پاسخ : مسیریاب
سلام
توی دوره ی اول مسابقات هم همین طور بود به حاشیه ها بیشتر از خوده مسابقه توجه کرده بودن.
من یک مشکلی دارم.!خروجی سنسور ها تغییر نمیکنه!! مدار درسته چون وقتی خروجی سنسور 5mm میزارم کار میکنه ولی وقتی 3mm میزارم خروجی تغییر نمیکنه.
اول فکر کردم خروجی ها مشکل داره یک مدل دیگه گرفتم باز هم نشد.
مقاومت ها رو هم همه مدل عوض کردم یعنی کم کردم زیاد کردم باز هم درست نشد!!!
دیگه موندم باید چی کار کنم ؟؟؟
نوشته اصلی توسط roboreza
ممنون
مسابقات خودش خوب بود اما زمان بندی ها خیلی افتضاح بود ببینید چطوری:
اولش که مجبور بودیم سه شنبه بعد از ظهر تهران باشیم چون خوابگاه گرفته بودیم و یه شب الک بریم خوابگاه بخوابیم.
روز بعدش یعنی چهار شنبه پذیرش تیم های بدون خوابگاه بود نمیدونم چرا پذیرش مارو با اونا یکی نکردن
oo:. حالا این به کنار بعد پذیرش 2 ساعت مارو الاف کردن که یه افتتاحیه برگذار کنن از اونطرف گفته بودن صبخ باید صبح ساعت 7.30 از خوابگاه راه بیافتیم ما همینجور با کلی وسیله وسط دانشگاه نشسته بودیم تا اینا افتتاحیه رو برگذار کنن بعد . حالا برگذار شد اصلا یه حرف بدرد بخور توش نزدن همش چیزایی که 100 جا دیگه هم نوشته بودن، مسابقه کی شروع میشه و از این حرفا :-@
افتتاحیه تموم شد دوباره کلی الاف نشستیم تا در سالن رو باز کردن
از 37 تا تیم که یه سری نیومده بودن. بقیه رو هم قرعه کشی کردن از این قرعه کشی تیم اول تا 24 رو از ظهر تا ساعت 7:30 داشتن رکورد میگرفتنoo:
تیم های اول رو 20 دقیقه بهشون وقت میدادن (خودم با تایمر گرفتم:!! ) کم کم که گذشت زمان رو کم کردم تا تیم های آخری رو فقط 10 دقیقه وقت دادن. به داور که گفتم گفت نه ما همه رو 10 دقیقه وقت دادیم X-(
بقیه تیم ها هم افتاد به پنجشنبه
از این تیم ها تیم دهم و 24 ام مال ما بود یکی رکورد 42 و یکی 52 ثانیه زد. نمیدونم چرا روبات هامون اینقدر اروم میرفت :-S فکر کنم باتری ها خراب شده بود چون تقریبا یک ساله داریم با این باتریها کار میکنیم. به هر حال سرعت از اون چیزی که توی فیلم براتون گذاشتم خیلی کمتر بود . روبات دومی سر یه لوپ ها گیر میکرد و کلا نمیشد باهاش تند بریم
خلاصه رفتیم فینال و توی رنکینگ شدیم 5 ام و 13 ام
روز جمعه صبح باید 8:10 روبات هارو واسه قرنتینه تحویل میدادیم. از اونطرف توی خوابگاه باید اتاق هارو تحویل میدادیم خلاصه اتوبوسی که مارو میاورد مسابقه 8 رسید دانشکاه و ما ده دقیقه وقت داشتیم تا روبات هارو تحویل بدیم. یه مشکلی که روبات ما داشت این بود که طراحیش طوری بود که بالای شیب 40 درجه گیر میکرد چون تایر ها میومد بالا و دیگه روی زمین نبود. مجبور شدیم یه تغییر مکانیکی توی روبات بدیم تا مشکل شیب حل شد اما سنسور های آخری به لبه شیب گیر میکرد برای همین گفتیم یه دیپ برای این سنسورا بذاریم که اگه وسط رکورد زدن این سنسورا شکست دیپ رو بزنیم و اون سنسور هارو کلا از توی برنامه بداریم. توی همون ده دقیقا یه شرط واسش نوشتیم و توی نوشتنش یه اشتباه بزرگ کردیم هیچکدوممون هم حواسمون نبود. کدی که نوشته بودیم با زدن کلیدی که مال فعال شدن سنسور ها آخری بود (سنسور هایی آخری ریش که باهاش پیچ های تند رو میپیچیم ) سنسورهای بالا که مال سقف بود از برنامه خارج میشد. وقت تست کردن برنامه رو هم دیگه نداشتیم همون موقع مجبور بودیم روبات رو تحویل بدیم
رفتیم سر پیست دیدیم ای داد بیداد کلید رو که میزنیم پیچ های تند رو میپیچه اما سقف رو رد نمیکنه وقتی هم که کلید رو نمیزنیم پیچ های تند رو میپیچه اما پیچ های تند رو رد نمیکنه
روبات هم هیچ مشکلی نداشت. هیچی روباتی که هیچ مشکل سخت افزاری نداشت و از اون سه تا تیمی که مقام آوردن خیلی سریعتر و دقیق تر میرفت ( چون دوتاشون سر تشخیص رنگ اشتباه کردن اما ما هیچ مشکلی توی تشخیص رنگ نداشتیم) سر یه برنامه زمانی بیخود و یه سهل انگاری کوچیک حذف شد :cry:
حالا تا یه 5 6 ماه دیگه مسیریاب شرکت نمیکنم بعد دوباره بایه طراحی جدید و روش های جدید ظاهر میشم :biggrin:
مسابقات خودش خوب بود اما زمان بندی ها خیلی افتضاح بود ببینید چطوری:
اولش که مجبور بودیم سه شنبه بعد از ظهر تهران باشیم چون خوابگاه گرفته بودیم و یه شب الک بریم خوابگاه بخوابیم.
