پاسخ : مسیریاب
خوب تا اونجایی که از دیتاشیت فهمیدم S0 و S1 کنترل کننده مقیاس فرکانس خروجی هستش و S2 و S3 کنترل نوع فتودیودها هستن.
حالا منظور از مقیاس فرکانس چیه و واسه خاطر چیه و کدوم حالتش به کار ما میاد؟
تو تنظیم حالت خروجی، Clear چه کاری میکنه؟
همون طور که تو قوانین شریف کاپ هم بود یه طرف خط قرمز و طرفه دیگه سبزه. الان ما از دو تا سنسور رنگ که یکیش روی حالت قرمز و اون یکی روی سبز تنظیم میکنیم. تا اینجا درسته؟ بعدش هم دو سنسور رو کنار هم و مثلا سمت راست بورد سنسور قرار میدیم؟
در مورد باتری هم قبول دارم که موتور ها جریان زیادی میکشن اما نمیتونن بیشتر از چیزی که L298 بهشون میده یعنی 2A واسه هر موتور جریان بکشن. مگه اینطور نیست؟
نوشته اصلی توسط roboreza
با تنها چیزی که توی مسابقات مشکل نداشتیم و همیشه خوب کار داد همین سنسور رنگ بود 
خروجی این سنسور فرکانس هستش. و دوتا پایه برای کنترل داره که با این دوتا پایه میتونی مشخص کنی که مقدار R (قرمز) بیاد روی خروجی یا G (سبز) یا B (آبی) . مثلا اگه دوتا ورودی رو 0 کنی مقدار R را به صورت یه فرکانس توی خروجی میذاره. حالا اگه یکی رو 0 و اونیکی رو 1 کنی مقدار B و میذاری و اگه دوتارو 1 کنی مقدار G رو بهت میده. دیتاشیتش رو یه نگاهی بکن سوالی داشتی بپرس
برای اینکه مقادیر رو بتونی بخونی باید با میکرو یه فرکانس متر درست کنی
از LM311 هم استفاده نکردم. توی اون تاپیک هم نوشته بودم استفاده میکنم ببینم چی میشه بعد دیدم با خود میکرو بگیرم فرکانس رو بهتره
اگه میخواید باتری بخری و اگه موتورات 600 یا 500 RPM هستند 5 سل بگیرید. خوب هم هزینه کنید چون خیلی فرقشه باتری که 1.5 آمپر بده با باتری که 15 آمپر بده
درسته مدار بیشتر از 1.5 آمپر جریان نمیکشه ولی موتورها خیلی بیشتر از این جریان میکشه. مخصوصا وقتی بهشون چسب میزنی. اصلا برای همینه که به جای LM317 از LM338 استفاده کردیم
توی لحظه بک زدن هم موتورها جریان لحظه ای زیادی میکشه که اگه نتونی تامینش کنی سرعت تغییر جهت موتورات میاد پایین
خروجی این سنسور فرکانس هستش. و دوتا پایه برای کنترل داره که با این دوتا پایه میتونی مشخص کنی که مقدار R (قرمز) بیاد روی خروجی یا G (سبز) یا B (آبی) . مثلا اگه دوتا ورودی رو 0 کنی مقدار R را به صورت یه فرکانس توی خروجی میذاره. حالا اگه یکی رو 0 و اونیکی رو 1 کنی مقدار B و میذاری و اگه دوتارو 1 کنی مقدار G رو بهت میده. دیتاشیتش رو یه نگاهی بکن سوالی داشتی بپرس
برای اینکه مقادیر رو بتونی بخونی باید با میکرو یه فرکانس متر درست کنی
از LM311 هم استفاده نکردم. توی اون تاپیک هم نوشته بودم استفاده میکنم ببینم چی میشه بعد دیدم با خود میکرو بگیرم فرکانس رو بهتره
اگه میخواید باتری بخری و اگه موتورات 600 یا 500 RPM هستند 5 سل بگیرید. خوب هم هزینه کنید چون خیلی فرقشه باتری که 1.5 آمپر بده با باتری که 15 آمپر بده
درسته مدار بیشتر از 1.5 آمپر جریان نمیکشه ولی موتورها خیلی بیشتر از این جریان میکشه. مخصوصا وقتی بهشون چسب میزنی. اصلا برای همینه که به جای LM317 از LM338 استفاده کردیم
توی لحظه بک زدن هم موتورها جریان لحظه ای زیادی میکشه که اگه نتونی تامینش کنی سرعت تغییر جهت موتورات میاد پایین
حالا منظور از مقیاس فرکانس چیه و واسه خاطر چیه و کدوم حالتش به کار ما میاد؟
تو تنظیم حالت خروجی، Clear چه کاری میکنه؟
همون طور که تو قوانین شریف کاپ هم بود یه طرف خط قرمز و طرفه دیگه سبزه. الان ما از دو تا سنسور رنگ که یکیش روی حالت قرمز و اون یکی روی سبز تنظیم میکنیم. تا اینجا درسته؟ بعدش هم دو سنسور رو کنار هم و مثلا سمت راست بورد سنسور قرار میدیم؟
در مورد باتری هم قبول دارم که موتور ها جریان زیادی میکشن اما نمیتونن بیشتر از چیزی که L298 بهشون میده یعنی 2A واسه هر موتور جریان بکشن. مگه اینطور نیست؟
:twisted: :eek: :mrgreen: :read:
دیدگاه