اطلاعیه

Collapse
No announcement yet.

مسیریاب

Collapse
این موضوع برجسته شده است.
X
X
 
  • فیلتر
  • زمان
  • Show
Clear All
new posts

    پاسخ : مسیریاب

    نوشته اصلی توسط m.j.m.a
    سلام .
    اینی که گفتی چیه؟؟؟
    مقایسه کننده های معمولی یه مقدار آنالوگ رو میگیرن و اگر مثلا اون مقدار بالاتر از 2.5 ولت بود توی خروجی 5 ولت میدن و اگر اون مقدار آنالوگ کمتر از 2.5 بود توی خروجی 0 میدن. بافر های معمولی هم همین کار و میکنن. و به این موضوع توجه کن که خروجی آنالوگ سنسور یه ولتاژ صاف و بدون ریپل نیست و ریپل زیادی داره و اگر این ریپل درناحیه 2.5 قرار بگیره (یعنی هی بره بالاتر از 2.5 و هی بیاد پایین تر از 2.5 ولت توی این نوع بافرها باعث میشه خروجی هم همزمان با تغییرات آنالوگ 0 و 1 بشه (دقت کنید که وضعیت سنسور ثابت هستش و این اتفاق میافته یعنی یا روی سفیده و یا روی سیاه و مکان سنسور تغییرر نمیکنه ولی تغییرات نور محیط باعث میشه سنسور ریپل داشته باشه و اتفاقی که گفتم بیافته)
    پس مکان سنسور تغییر نکرده اما خروجی بافر هی داره 0 و 1 میشه. میکرو هم بر اساس همین 0 و 1 ها که از سنسور گرفته تصمیم میگیره و .........

    این بافر هایی که توی پست قبل گفتم اشمیت تریگره و این مشکل بالا رو تا حد زیادی حل کرده. حالا اشمیت تریگر یعنی چی؟ یعنی اینکه به جای یک سطح ولتاژ (توی مورد بالا 2.5 ولت) دوتا سطح ولتاژ داره یکی 2.3 ولت و یکی 2.7 ولت حالا اگه ولتاژ ورودی (خروجی سنسور) بین این دوتا عدد تغییر کنه خروجی بافر تغییری نمیکنه و همونی که بوده هست و فقط خروجی در صورتی تغییر میکنه که ولتاژ از 2.3 بیاد پایین تر یا از 2.7 بره بالاتر. توی حالت اول خروجی بافر 0 و توی حالت دوم خروجی بافر 1 میشه
    به عکس زیر نگاه کن:


    توی این عکس 3 تا نمودار داریم. نمودار بالایی خروجی سنسور هستش که میبینید ریپل داره. نمودار وسطی نمودار خروجی بافر هستش در حالت بدون اشمیت تریگر که میبینید با کوچکترین تغییرات ولتاژ خروجی بافر تغییر کرده و نمودار پایینی خروجی بافر هستش البته ایندفه با اشمیت تریگر که میبینید وقتی خروجی سنسور بین خطوط آبی (vtrrger low و vtrigger hi ) تغییر کرده خروجی بافر تغییری نکرده
    به اختلاف ولتاژ بین vtrrger low و vtrigger hi میگن هیسترزیس که توی بافر هایی که گفتم 0.4 ولته
    AYRIC

    دیدگاه


      پاسخ : مسیریاب

      roboreza واقعا دستت درد نکنه خیلی خوب و کامل توضیح دادی :applause:
      یه سوال دیگه هم داشتم
      توی پست های قبلیم گفتم که میخوام برا دور موتورهام یه ولوم بذارم
      مدارش رو توی پست های قبلی همین تایپک دیدم،این آی سی lm2576 دیگه برا چیه؟
      من برا تغذیه ی درایور یه 7812 و برا تغذیه برد اصلی یه 7805 گذاشتم
      اشــــــتباه اصلـــــــی ما در زندگـــــــی

      هـــــــــزاران کار غلطی نیست که انجام میدهیم،

      بلکه هزاران کار درستی است که برای اشخاص غلط انجام میدهیم !!