روز بعدش یعنی چهار شنبه پذیرش تیم های بدون خوابگاه بود نمیدونم چرا پذیرش مارو با اونا یکی نکردن
oo:. حالا این به کنار بعد پذیرش 2 ساعت مارو الاف کردن که یه افتتاحیه برگذار کنن از اونطرف گفته بودن صبخ باید صبح ساعت 7.30 از خوابگاه راه بیافتیم ما همینجور با کلی وسیله وسط دانشگاه نشسته بودیم تا اینا افتتاحیه رو برگذار کنن بعد . حالا برگذار شد اصلا یه حرف بدرد بخور توش نزدن همش چیزایی که 100 جا دیگه هم نوشته بودن، مسابقه کی شروع میشه و از این حرفا :-@افتتاحیه تموم شد دوباره کلی الاف نشستیم تا در سالن رو باز کردن
از 37 تا تیم که یه سری نیومده بودن. بقیه رو هم قرعه کشی کردن از این قرعه کشی تیم اول تا 24 رو از ظهر تا ساعت 7:30 داشتن رکورد میگرفتن
oo: تیم های اول رو 20 دقیقه بهشون وقت میدادن (خودم با تایمر گرفتم:!! ) کم کم که گذشت زمان رو کم کردم تا تیم های آخری رو فقط 10 دقیقه وقت دادن. به داور که گفتم گفت نه ما همه رو 10 دقیقه وقت دادیم X-(
بقیه تیم ها هم افتاد به پنجشنبه
از این تیم ها تیم دهم و 24 ام مال ما بود یکی رکورد 42 و یکی 52 ثانیه زد. نمیدونم چرا روبات هامون اینقدر اروم میرفت :-S فکر کنم باتری ها خراب شده بود چون تقریبا یک ساله داریم با این باتریها کار میکنیم. به هر حال سرعت از اون چیزی که توی فیلم براتون گذاشتم خیلی کمتر بود . روبات دومی سر یه لوپ ها گیر میکرد و کلا نمیشد باهاش تند بریم
خلاصه رفتیم فینال و توی رنکینگ شدیم 5 ام و 13 ام
روز جمعه صبح باید 8:10 روبات هارو واسه قرنتینه تحویل میدادیم. از اونطرف توی خوابگاه باید اتاق هارو تحویل میدادیم خلاصه اتوبوسی که مارو میاورد مسابقه 8 رسید دانشکاه و ما ده دقیقه وقت داشتیم تا روبات هارو تحویل بدیم. یه مشکلی که روبات ما داشت این بود که طراحیش طوری بود که بالای شیب 40 درجه گیر میکرد چون تایر ها میومد بالا و دیگه روی زمین نبود. مجبور شدیم یه تغییر مکانیکی توی روبات بدیم تا مشکل شیب حل شد اما سنسور های آخری به لبه شیب گیر میکرد برای همین گفتیم یه دیپ برای این سنسورا بذاریم که اگه وسط رکورد زدن این سنسورا شکست دیپ رو بزنیم و اون سنسور هارو کلا از توی برنامه بداریم. توی همون ده دقیقا یه شرط واسش نوشتیم و توی نوشتنش یه اشتباه بزرگ کردیم هیچکدوممون هم حواسمون نبود. کدی که نوشته بودیم با زدن کلیدی که مال فعال شدن سنسور ها آخری بود (سنسور هایی آخری ریش که باهاش پیچ های تند رو میپیچیم ) سنسورهای بالا که مال سقف بود از برنامه خارج میشد. وقت تست کردن برنامه رو هم دیگه نداشتیم همون موقع مجبور بودیم روبات رو تحویل بدیم
رفتیم سر پیست دیدیم ای داد بیداد کلید رو که میزنیم پیچ های تند رو میپیچه اما سقف رو رد نمیکنه وقتی هم که کلید رو نمیزنیم پیچ های تند رو میپیچه اما پیچ های تند رو رد نمیکنه
روبات هم هیچ مشکلی نداشت. هیچی روباتی که هیچ مشکل سخت افزاری نداشت و از اون سه تا تیمی که مقام آوردن خیلی سریعتر و دقیق تر میرفت ( چون دوتاشون سر تشخیص رنگ اشتباه کردن اما ما هیچ مشکلی توی تشخیص رنگ نداشتیم) سر یه برنامه زمانی بیخود و یه سهل انگاری کوچیک حذف شد :cry:
حالا تا یه 5 6 ماه دیگه مسیریاب شرکت نمیکنم بعد دوباره بایه طراحی جدید و روش های جدید ظاهر میشم :biggrin:
توی دوره ی اول مسابقات هم همین طور بود به حاشیه ها بیشتر از خوده مسابقه توجه کرده بودن.
من یک مشکلی دارم.!خروجی سنسور ها تغییر نمیکنه!! مدار درسته چون وقتی خروجی سنسور 5mm میزارم کار میکنه ولی وقتی 3mm میزارم خروجی تغییر نمیکنه.
اول فکر کردم خروجی ها مشکل داره یک مدل دیگه گرفتم باز هم نشد.
مقاومت ها رو هم همه مدل عوض کردم یعنی کم کردم زیاد کردم باز هم درست نشد!!!
دیگه موندم باید چی کار کنم ؟؟؟
دیدگاه