مسیریاب

[roboreza]

پاسخ : مسیریاب

راستش نمیشه ! به دلایل مالی :cry:
وگرنه خیلی دلم میخواس بیام چون خیلی از دوستامون که تو این مدت تو نت با هم آشنا شدیم میان !

آره با ثبت نام و خود روبات یه 500 تومن میشه :sad:

[rasadeyan]

پاسخ : مسیریاب

آره با ثبت نام و خود روبات یه 500 تومن میشه :sad:

واسه من خیلی بیشتر جون موتور خریدم و 2 بار برد عوض کردم ! دیگه هرچی داشتم تموم کردم ! :redface: :biggrin:

[roboreza]

پاسخ : مسیریاب

واسه من خیلی بیشتر جون موتور خریدم و 2 بار برد عوض کردم ! دیگه هرچی داشتم تموم کردم ! :redface: :biggrin:

خوب یکی یا دو نفر دیگه رو پیدا کن با هم شرکت کنید هزینه ها هم تقسیم میشه

[amirdifraxe1]

پاسخ : مسیریاب

سلام بر دوستان

من وقتی ربات رو رو شن می کنم با میکرو L298 و ترانزیستورم TIP به شدت داغ می کنه در 2و3 ثانیه اول سریع به داغ شدن می کنه من فکر کنم مشکل از فیوز بیتها باشه نمی دونم

میکر من Atmega32 هست می خواستم فیوز بیت ها رو تنظیم کنم

در ضمن از کریستال داخلی 8m هم می خوام استفاده کنم

این هم پایه های میکرو در صورت لازم بودن

Config Portd.0 = Output
Config Portd.1 = Output
Config Portd.2 = Output
Config Portd.3 = Output
Config Portc = Input
Config Porta = Input
Config Portb = Input
Config Portd.7 = Input
Config Portd.6 = Input

این هم عکس از صفحه پروگرامرم مربوط به فیوز بیت ها !



یا


http://uploadtak.com/viewer.php?file=t5217_1234.png


وگرنه مشکل از کجاس ؟
مرسی از همه

[rasadeyan]

پاسخ : مسیریاب

خوب یکی یا دو نفر دیگه رو پیدا کن با هم شرکت کنید هزینه ها هم تقسیم میشه

i Am AlwayS al0n3 !!!!!!!!

[roboreza]

پاسخ : مسیریاب

i Am AlwayS al0n3 !!!!!!!!

متاسفم. :cry2: :cry2:

[amirdifraxe1]

پاسخ : مسیریاب

اقایون بیاد مشکل رو حل کنیم شما دارید قصه تعریف می کنید ؟ :biggrin:


بیاید این ور

http://www.eca.ir/forum2/index.php?t...4874#msg504874

[Beh.vorojak]

پاسخ : مسیریاب

من هنوز نحوه قرار گیری مقاومت آرایه ای تو مدار رو متوجه نشدم...

[roboreza]

پاسخ : مسیریاب

من هنوز نحوه قرار گیری مقاومت آرایه ای تو مدار رو متوجه نشدم...

نحوه قرار گیری یعنی چی؟
پایه هاش رو نمیدونی؟ اگه آره که توی شماتیک 9 تا پایه داره یعنی 8 تا و یکی که از بقیه دورتره. اون که از بقیه دور تره پایه مشترکه. 8 تا مقاومت معمولی رو فرض کن که یه پایه همشون رو بهم وصل کنیم. 9 تا میمونه دیگه این همون 9 تاس.
پس پایه ی مشترک رو میدی به زمین و هر کدوم از اون 8 پایه رو میدی به کاتد یکی از LED ها

اگه نفهمیدی بگو تا برات توضیح بدم :twisted:
:mrgreen:

[Beh.vorojak]

پاسخ : مسیریاب

نحوه قرار گیری یعنی چی؟
پایه هاش رو نمیدونی؟ اگه آره که توی شماتیک 9 تا پایه داره یعنی 8 تا و یکی که از بقیه دورتره. اون که از بقیه دور تره پایه مشترکه. 8 تا مقاومت معمولی رو فرض کن که یه پایه همشون رو بهم وصل کنیم. 9 تا میمونه دیگه این همون 9 تاس.
پس پایه ی مشترک رو میدی به زمین و هر کدوم از اون 8 پایه رو میدی به کاتد یکی از LED ها

اگه نفهمیدی بگو تا برات توضیح بدم :twisted:
:mrgreen:

مرسی.متوجه شدم.

[roboreza]

پاسخ : مسیریاب

برای اونایی که توی تعداد سنسور زیاد (مثلا 24 تا) پورت میکرو کم میارن ( مثل خودم :mrgreen یه شماتیک میذارم.
توی این شماتیک 74hc245 ها مالتی پلکس شدن. یعنی برای 24 تا سنسور فقط 11 تا پایه از میکرو گرفته میشه

http://s3.picofile.com/file/7921171826/74hc245_multiplex.dsn.html

لاجیک استیت های سمت چپ به عنوان سنسور گذاشته شدند
لاجیک استیت های سمت راست به عنوان پایه های کنترلی گذاشته شدند به این منظور که هر موقع هر کدام از بافر هارو که خواستیم فعال و بقیه رو غیر فعال کنیم و فقط سنسور های متصل به بافر فعال رو بخونیم و بعدش بریم سراغ بافر بعدی شما این پایه هارو ( پایه های CE) باید وصلش کنید به پایه های میکرو تا بتونید با پایه میکرو این فعال و غیر فعال کردن سنسور هارو انجام بدید.
دقت کنید هر کدام از بافر ها که پایه CE اون 0 باشه فعاله و بقیه بافر ها باید پایه CE شون 1 باشه تا غیر فعال باشن.

من به هر بافر فقط 3 تا سنسور وصل کردم شما 8 تا رو میتونید وصل کنید

[rasadeyan]

پاسخ : مسیریاب

برای اونایی که توی تعداد سنسور زیاد (مثلا 24 تا) پورت میکرو کم میارن ( مثل خودم :mrgreen یه شماتیک میذارم.
توی این شماتیک 74hc245 ها مالتی پلکس شدن. یعنی برای 24 تا سنسور فقط 11 تا پایه از میکرو گرفته میشه

http://s3.picofile.com/file/7921171826/74hc245_multiplex.dsn.html

لاجیک استیت های سمت چپ به عنوان سنسور گذاشته شدند
لاجیک استیت های سمت راست به عنوان پایه های کنترلی گذاشته شدند به این منظور که هر موقع هر کدام از بافر هارو که خواستیم فعال و بقیه رو غیر فعال کنیم و فقط سنسور های متصل به بافر فعال رو بخونیم و بعدش بریم سراغ بافر بعدی شما این پایه هارو ( پایه های CE) باید وصلش کنید به پایه های میکرو تا بتونید با پایه میکرو این فعال و غیر فعال کردن سنسور هارو انجام بدید.
دقت کنید هر کدام از بافر ها که پایه CE اون 0 باشه فعاله و بقیه بافر ها باید پایه CE شون 1 باشه تا غیر فعال باشن.

من به هر بافر فقط 3 تا سنسور وصل کردم شما 8 تا رو میتونید وصل کنید

من 4 تا پین هم اضافه داشتم ! :biggrin: کلید گذاشتم واسه روز مبادا :rolleyes:
ایده جالبی بود

تو که اینکارو میکنی ! 1 دیکدر هم بذار ! که تو 1 بیت هم صرفه جویی کرده باشی :biggrin: :nice:

از فردا مردم میان اینجا میگن کمکم کنین fpga رو تبدیل کنم به رباات :eek: :twisted: :nice: :read: :nerd:

[roboreza]

پاسخ : مسیریاب

من 4 تا پین هم اضافه داشتم ! :biggrin: کلید گذاشتم واسه روز مبادا :rolleyes:
ایده جالبی بود

اون 3 تا پین رو باید یه سنسور شیب و دوتا سنسور رنگ میذاشتی. البته دوتا کلید هم لازمه

[rasadeyan]

پاسخ : مسیریاب

خب همونطور که میدونین من از کنترل پیشرفته استفاده میکنم !!!

میخوام رنج اعداد PWM بیشتر بشه ! نظرتون درباره این تنظیم چیه !؟

fastPwm=0x01ff
Clock = 3.906kHz

؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟ ؟؟؟؟؟؟؟؟؟

[roboreza]

پاسخ : مسیریاب

خب همونطور که میدونین من از کنترل پیشرفته استفاده میکنم !!!

میخوام رنج اعداد PWM بیشتر بشه ! نظرتون درباره این تنظیم چیه !؟

fastPwm=0x01ff
Clock = 3.906kHz

؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟ ؟؟؟؟؟؟؟؟؟

یعنی میخوای 10 بیتی عدد بدی یا چیز دیگه
اون 3.906khz فرکانس pwm هستش؟ کمه