      دیدگاه


        پاسخ : مسیریاب

        نوشته اصلی توسط m.j.m.a
        roboreza واقعا دستت درد نکنه خیلی خوب و کامل توضیح دادی :applause:
        یه سوال دیگه هم داشتم
        توی پست های قبلیم گفتم که میخوام برا دور موتورهام یه ولوم بذارم
        مدارش رو توی پست های قبلی همین تایپک دیدم،این آی سی lm2576 دیگه برا چیه؟
        من برا تغذیه ی درایور یه 7812 و برا تغذیه برد اصلی یه 7805 گذاشتم
        خواهش میکنم :biggrin:
        lm2576 برای مدار اصلی هستش که 5 ولت میخواد. این رگولاتور سوئیچینگ هستش و به دو دلی از سوئیچینگ استفاده شده یکی بخاطر ولتاژ زیاد پشت رگولاتور ها هست که این سوئیچینگ ها دغ نمیکنند اما تغذیه های خطی چرا و یکی هم بخاطر تلفات کم این رگولاتور و جریتن دهی زیادش هست
        برای موتورها اون 7810 رو بردار و اگر برای همین روباتی که الان داری میخوای یه lm317 هم کافیه امااگه میخوای یه حرفه ای بزنی میتونی از lm2576 adj یا lm338 استفاده کنی. تفاوتش رو توی صفحه های قبل گفتم
        AYRIC

        دیدگاه


          پاسخ : مسیریاب

          نوشته اصلی توسط m.j.m.a
          roboreza واقعا دستت درد نکنه خیلی خوب و کامل توضیح دادی :applause:
          یه سوال دیگه هم داشتم
          توی پست های قبلیم گفتم که میخوام برا دور موتورهام یه ولوم بذارم
          مدارش رو توی پست های قبلی همین تایپک دیدم،این آی سی lm2576 دیگه برا چیه؟
          lm2576 رو گذاشتیمم به جای همون 7805 البته 1 تفاوتی داره ! اونم اینه که 2576 میتونه تا 3 آمپر خروجی بده ولی 7805 خروجی جریانش کمه !

          واسه اینکه بخوای از ولوم استفاده کنی بهترین راه اینه که از lm338 استفاده کنی !

          تو این شماتیک lm2576 و lm338 کناره هم کشیده شده ولی معنیش این نیس که باید هر 2تاشو با هم استفاده کنی !
          اگه فقط lm338 رو لازم داری اونو وصل کن !

          در ضمن یادت باشه مقاومت r2 رو 1.2k بذار
          و مقاومت متغیر رو 5K

          اضافه شده در تاریخ :
          این مدار کاملشه ! اینطوری ببندی خیلی بهتره

          اسمم را پدرم انتخواب کرد !
          نام خوانوادگی ام را یکی از اجدادم !
          دیگه بسه راهم را خودم انتخواب خواهم کرد !
          اینم لینک من :
          http://www.eca.ir/forum2/index.php?topic=1721.msg585767#msg585767

          دیدگاه


            پاسخ : مسیریاب


            اسم تیم اونایی که میان شریف کاپ چیه؟

            از ما یکیش "PNU robot" و اون یکی "اشراق" هستش

            اولی دانشگاهیه که قراره امسال برم و اشراق هم اسم فرهنگسراییه که داخلش کار میکنیم :rolleyes:
            :applause:
            AYRIC

            دیدگاه


              پاسخ : مسیریاب

              نوشته اصلی توسط roboreza
              اسم تیم اونایی که میان شریف کاپ چیه؟

              از ما یکیش "PNU robot" و اون یکی "اشراق" هستش

              اولی دانشگاهیه که قراره امسال برم و اشراق هم اسم فرهنگسراییه که داخلش کار میکنیم :rolleyes:
              :applause:

              فیلم رباتاتم بذار :smile:
              اسمم را پدرم انتخواب کرد !
              نام خوانوادگی ام را یکی از اجدادم !
              دیگه بسه راهم را خودم انتخواب خواهم کرد !
              اینم لینک من :
              http://www.eca.ir/forum2/index.php?topic=1721.msg585767#msg585767

              دیدگاه


                پاسخ : مسیریاب

                سلام دوستان

                چیندمان زیر خوبه؟

                دیدگاه


                  پاسخ : مسیریاب

                  نوشته اصلی توسط rasadeyan

                  فیلم رباتاتم بذار :smile:
                  حتما

                  نزدیک مسابقت میذارم

                  اضافه شده در تاریخ :
                  نوشته اصلی توسط nima_zeus
                  سلام دوستان

                  چیندمان زیر خوبه؟
                  ما به این سنسورای کناری سمت چپ و راست که تا پایین اومده اصطلاحا میگیم ریش ( :mrgreen

                  سنسورای ریش زیاده اینقدر به هیچ دردی نمیخوره 4 تا باشه کافیه اون یکی رو بردار یا به جاش میتونی اون یکی رو برداری بذاری اون بالا کنار بقیه سنسورا تا تراکم سنسورای بالا زیاد بشه. اونجا بیشتر بدردت میخوره
                  عرض برد سنسور چقدره؟ فکر کنم کم باشه و اگه کم باشه با المان اهم به مشکل بر میخوری

                  فاصله سنسورای بالا از هم چقدره؟ نباید بیشتر 1.5 سانت باشه
                  ولی شکل کلی خوبه :rolleyes:

                  AYRIC

                  دیدگاه


                    پاسخ : مسیریاب

                    نوشته اصلی توسط roboreza
                    ما به این سنسورای کناری سمت چپ و راست که تا پایین اومده اصطلاحا میگیم ریش ( :mrgreen

                    سنسورای ریش زیاده اینقدر به هیچ دردی نمیخوره 4 تا باشه کافیه اون یکی رو بردار یا به جاش میتونی اون یکی رو برداری بذاری اون بالا کنار بقیه سنسورا تا تراکم سنسورای بالا زیاد بشه. اونجا بیشتر بدردت میخوره
                    عرض برد سنسور چقدره؟ فکر کنم کم باشه و اگه کم باشه با المان اهم به مشکل بر میخوری

                    فاصله سنسورای بالا از هم چقدره؟ نباید بیشتر 1.5 سانت باشه
                    ولی شکل کلی خوبه :rolleyes:
                    عرض برد تقریبا 10 سانته.کمه؟
                    فاصله ی سنسور ها فکر کنم 1.3 باشه.چه جوری باید حساب کنم؟هر مربع چند سانته؟
                    این خوب شد؟
                    http://uploadtak.com/viewer.php?file=r8295_Untitled.jpg

                    دیدگاه


                      پاسخ : مسیریاب

                      نوشته اصلی توسط nima_zeus
                      عرض برد تقریبا 10 سانته.کمه؟
                      فاصله ی سنسور ها فکر کنم 1.3 باشه.چه جوری باید حساب کنم؟هر مربع چند سانته؟
                      این خوب شد؟
                      http://uploadtak.com/viewer.php?file=r8295_Untitled.jpg
                      آره خوب شد. عرض روبات اگه 10 سانته خوبه

                      فاصله سنسورهارو هم میتونی با خط کش نرم افزار بگیری. سمت چپ آخرین گزینه خط کش هستش فقط در حالت دیفات اندازه ها به اینچ هستند باید. گزینه متریک رو انتخواب کنی (اون بالا گزینه m) تا واحد ها سانتی متر بشن بعد میتونی فاصله هارو به میلی متر بگیری
                      AYRIC

                      دیدگاه


                        پاسخ : مسیریاب

                        نوشته اصلی توسط roboreza
                        آره خوب شد. عرض روبات اگه 10 سانته خوبه

                        فاصله سنسورهارو هم میتونی با خط کش نرم افزار بگیری. سمت چپ آخرین گزینه خط کش هستش فقط در حالت دیفات اندازه ها به اینچ هستند باید. گزینه متریک رو انتخواب کنی (اون بالا گزینه m) تا واحد ها سانتی متر بشن بعد میتونی فاصله هارو به میلی متر بگیری
                        فاصله ی سنسور ها 9mm هستش.خوبه؟

                        برای خروجی از IDC استفاده کنم؟یا پین هدر بزارم

                        http://uploadtak.com/viewer.php?file=6319_Untitled.jpg


                        دیدگاه


                          پاسخ : مسیریاب

                          نوشته اصلی توسط nima_zeus
                          فاصله ی سنسور ها 9mm هستش.خوبه؟

                          برای خروجی از IDC استفاده کنم؟یا پین هدر بزارم
                          از کجا تا کجا رو گرفتی 9mm شد ؟

                          idc بهتره
                          AYRIC

                          دیدگاه


                            پاسخ : مسیریاب

                            نوشته اصلی توسط roboreza
                            از کجا تا کجا رو گرفتی 9mm شد ؟

                            idc بهتره
                            فاصله ی بین سنسور از نزدیک ترین قسمت به هم شد 5mm که چون led های استفاده شده در pcb پنج میلی متریست پس از هر طرف 2 میل دیگه هم اضافه میشه که میشه 9میل.
                            اینم تکمیل شده ی مدار :applause:
                            http://uploadtak.com/viewer.php?file=t5743_Untitled.jpg

                            دیدگاه


                              پاسخ : مسیریاب

                              نوشته اصلی توسط nima_zeus
                              فاصله ی بین سنسور از نزدیک ترین قسمت به هم شد 5mm که چون led های استفاده شده در pcb پنج میلی متریست پس از هر طرف 2 میل دیگه هم اضافه میشه که میشه 9میل.
                              اینم تکمیل شده ی مدار :applause:
                              http://uploadtak.com/viewer.php?file=t5743_Untitled.jpg
                              خوبه فقط سنسورارو از رو میزنی دیگه؟
                              AYRIC

                              دیدگاه


                                پاسخ : مسیریاب

                                نوشته اصلی توسط roboreza
                                خوبه فقط سنسورارو از رو میزنی دیگه؟
                                متوجه ی منظورتون نشدم!!!!

                                دیدگاه

                                لطفا صبر کنید...
                                X