژ میاد پایین ولی اگه برنامه ای نداشته باشه ولتاژ درسته!

اون مقاومت 1.2 کیلو رو 220 اهم کردی؟

[m.j.m.a]

پاسخ : مسیریاب

اون مقاومت 1.2 کیلو رو 220 اهم کردی؟

yes

---

اضافه شده در تاریخ :
سلامی دوباره
من نمی فهمم چی میشه!!!
وقتی خروجی رگولاتور 7812 رو به درایور میدم،موتورا حرکت می کنن(ولتاژ 12 به سر موتورا میرسه)
ولی وقتی خروجی lm338 که قبل از اتصال به درایور 12 ولت هست رو به درایور وصل می کنم ولتاژ خروجی درایور و همچنین خروجی lm338 میشه 5ولت!آخه چراااااا؟؟؟؟؟ :sad:

---

اضافه شده در تاریخ :
کسی راه حل مشکل ما رو نمیدونه؟؟؟ :angry: :sad:

---

اضافه شده در تاریخ :
فهمیدم مشکل از کجا بود!
یه اشتباه بزرگ کردم :cry2:
امروز که دیتاشیت lm338k و lm317k رو گرفتم دیدم پایه adj و vi درست برعکس هم هستن! :read:
من توی پروتئوس lm317k گذاشته بودم ولی توی مدارم lm338 گذاشت!!
ولی حالا که برعکس کردم(درست قرار دادم)،lm338 خروجی میده ولی با تغیر مقاومت ولوم ،ولتاژ هیچ تغیری نمیکنه! :cry2:
lm338 سوخته آیا؟؟
یا مشکل از جایی دیگه هست؟

[rasadeyan]

پاسخ : مسیریاب

lm338 سوخته آیا؟؟
یا مشکل از جایی دیگه هست؟

می تونی روی برد برد تستش کنی همون مدارشو روی برد برد ببند ببین ولتاژ تغییر میکنه یا نه !!! :read:

[m.j.m.a]

پاسخ : مسیریاب

مشکل ولوم حل شد :nice:
چند تا سوال دیگه داشتم.
1-خروجی بافر 4.5 ولت هست ولی میکرو این خروجی رو یک نمیگیره!؟مشکل از کجاست؟؟ :-?
2-وقتی یه سنسور روی سیاهه،روی خروجی سنسورهای دیگه که روی سفیدند تاثیر میذاره ینی خروجی سنسورهای روی سفید میشه 1.5.ولی اگه همه سنسورا روی سفید باشن خروجی سنسورا 0.6 هست!! :eek: این دیگه به خاطر چیه؟:-?

[rasadeyan]

پاسخ : مسیریاب

مشکل ولوم حل شد :nice:
چند تا سوال دیگه داشتم.
1-خروجی بافر 4.5 ولت هست ولی میکرو این خروجی رو یک نمیگیره!؟مشکل از کجاست؟؟ :-?
2-وقتی یه سنسور روی سیاهه،روی خروجی سنسورهای دیگه که روی سفیدند تاثیر میذاره ینی خروجی سنسورهای روی سفید میشه 1.5.ولی اگه همه سنسورا روی سفید باشن خروجی سنسورا 0.6 هست!! :eek: این دیگه به خاطر چیه؟:-?

در مورد سوال 1 باید بگم که ! دیگه اینطوریشو ندیده بودم :biggrin: :biggrin: :eek ولی با این همه پایه های میکرو رو هم دقیق تست کن ببین اونجا هم 4.5 میشه یا نه !؟
برنامه رو هم دقیق چک کن !! شاید ایراد از برنامست !

سوال 2 هم میتونم به دلیل تقسیمان جریان باشه !!! تو کار ربات اختلال ایجاد میکنه ؟؟؟

[m.j.m.a]

پاسخ : مسیریاب

سلام
مشکلم برطرف شد ولی این تقسیمان جریان چیه؟
و در مورد مشکل اولم هم باید بگم 4.5 به پایه میکرو میرسه و برنامه هم مطمئنم درسته !
یه نفر گفت این آی سی بافر جراین کافی به میکرو نمیده و میکرو هم یک نمیشه!
نمیدونم؟شما چی میگین؟

[roboreza]

پاسخ : مسیریاب

سلام
مشکلم برطرف شد ولی این تقسیمان جریان چیه؟
و در مورد مشکل اولم هم باید بگم 4.5 به پایه میکرو میرسه و برنامه هم مطمئنم درسته !
یه نفر گفت این آی سی بافر جراین کافی به میکرو نمیده و میکرو هم یک نمیشه!
نمیدونم؟شما چی میگین؟

اون یه نفر با میکرو کنترل کار کرده؟ oo:
نه پایه میکرو با سطح ولتاژ کار میکنه نه جریان
مشکل از میکروته یا درایور.
درایور رو دستی صفرن یک کردی ببینی اصلا کار میده یا نه؟

[m.j.m.a]

پاسخ : مسیریاب

آره یه برنامه دادم که فقط موتورا حکت کنن،درست بود.
میکرو هم عوض کردم.
آخه مشکل از چیه؟ :angry: :angry: :angry: :cry2: :sad: :cry: